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晶闸管导通角的大小来控制转子电流，调节电流的大小即可实现转速的高低。利用速度反馈实现闭环控制，取样采用了转子频率反馈，经F/V转换给控制电压。滑轮滑轮槽应光洁平滑，不得有损伤钢丝绳的缺陷。滑轮槽轮缘应是光滑的以利于钢丝绳进入滑轮槽。滑轮槽的高度应不小于钢丝绳公称直径的1.5倍。滑轮应有防止钢丝绳或链条跳出轮槽的装置。滑轮应设计得便于保养。在吊钩处于工作位置高点和低点时，钢丝绳绕进或绕出滑轮槽和卷筒时偏斜的大角度应不大于规定的钢丝绳允许偏角,正常工作时钢丝绳不得把滑轮槽斜壁磨坏。人手可触及的滑轮组，应设置强度足够的保护罩壳，以防止手挤入钢丝绳和滑轮之间。在工作和运行中容易与其它物体碰撞或摔落到地上的吊钩滑轮组，亦应有强度足够的滑轮罩壳以 防护滑轮被摔坏碰坏，在滑轮罩壳的侧板两外表面应按有关的规定涂上安全标志。对于能变换倍率的起升滑轮组，应配置一个不用手接触钢丝绳就能使倍率变换的装置。正常运行时，三相绕组通过集电环引出的电阻短接。上绕有对称的三相绕组。启动时，在转子绕组中串入一个启动电阻，达到了减小启动电流的目的。对于集电环面轻微烧痕、麻点、刷痕等缺陷，可用油石、细锉打磨，后用零零号砂布打光。在一般情况 下，不应轻易车削集电环，因车削一次便会降低很多寿命，但在下列情况下，应考虑车旋铜环的外径：检查电刷所受压力和与集电环接触情况钩拉电刷可利用刷辫（有两条刷辫并且对称）或在上端打一个横孔后穿过的一根线，事先将一张薄而光滑的纸片压在电刷与集电环之间。用一个小型弹簧秤钩拉电刷的上端，沿集电环的径向（与集电环工作面相垂直的方向）提拉弹簧秤，同时轻轻用力往外拉纸片。当纸片能够被抽出时，就是电刷刚刚离开集电环表面的时刻，此时弹簧秤的示值即为电刷所受压力。检查电刷与滑环的接触面积电刷与滑环的接触面积的检查可用目测的方法大致得出，若要求得到较准确的数值，则事先在电刷工作面上涂一层红丹粉或红（蓝）墨水、笔沫等，将电刷装入刷盒中，调整好压力，转动电机的转子若干圈后，取下电刷，观看被抹掉的涂层面积，该面积占电刷工作面总面积的百分数即为接触面积的百分数。节能减耗:省去大量的电阻器和接触器，节约能源。
