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合作过程简约，直接源头采购成本低。西门子 200 smart 与 RMB 编码器的 modbus 通讯编程西门子 S7-200 smart 为中国用户的使用习惯而集成了 1 个 RS485 通讯口，该通讯口可以实现 RS485 自由口通讯，西门子已经为客户开发 ModbusRTU 主站和从站通讯指令库-USS 通讯指令库，受到了广大 PLC 用户的欢迎，其中大的实惠就是可以连接 modbus 协议的绝对值编码器了，RS485 的通讯口 modbus 的协议，我们就习惯的将 modbus 编码器简称为 RMB 编码器，RMB 和人民币谐音，好记。我们这里要介绍 S7-200 smart 和绝对值多圈编码器的通讯，S7-200 smart作为主站，绝对值编码器作为从站，那么西门子 S7-200 smart 与 RMB 绝对值多圈编码器编码器如何通信？首先是硬件准备：1、西门子 PLC S7-200 smart 1 台2、绝对值编码器 GMX60 R12/12E10 RMLB(9600B)，以下简称 RMB 编码器3、装有 STEP7-MicroWIN SMART 软件的电脑4、网线然后西门子 PLC S7-200 smart 的接线方式，如图 1还有编码器的接线方式，如表 1芯缆颜色 信号输出 硬件对应接口棕色 10…30Vd 工作电源 PLC 的 24VDC 传感器电源输出 L+蓝色 0V GND PLC 的 24VDC 传感器电源输出 M黑色 RS485A 编程、输出 PLC 的 port 0 9 芯插头的 3 脚白色 RS485B 编程、输出 PLC 的 port 0 9 芯插头的 8 脚绿色 编程允许线 PLC 的 24VDC 传感器电源输出 M这里的接线编码器的电源从 PLC 里取在进入 PLC 编程前可以对编码器进行一些小的设置，前面提到了，如果一个 PLC带多个编码器的话，PLC 作为主站，编码器作为从站，需要对编码器进行地址设置，RMB 编码器自带的 EasyPRO 设置软件，非常简单的可以设置地址，Easy 就是容易的意思使用 MODBUS RTU 总线信号的编码器进行多个（≤9） 编码器对一个 RS485 接口作从站连接时， 可分别给编码器设定不同的地址（如 01,02,03..）这里注意下面，“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上，如果不打√就是主动发送模式。这里设置地址为 1，这里在后面的 PLC 编程会体现出来。设置完地址，可能需要设置波特率，PLC 与编码器之间，双方约定一个相同的通信速度称之为波特率。 通讯中要求双方有相同的波特率， 以便正确地识别被传输的数据位。 波特率决定了通讯的速度，波特率越小， 通讯速度越慢， 同时出错率也越低。一般设置为 19200，也有传输距离长的设置为 9600这里我们设置波特率为 19200。然后可能会根据安装方法不一样，会需要调整编码器数据的方向，顺时针为面对编码器转轴端面， 顺时针旋转， 编码器数值增大。逆时针为面对编码器转轴端面， 逆时针旋转， 编码器数值增大比如在起重大车的车轮上，一左一右，编码器都是装在外边，这时一个编码器顺时针，一个编码器逆时针，当然有人说可以在 PLC 里面用算法实现一顺一逆，可是编码器自带方向选择岂不是更方便。接下来再介绍一个典型的应用功能，置位功能外部置位值即编码器外部置位线（灰色线）和高电平接触后编码器回到的值，比如零位，也可以根据机械位置设置任意的值，比如中点置位。这是个非常有用的功能，比如，我在机械位置开到零点时，只要对编码器进行置位，数据就可以回到零，如果没有这个功能，你可能就需要手动去找这个零位，现在社会什么贵，人工贵时间贵，你可能耗不起这个时间，RMB 编码器可以实现。再比如，有些特殊场合的卷扬机位置，我们经常会遇到需要吊装到水平面以下的，假设水平面上是 10 米，水平线下也是 10 米，就可以设置为中点置位，同样的只要把机械开到中间置位，数据就回到中点，简单方便，有些进口编码器只有零点置位，没有任意位置置位功能，调试中还真的不是很方便呢。好了，编码器的基本的设置完成后，可以连 PLC 进程序了：SIMATIC S7-200 SMART综述SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。I 协议和 S7-200 SMART CPUPPI 协议允许网络设备在设备之间建立逻辑连接。 对于 PPI 协议，每台设备可提供的连接数是有限的。 请参见下表中 S7-200 SMART CPU 支持的连接数。所有 S7-200 SMART CPU 都支持 PPI 和 PPI 协议。表格 8- 13 S7-200 SMART CPU 的连接数S7-200 SMART 系统中的一些 24 V DC 电源输入端口是互连的，并且通过一个公共逻辑电路连接多个 M 端子。例如，在数据表中为“非隔离”时，以下电路是互连的：CPU的 24 V DC 电源、EM 的继电器线圈的电源输入或非隔离模拟量输入的电源。所有非隔离的 M 端必须连接到同一个外部参考电位。警告防止意外电流将非隔离的 M 端子连接到不同参考电位将导致意外的电流，该电流可能导致 PLC 和任何连接设备损坏或运行不确定。不遵守这些准则可能会导致设备损坏或运行不确定，而后者可能导致、人员重伤和/或财产损失。务必确保 S7-200 SMART 系统中的所有非隔离 M 端子都连接到同一个参考电位。请参见具体 CPU 的技术规范确定 24 V DC 传感器供电预算、CPU 所提供的 5 V DC 逻辑预算以及扩展模块和信号板的 5 V DC 电源要求模拟量模块 6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入 6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入 6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出 6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出 6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出 6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出 6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道 6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道 6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
