电动机保护器10大功能特点
1、电动机保护器采用先进的微机技术与高性能的集成芯片，整机功能强大、性能优越;
2、测试精度高，线性度好，分辨率高，整机抗干扰能力强，保护动作可靠;
3、三相电流值，电压值及各类故障代号，显示于LED上、直观清晰;
4、稳定性好，长期工作无须维护;
5、电动机保护器采用E2PROM存储技术，实现参数设定，掉电后设定参数仍保存下来，勿须再设定
6、一机多用，可取代传统的电流互感器、电流表、电压表、热继电器和时间继电器等。
7、除了具有通用的保护功能外，还有自启动、通迅启动和关闭，且欠流、过压、欠压、三相电流不平衡、自启动等功能用户可取可舍。
8、通过串行数字接口实现信息传送，一台上位机(PC)可接256台保护器，并可对每台电机进行参数设定，启停操作，便于自动化管理。
9、在启动时间内，只对断相、过压、欠压、短路及三相电流不平衡进行保护
电动机保护器
ARD系列低压电动机保护器，具有过载、断相、不平衡、欠载、接地/漏电、堵转等保护功能。可与接触器、电动机起动器等电器元件构成电动机控制保护单元，具有远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、现场总线通信等功能。可广泛应用于煤矿、石化、冶炼、电力、建筑等行业的配电领域。
智能马达保护装置
智能马达保护装置 ，适用于额定电压至AC 690V、额定电流至AC 800A、额定频率为50/60Hz的电动机。产品体积小，结构紧凑，安装方便，在低压控制终端柜和1/4模数及以上各种抽屉柜中可直接安装使用，提高了控制回路的可靠性和自动化水平。
下面以安科瑞电气股份有限公司ARD3为例，介绍低压电动机保护器的功能和技术参数。
ARD3电动机保护器采用模块化的产品结构形式，包括主体(保护控制功能模块)、互感器检测模块、远程显示模块。根据需要选配ARD3的功能模块或附件，与接触器、电动机起动器等电器元件构成电动机控制保护单元，有远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、现场总线通信等功能。适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。
安科瑞电气股份有限公司ARD3电动机保护器
结构精巧、安装便捷
智能电动机保护器体积小，结构紧凑，安装方便，在低压控制终端柜和1/4模数及以上各种抽屉柜中可直接安装使用，提高了控制回路的可靠性和自动化水平。
显示直观、易学易用
高清晰的液晶显示界面直观反映测量参数及电动机运行状态。所有测量数据可通过按键轻松翻阅，参数设置可以通过仪表面板进行，也可由通讯口输入。液晶显示界面有背光支持，以方便在光线差的环境下使用。
安全性好、可靠性高
ARD2智能电动机保护器
ARD2智能电动机保护器是安科瑞电气股份有限公司自主研发的产品，可广泛应用于煤矿、石化、冶炼、电力、建筑等行业的配电领域。采用单片机技术，具有抗干扰能力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、网络化等特点。保护器能对电动机运行过程中出现的过载、断相、不平衡、欠载、接地/漏电、阻塞、外部故障等多种情况进行保护，并设有SOE故障事件记录功能，方便现场维护人员查找故障原因。
下面以安科瑞电气股份有限公司ARD2产品为例，介绍ARD2智能电动机保护器的功能和技术参数。
符合标准
GB14048.1-2000低压开关设备和控制设备总则
GB14048.4-2003低压开关设备和控制设备 机电式接触器和电动机起动器
GB/14048.5-2001低压开关设备和控制设备 控制电路电器和开关元件，第1部分：机电式控制电路电器
GB/T17626.4-2006电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
GB/T17626.5-2006浪涌(冲击)抗扰度试验
适用环境
工作温度：-10℃~+55℃
储存温度：-20℃~+65℃
相对湿度：5%~95%不结霜
海拔：≤2500m
污染等级：2级
防护等级：IP20
安装类别：III级
运用场合：煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域
选配功能
C — 通讯接口
L — 漏电保护
M — 4～20mA模拟量输出
K — 2路开关量输入(外部故障保护)
SR — SOE事件记录
技术参数
保护器辅助电源
AC85V-265V/DC100V-350V
功耗3VA
电机额定工作电压
AC380V，50HZ
电动机额定工作电流
1.6A(0.4A-1.6A) (采用小型电流互感器)
6.3A(1.6A-6.3A)(采用小型电流互感器)
25A(6.3A-25A)(采用小型电流互感器)
100A(25A-100A)(采用小型电流互感器)
250A(63A-250A)(采用电流互感器)
800A(250A-800A)(采用电流互感器)
继电器输出触点，额定负载容量
2路，AC250V，3A;DC30V，3A
开关量输入
2路，光电隔离
SOE事件记录容量
8个事件记录
通讯
RS485 Modbus协议
智能电动机保护器安装尺寸 (单位mm )
ARD2主体安装方式为嵌入式，外形尺寸为96mm*48mm，开孔尺寸为 91mm*44mm，进深131mm
电动机保护器
浅谈ARD3电动机保护器设计原理
摘 要：本文着重介绍ARD3电动机保护器的具体设计方法，给出硬件原理图和软件流程图。文章按照产品的各硬件功能模块进行展开说明，介绍硬件功能模块时，对硬件功能模块原理图进行详细分析，结合各种实际应用的情况说明此处硬件是怎样设计的，为什么这样设计以及这样设计的优缺点。通常电动机保护器工作的条件比较恶劣，为使产品性能方面更加稳定可靠，需要使用一些抗干扰措施，文中介绍的这些抗干扰措施在实际使用中被证明是成功的。
关键词：电动机保护器;ARD3;保护功能;ModBus
0 引言
随着电子技术的发展，电动机保护器正向基于现场总线的智能型方向发展。我公司设计的ARD3电动机保护器立足于国内先进水平，是具有智能保护和可通信功能的电动机保护器。产品系列电流范围齐全，产品系列额定电流范围1.6～800A;可测量的电流范围宽，可以达到10倍电机额定电流;采用先进的软件算法和可靠的硬件设计，对电动机的过载、断相、三相不平衡、堵转、阻塞、过压、欠压等故障进行有效判断和可靠保护，过载保护采用计算分析当前电动机的热容量的方法，根据热容情况判断电动机的过载状态，此种方法可以发挥电动机的过载能力;配有可编程开关量输入、继电器输出，用于实现远程主站对电动机运行状态的遥信监视和直接起动、自耦降压、星-三角等起动方式;带有标准RS-485接口ModBus通讯协议实现计算机联网。
1 硬件设计
ARD3电动机保护器用H8/3687FP单片机实现电动机的保护功能。在硬件方面主要由三相电流信号采样、漏电流采样、电压信号采样、键盘接口、显示部分、控制输出、报警输出、通信接口等几部分构成，下面分别对其中的关键部分作简要介绍：
1.1 信号采集单元
ARD3电动机保护器采用交流采样算法计算被测信号。采样方式是按一定周期(称为采样周期)连续实时采样被测信号一个完整的波形(对于正弦波只需采样半个周期即可)，然后将采样得到的离散信号进行真有效值运算，从而得到被测信号的真有效值，这样就避免了被测信号波形畸变对采样值的影响。
信号采集单元的功能取样、整流、放大互感器二次测的输出信号，将这些信号转换为单片机可处理的信号。ARD3电动机保护器中处理三相电流信号、剩余电流信号、电压信号的信号采集放大电路原理都相同，现以一路电流信号采集放大电路为例说明电路工作原理。
信号采集放大电路如图1所示。在图中二极管A1、A7是双向二极管，对后级电路起到过压保护作用。当输入的信号在正常范围内，A1、A7不起作用，当输入信号超出正常范围(或有脉冲干扰信号出现)时，A1、A7导通，防止超出后级电路端口范围的信号进入后级电路，破坏后级A/D电路。CR1为取样电阻，将从CT1输出的电流信号转变为电压信号。LM324和CR4，CR7，CR10，CR13组成同相放大电路将电压信号放大后输入A/D转换电路。
LM324采用双电源供电，这样可以保证LM324输出电压达到5V充分利用A/D转换提高显示精度。图1中通过运放将输入信号进行分档处理，小信号从P1.0输出大信号从P1.1输出。这样处理是因为：电动机保护器要处理的电流范围很宽(要从电动机1倍额定电流到10倍额定电流)，分档处理可以提高测量精度。
1.2 I/O单元
电路开关量由IN1～IN7输入，通过光藕后产生IS1～IS7，并行信号IS1～IS7输入到74HC165，通过74HC165将并行信号转换为串行信号传送给CPU。电阻R11～R18起到限流作用保护光耦中的二极管不被损坏。RS1～RS8是上拉电阻与电容CS～CS8配合使用既可以稳定光耦输出电平又可以在上电时对光耦起到保护作用。
继电器控制电路如图3所示。JDQ1～JDQ4与CPU连接，三极管QJ11～QJ14的供电电压是+5V，三极管QJ1～QJ4的供电电压是+24V。现以QJ11，QJ1这路控制电路来说明电路工作原理，当CPU输出高电平时三极管QJ11不导通，OUT11不会输出电流光藕不会导通，JT1也输出高电平，QJ1不会导通继电器不会动作。当CPU输出低电平时三极管QJ11导通，OUT1输出高电平使光耦导通， JT1变为低电平，三极管QJ1导通OUT1输出低电平使继电器发生动作。
控制输出部分可采用机电式继电器或固体继电器。前者价格便宜，市场产品丰富，驱动线路也比较简单，但可靠性和使用寿命有限，且在触点动作时会产生“火花”，严重时可影响系统的正常工作。因此，在PCB板布局时应将继电器尽量远离单片机并靠近仪表的输出端口。另外，在继电器线圈两端应并联续流二极管，否则在继电器线圈断电瞬间会产生较高的感应电压，从而破坏电路。固态继电器具有寿命长、性能稳定，无火花等特点，本产品中考虑到产品的可靠性要求采用固态继电器。
1.3 通讯单元
通讯电路实现将CPU串口输出电平转换到RS485电平。本电路的巧妙之处在于数据收发直接由硬件来控制，不用CPU参与控制，这样可以节省CPU资源简化程序设计。
1.4 CPU单元
CPU单元是电机保护器的核心单元。信号采集，各种报警处理，通信功能，显示功能……都是由它来完成的。本产品采用的CPU芯片是瑞萨公司的H8/3687芯片，该芯片功能如下：62条基本指令; RTC(片上实时时钟，可作为自由运算计数器使用)，SCI(异步或者时钟同步串行通信接口)2路，1路IIC接口，8路10位A/D，8位定时器2个(Timer B1,TimerV)，16位定时器1个(TimerZ)，看门狗定时器，14位PWM，45个I/O引脚(H8/3687N有43个I/O引脚)，包括8个可直接驱动LED的大电流引脚(IOL=20mA,@VOL=1.5V)，片上复位电源POR电路，片上低电压检测电路(LVD)。该芯片有两种封装形式：LQFP-64(10mm×10mm)FP-64(14mm×14mm) 。CPU单元电路如图5所示。
因为A/D功能，IIC功能，RTC，定时器，看门狗等功能都已经集成到芯片内部，所以CPU单元的电路十分简洁，各引脚只需外接增加端口驱动能力的上拉电阻和稳定信号的滤波电容即可。
2 软件设计
系统软件要完成三相电流、1路剩余电流、三路电压A/D，各种保护量计算，保护功能判断处理，显示电压、电流，故障记录，按键处理，通讯，变送等功能。只有合理安排程序流程来完成这些功能，保护器才能可靠工作。
3 抗干扰措施
电动机保护器作为保护电动机装置要具有很强的抗干扰性。在本产品软硬件设计过程中采取如下措施提高产品的抗干扰性：1硬件方面：电源部分加EMC滤波器，高频变压器次级与初级加高压电容，输出部分加滤波电路;信号采集部分增加滤波电路;在作信号处理的各芯片输入口处加端口保护电路;在各芯片电源输入处加去藕电容;继电器两端并联续流二极管，加光耦与CPU端口隔离;不使用的CPU端口定义为输出状态;PCB板布局时模拟部分与数字部分作分区处理，模拟信号在模拟区域内布线，数字信号数字区域内布线，二者不进入彼此区域内;布线时尽量加粗电源线与地线，信号线走线时走145o线，不走直角线;使用CPU内部看门狗监控程序运行。2软件方面：各路信号采集都使用软件滤波，增加采样值的准确性。通过采取一系列的措施，产品的抗干扰性能大幅提高，本产品一次性顺利通过3C安全认证型式试验。
4 结论
ARD3电动机保护器采用先进的设计方案，集测量、保护、控制、通讯于一身，产品性能安全可靠，可以对电动机实施可靠有效的保护。ARD3电动机保护器在实际使用中完全可以替热继电器、温度继电器等传统的电动机保护产品，替代各种指针式电量表、信号灯、电量变送器等常规元件，简化电动机控制电路，减少柜内电缆连接及现场施工量。
