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常州雷牧荣机电科技有限公司，品牌GASTON加斯顿是一家专注气动机械12年，严格按照ISO 9001: 2015质量管理体系的要求进行科学化、规范化管理。机器人焊接系统清站的开发 作为焊机机器人周边设备,清站对机器人自动化焊接起到了重要作用。目前对这种设备的专门研究还是相对较少,山于机器人焊接市场发展非常迅速,所以清站市场应用前景非常广阔。新型清站研发的主要目标为了研制出新一代高效、清洁、耐用和多功能清站。本文旨在总结前期世界上各个企业在清站设计、研发中产生的成果,并致力于新的、功能更完备的、更加方便耐用的清站的设计和研发,其重点应用领域为机动车行业。在机械结构设计方面,清机构的动力机构选择叶片式气动马达,夹紧机构采用可调式V型夹块;剪丝装置的选择杠杆式的剪刀结构,剪丝气缸为特制活塞气缸;防飞溅喷射工作原理下面主要介绍一下叶片式气动马达：气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用广泛的是叶片式和活塞式气动马达，本节以叶片式气动马达为倒简单介绍气动马达的工作原理和它的主要技术性能。叶片式气动马达当压缩空气从进气口A进入气室后立即喷向叶片1作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2作逆时针转动，输出旋转的机械能，废气从排气口C排出，余气体经B排出(二次排气)若进、排气口互换．则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力(图中未画出)使得叶片紧密地抵在定子3的内壁上，以保证密封，提高容积效率。叶片式气动马达气缸上进,排气口的位置及大小对其性能影响极大,因此正确地确定气缸上进,排气口的位置及大小,在气缸的设计中显得十分重要.虽然在文献.中相对于转子中心确定过进,排气口的位置,那仅仅是为了确定进气末了时刻及膨胀终止时刻的气腔容积所必要的,并未对气缸中心来确定进,排气口的位置,因此无法对气缸上的进,排气口进行加工;况且气缸上进,排气口的大小也根本没有进行过讨论和确定.有鉴于此,本文从满足叶片式气动马达性能的前提下,提出了如何正确地确定气缸上进,排气口的位置及大应用范围非常广泛1、动力驱动、高扭力驱动、高转速度驱动2、切削加工(钻削、铣削、攻丝、打磨、抛光、倒角、去毛刺等)、3、组装装配(拧紧装配、打包、铆接...)4、可用于各类机器、机械：印刷、包装机械、旋盖机、食品饮料机械、灌装机、机床、管道疏通机、易燃易爆环境用的机器、搅拌机、坡口机、打包机、泵、鼓风机、卷扬机、绞盘车、阀门驱动、移动平台、马路喷线机、物料处理生产线、装配拧紧单元、输送带、分度台、切割、风锯、攻丝机、船舶、木工、石油、采矿、造纸、石化机械等。6、可配合各功能机构使用：推进机构、数控系统、定位系统、机器人或机械手、控扭系统、调速系统、各类传感器、各类配件、各类功能部件。常州雷牧荣机电科技有限公司一直以稳定可靠的产品质量和良好的经营信誉，取得了广大客户的信任，紧随市场发展趋势，不断地开发新产品，以满足广大客户新需求。
