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发那科伺服驱动器报警故障维修讲解报 报 警 内 容400 伺服放大器或电机过载。401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。重新进行返回参考点的操作。410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。416 X 轴编码器故障。417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。维修FANUC发那科常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等FANUC-- 0 系统操作编程说明书3424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。426 Y 轴编码器故障。427 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224 号参数。430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。431 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。434 Z 轴数字伺服系统错误，检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。436 Z 轴编码器故障。437 Z 轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下： 系统主板显示：.2.1.0.报等，发那科伺服器报警显示：-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339，发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。FANUC发那科/法兰克伺服驱动器维修:A06B-6078-H302H500、A06B6078K001、A06B- 6078-K001、A06B-6078- K002A06B-6078-K830、A06B-6079-H104、A06B-6079-H105、A06B-6079-H106A06B-6079-H208、A06B-6081-H050、A06B-6081-H103、A06B-6081-H106A06B-6081-H106F、A06B-6082-H206H521、A06B-6083-H230、A06B-6083-H245A06B-6085-H103、A06B-6085-H204、A06B-6087-H115、A06B-6087-H130A06B-6087- H137、A06B-6087-H145、A06B-6087-H326、A06B-6088-H122H500A06B-6088- H130、A06B6088H226、A06B-6088-H226、A06B-6088-H230A06B-6088-H230、A06B-6088-H315H500、A06B-6088-H415H500、A06B-6089-H101A06B-6089-H104、A06B-6089-H105、A06B-6089-H106、A06B-6089-H203A06B-6089-H205、A06B-6089-H712、A06B-6090-H006、A06B6090H008A06B-6090-H008、A06B-6090-H244、A06B-6091-H118、A06B-6091-H130A06B-6091-H145、A06B-6091-H175、A06B-6092-H345H500、A06B-6093-H112A06B-6093-H114、A06B-6093-H151、A06B- 6093-K802；上海发那科数控系统926报警维修，维修价格低，维修速度快，维修成功率高。上海发那科数控系统926报警维修， 按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作，将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘 按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作，将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘 轴移动指令已发出。用功能键|MESSAGE|切换屏幕,并无报警信息，用功能键|SYSTEM|切换屏幕,按“诊断”软键,这时005五、SPM的LED上显示04 （ALM红灯点亮）。 电源输入回路缺相。 1． 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。2． 将主轴模块送修。六、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。 主轴电机超速报警。 1． 如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。2． 如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。七、SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。 主轴模块晶体管回路过载报警。 1． 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。2． 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。八、SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。 直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。九、SPM的LED上显示12 （ALM红灯点亮）。 直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警。 1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。3．更换IGBT后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和10k，如果烧断，更换。
