泉州西门子数控系统授权代理商
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行 业:机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间:2021-01-28
公司主要从事工业自动化领域设备的研发、销售、维修和承接自动化工程及技术服务等,集产品销售、自动化控制工程、设备维修为一体,销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SITOP电源、数控系统(840D、802S/C、802SL、828D 801D)、伺服数控V20/V90/V80V60、软启动、备件等各系列产品。
我们在价格上有较大优势,更注重售后服务,现有大量现货销售,欢迎您来电咨询。
本公司所有销售中产品均为西门子原装正品,质保一年,假一罚百!
企业主要业务经营范围:
为工业企业提供智能制造整体解决方案顶层设计咨询和规划服务;
西门子软启动一级代理商
为工业企业数字化工厂产线设计、建设、互联互通等提供专业的产品、技术和服务。
为工业企业提供远程数据采集、监控、调试运维及工业大数据平台解决方案和服务。
为工业企业和政府提供电气自动化控制、传动整体解决方案及项目集成、实施应用。
为工业企业提供西门子工业软件及数字化工厂解决方案和实施服务。
为工业企业提供西门子自动化控制、网络通讯、变频电机、低压元器件、智能仪表等电气控制、传动产品及高、中、低压、西门子8PT配电产品、能源集团自动化等产品、技术和服务。
为工业企业智能装备层面提供自主知识产权的自动导引车、RFID、传感器、数据采集智能网关、低压配电柜、智能配电柜及电抗器、滤波器及快速布线端子板等产品。
借助超导系统稳定电网
由于太阳能发电站和风力发电场的并网发电量越来越高,短路可能导致极大电流流过电力传输线,损坏电网设备。西门子研究人员想要通过开发超导故障电流限制器来阻止这种损害。这些系统不仅可靠,而且能稳定电网。很快,这样一个系统原型将在奥格斯堡安装。
将之放置到基片且卷到双线绕组上时,Manfred Wohlfahrt确保嵌入式陶瓷超导材料,可精确到百分之零点零一毫米以内。
目前,围绕着德国能否实现其在2020年将温室气体二氧化碳的排放量降至1990年时的40%这一目标,一场激烈争辩正在展开。与此同时,德国将继续快速扩大对可再生能源的使用。德国能源和水行业协会(BDEW)计算,2014年上半年,可再生能源发电满足了德国用电需求的28.5%,这创下了新的纪录。然而,生态电能的增加,对电网运营商构成了挑战,因为每一个新的风电或光伏发电系统都是必须直接并入电网的新增发电设施。
尽管在正常条件下,这对电网运营商来说不是问题,但如果因挖掘机意外割断电力电缆或一棵树倒在电力传输线上而造成短路,情况就会变得棘手起来。直接并网发电的发电设施越多,流过电力传输线的电流就越多。如果短路电流不受阻碍地流入开关站,那么,它会将电力传输线从底座上扯下来,并烧焦电网设备。
为了防止发生这种损害,连接至变电站和开关站的电力传输线都配备了名为“电路断路器”的短路保护装置。如果短路电流快速升高,那么,电路断路器通常会中断这股电流,但前提条件是,这股电流并不太大。能够像电阻器那样抑制短路电流的串联电抗器,可以针对特别强大的短路电流,提供额外的保护。但串联电抗器的问题是,它们不仅能在出现短路时起到电阻器的作用,而且在正常运行中,它们也是电阻器。这导致了电能的不断浪费。通常,一个串联电抗器线圈可以造成多达25千瓦的电能损耗。专家估计,全球共安装了多4.4万个串联电抗器。也就是说,这在全球范围内造成了高达110万千瓦的电能损耗,这相当于一座大型电厂的发电量。
西门子研究人员Hans-Peter Krämer博士正在检查每一个双线超导绕组,以确保精确缠绕
短路
传统电网是层级系统。这意味着大型集中式发电站向高压系统输送电能,然后,电能从这里依次流向中压系统、低压系统,终输送给企业和住户。诸如变压器等电网设备,将这些传统的电压等级系统分隔开来,以确保安全地将电能从发电设施输配给用户。然而现在,越来越多的沼气和太阳能发电系统及风电场等,都在直接向中压系统输送电能。因此,短路可能引起中压系统难以承受的强大电流。正因如此,电网运营商不得不随着可再生能源并网发电量的增长,相应地升级其系统。仅凭串联电抗器不能完全解决问题,这不仅由于它们会造成电能损耗,而且因为串联电抗器形成的电阻会导致压降。
真正需要的是一个不同于串联电抗器的,不会在正常运行中产生任何电阻的替代解决方案。这样的解决方案确实存在,那就是由钇钡铜氧化物构成的特种陶瓷高温超导材料。这些超导体在输送电能时不会形成任何电阻,因而几乎不会造成任何损耗。然而,要实现这样的属性,必须降低它们的温度。通常是利用温度在零下196摄氏度的液氮来做到这一点。尽管冷却过程也要耗用电能,但专家估算,超导故障电流限制器的能耗,仅为相当的串联电抗器造成的电能损耗的一半。
德国能源和水行业协会(BDEW)计算,2014年上半年,可再生能源发电满足了德国用电需求的28.5%,这创下了新的纪录。
嵌在金属中的超导绕组被嵌入基片。
高温超导材料
20多年来,西门子研究院的科学家一直在潜心研究高温超导材料。专攻超导材料的西门子研究人员Peter Kummeth表示,“我们认为,可再生能源发电量的增长,意味着使用超导故障电流限制器的时机已经成熟。”超导组件和应用研究小组组长Tabea Arndt补充道,“直到几年前,超导材料的价格依然主要取决于制造商的研发成本。从技术推动转变为市场拉动,已经使得超导应用不仅在技术上具有吸引力,而且在经济上也颇为诱人。”超导体优点突出。它们不像串联电抗器那样存在电阻,因此,超导体能提高电网的稳定性和可靠性。如果电网运营商使用了更多串联电抗器,那么,它们将不得不更换网络组件或者安装电气组件,以加强电网。超导体则免去了这些额外工作。
2014年10月,西门子研究院与奥格斯堡市政供电公司联合发起了一个合作项目。作为面向创新能源和高能效技术的BayINVENT计划的一部分,这个项目得到了巴伐利亚州经济、媒体、能源和技术部的支持。项目合作伙伴希望在2015年年底之前,制作一个超导故障电流限制器原型。这个电流限制器将被安装在奥格斯堡市政供电公司电网与MTU onsite energy(简称“MTU”)运行的一座设施之间。MTU是热电联产设备制造商,它定期在其工厂内对热电联产设备进行试验。同风电场一样,这家企业将其热电联产设备生产的电能输送到奥格斯堡电网中。有时候,这些试验会实现高1.5万千瓦的尖峰发电量,这大致相当于5台大型风电机组的总发电量。
在-192 C的低温下,在超低温真空环境中缠绕的超导绕组,
几乎不产生任何电阻
超导故障电流限制器
奥格斯堡的这个超导故障电流限制器,将结合使用串联电抗器。正常运行状态下,电流将从超导体中流过,不会产生任何电阻或损耗。这种情况下,在某种意义上,超导体对电流而言是“隐形的”。然而,当发生短路时,强大的短路电流将导致超导体失去其超导属性,突然变成电阻器。这将导致超导体温度升高,仿佛在烤面包机里受到烘烤。此外,这会触发开关,将电流引向串联电抗器,后者则照常充当电阻器。当然,没有串联电抗器,超导体也能起作用。然而,当串联电抗器抑制电流的同时,超导体可以冷却并再生,这样一来,它很快就能自动恢复功能。
喷射式熔断器是串联电抗器的另一个替代之选。同家用保险丝盒中的老式陶瓷熔丝一样,当电网发生短路时,它们会烧断,从而避免造成任何损害。Kummeth的同事Christian Schacherer在西门子研究院负责电流限制器的研发,她说:“不过,必须人工更换这种熔丝,这是一个相当耗时费力的过程。相比之下,我们的装置中的熔丝则能在超导体再度冷却之后,自动恢复其初始状态。”西门子研究院研制的电流限制器的另一个优点是,它实现了本质安全,也就是说,它不会发生故障。短路会令其温度升高并自动变成电阻器。Schacherer表示,“另一方面,喷射式熔断器,则可能出现故障,无法熔断。”
为了高效地拦截短路,将在奥格斯堡市政电网与MTU拥有的热电联产电厂之间安装超导故障电流限制器
蓄势待发的市场
西门子研究院的研究人员在工作中得到了西门子能源管理集团的协助。输电集团创新部门的负责人Peter Menke为他所在集团分析了新的超导故障电流限制器的业务前景。他说:“尽管这种超导材料的质量很好,并且不得不冷却系统,但这种超导装置的价格接近于现有的采用串联电抗器的开关站,后者具备我们熟悉的缺点。”虽然有这些优点,但电网运营商不大可能更换其全部现有系统,购置数千台这种新型超导故障电流限制器。Kummeth表示,“这种装置非常适于增长型利基市场。我认为,初,它将主要用于制造业,制造厂商必须保护其工厂电网不被短路损害。对于处理大量材料的化工、石化工艺及反应装置,更是如此。这种设施发生故障,会造成巨大损失。”原则上,超导故障电流限制器可用于将几乎任何数量的子网络合并起来。譬如,可以将中压供电网络连接至企业电网,或太阳能发电站和风电场。
Peter Menke认为,这款新型超导故障电流限制器的研发成本相对低廉,仅为几百万欧元,这是非常了不起的。相比之下,西门子研究院在20世纪90年代末期,在德国研究部的帮助下开发的上一代产品的总研发预算则高达5,000万德国马克(约合2,500万欧元以上)。旧系统研发成本高得多的原因之一,是必须专门为此开发超导材料。如今,西门子研发人员充分利用了与其他超导应用的协力效应,使用了可以在市场上购得的材料。研究人员使用这些应用和材料,打造了一个外形小巧、性能强大的故障电流限制器,这是一个巨大的成就。目前,奥格斯堡电网正在安装这个故障电流限制器。
西门子数控系统
G1Z=R1意思是Z轴插补到位置R1的数字处,但要看R1等于多少,比如系统定义R1=100的话,则这句话就相当于G1Z100.
REPOSA返回程序中断点,主要用在自动加工时的中断操作返回,详细介绍请查阅编程手册。
MCALL意思为连续调用,意思为以下的程序段后,每段都会调用当前你所调用的加工功能或者功能子程序。
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向机器人学习
在巴伐利亚州的一个小村庄,Mathias Hubrich正在制造旨在代替人类执行危险任务的遥控机器人。现在,机器人也被用作教辅工具,因为西门子控制系统使之成为了学习自动化技术的理想教具。
Mathias Hubrich采用西门子软件让他的Forbot A4具备人工智能。
俗谚有云:“人不可貌相,海水不可斗量”。用这句话来形容巴伐利亚州南部城镇Chieming-Hart,真是再合适不过了。这座有4715位居民的小镇拥有一座教堂、一家酒馆、几排整洁的房屋,以及由一栋曾用于开办银行的建筑物改造而成的小仓库和装卸货台及数间办公室。不过,这栋建筑物既不是仓库也不是银行。这个风景如画的静谧之所,在其朴实无华的外表之下,隐藏的竟是一座听起来有些匪夷所思的机器人工厂。
楼前街上,人少车稀。在这里,Mathias Hubrich一手创建了这家名为Roboterwerk有限公司的机器人制造企业。一个夏日清晨,在一张因陋就简的工作台前,他正专心致志地在苹果电脑上埋头苦干。Hubrich和他公司的两名工程师Arno Klüglein和Manuel Wentenschuh的家就在镇上。此时,他俩正在楼内进行装配和焊接工作。Hubrich说:“许多人都从慕尼黑搬到了郊外。”他很高兴的是,这个地区不乏技能娴熟的工人。
他拿起iPhone,随着他的拇指划过屏幕,一辆六轮车立即开始移动。它看起来有点像早期的火星探测器,只是少了那些精巧的上部结构。事实上,正是曾于1997年登陆火星的Sojourner探测器,激起了Hubrich从事机器人制造的兴趣。当然,在地球上,控制机器人容易得多。从地球到火星,信号传输时间长达7分钟,而装卸货台前的这辆小车,则能随着Hubrich每次划动拇指而立即作出响应。这个机器人可以左转右转、前进后退,还能原地打转。因其尺寸正好跟一张A4打印纸一样大,而取名为“Forbot A4”,它可以立即执行每条指令。虽然小巧玲珑,这辆车甚至能够爬上山丘,并能畅通无阻地穿过茂密的草丛。
互联网泡沫时期,时任一家互联网公司首席执行官的Hubrich开发了他的第一批概念机器人Robopark和Roboplay。这些装置瞄准的对象是想要通过互联网控制真正的机器人的电子游戏玩家。Hubrich还打算将这些机器人用于公司活动。然而,这些计划终成泡影,因为潜在投资者不愿涉足其中。相反,这些系统引起了德国军方的注意。从2004年起,Roboterwerk公司便定期为德国军方开展研究项目。Forbot A4是这些早期概念机器人的后代;其他大型机器人尚在车间装配之中。其中一个机器人装配一个用于连接旋转刷和真空吸尘器吸嘴的底座。该机器人经专门设计,可在工厂通风井内自主行进,清除灰尘和油脂。试验过程中拍摄的照片表明,该系统非常有效。经它清扫之后,积垢厚实的受试通风井焕然一新。
在Hubrich的会议室里,有一辆轮子上配备了电机、手柄上安装了操纵杆的手推车。Hubrich说:“我们用这辆手推车来清扫围场。”操作该系统时,农夫只要走到手推车旁,就能开动起来,沿途收拾马粪。Hubrich指出,“这令该任务用时缩短了三分之一。”
未来,兼业务农市场有望成为Roboterwerk公司的主营市场之一。尽管牧场上草木葱茏,但当地许多农户却更愿意把奶牛圈养在牛棚里,因为这能减轻农活。正因如此,这种来自Chieming的自动驾驶手推车或许也能让奶牛过得更加快乐。
数字化大脑。开发者Arno Klüglein揭开了一辆Forbot A4的盖子。在将该机器人与其iPhone连接起来的无线局域网天线的下方,是一个尖端的链式传动装置、两个充电电池组和一捆五颜六色的线缆。在所有这些组件的中间,是一个灰色的小盒子,上面印有西门子公司徽标。大多数线缆都汇接到这个小盒子上,它就是充当机器人“大脑”的可编程逻辑控制器(PLC)。它负责采集传感器信号,如感应传感器发射的信号,这些信号能让机器人在工厂内沿着铝条行进;或者激光扫描器发射的信号,这些信号旨在检测机器人周围是否存在障碍物。线缆的另一端连接电机。共有8条输入线和10条输出线。
必须对PLC进行精心编程,以确保机器人按规定要求动作。为此,Manuel Wentenschuh启用了西门子的TIA博途(全集成自动化)平台。该软件允许工程师定义控制系统的行为。尽管该软件配备一个用于输入隐含程序代码的可选窗口,但大多数指令能通过计算机鼠标操作,简便地完成输入和测试。该系统面向专业人士,但工程师仅需几个小时培训,就能开始创建简单的指令序列。
1996年,西门子首次发布TIA。2009年,西门子再度推出一个便捷的软件环境,以及新的S7-1200控制系统——Forbot A4也使用了该控制系统。2010年,西门子推出TIA博途(全集成自动化)平台,将过去彼此独立的三个软件模块并入一个统一的用户界面。这些模块包括一个控制配置系统、一个用户界面设计工具(目前也可支持触屏操作)和一个驱动参数整定工具。
西门子工业自动化集团市场营销经理Carsten Meier表示,“TIA博途有点像微软办公室软件。虽然像Word和Excel这样的应用程序执行的任务各不相同,但它们能相互协作,并且操作方式相同。”此外,TIA 博途采用涵盖所有功能的单一用户界面。这正是它被命名为“博途”的原因。它不仅在当时首创先河,至今依然独一无二。Meier说:“在我们的竞争对手中,没有哪家能提供可与之媲美的平台。”S7-1200和S7-1500的问世,确保先前的S7系列控制系统仍然有用武之地。西门子历来重视保护客户投资,因此,TIA博途还允许用户对老旧硬件进行编程。
Mathias Hubrich近承接的项目是DRIEM2 (德语“确保移动操纵器完全可靠”的首字母缩写)。目前,Roboterwerk公司正在与慕尼黑工业大学和因戈尔施塔特应用科学大学合作,为德国研究部开发一个半自动化机器人。该机器人将被用于诸如测定污染物等安全应用。
Birgit Vogel-Heuser是慕尼黑工业大学(TUM)的自动化与信息系统学教授,她将该机器人的前身放在办公室里。该装置采用的是20世纪90年代的技术,操作起来很费劲。她说:“DRIEM2得到了大幅改进。”原来的机器人是用作扫雷器。Vogel-Heuser与Hubrich的相识正是始于该机器人,在Hubrich的引介下,Vogel-Heuser了解到来自Chieming-Hart的大型机器人和小巧的A4机器人。
教室里的机器人。Vogel-Heuser的会议室里有两个Forbot A4机器人。其中一个依然没有装配上部结构,而另一个则配备了传感器和执行器,能够避免撞上障碍物或从桌边跌落。然而,只有在其控制系统得到正确编程的情况下,该装置才能做到这一点。从2013/2014年冬季学期开始,这个任务将由学生来完成。实习期间,学生必须训练机器人,以完成特定任务,譬如,沿着一条波浪形线路行进。Vogel-Heuser表示,虽然采用乐高公司的Mindstorms机器人也能做到这一点,但这些系统不支持传统控制技术。她说:“借助工业技术,我们的学生掌握了解决问题的方法。”
学生们还学会了对市场领袖西门子公司出品的控制系统进行编程。不仅慕尼黑工业大学的培训机器人使用了这些系统,学生们毕业以后将在工作中用到的机器,也有80%以上使用了这些系统。甚至自动饮料售货机也使用了这些系统。从一开始,学生就在使用TIA博途平台,因为大多数企业都已经用它取代老式编程工具。
Vogel-Heuser任教院系的博士研究生Jens Folmer表示,大多数学生都能顺利自如地使用TIA博途平台。他开设了一门将Forbot A4机器人用于教学的课程。他说,一个困难在于,可编程控制装置的工作原理是,实时系统采用时钟周期,同时按规定时间间隔询问传感器。许多人都不习惯这一点,因为这种方式与许多计算机程序所用的过程式编程技术相互冲突。他说:“不过,我们的学生很快就领悟了其中的窍门。得益于这些机器人,他们在寓教于乐中掌握了相关知识。”
SINUMERIK 不仅意味着一系列数控系统,其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统,其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构,适于操作、编程和监控。主要包括:控制及显示单元、PLC输入/输出单元(PP)、PROFIBUS总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。