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S7-400输入输出模板型号：6ES74211BL010AA0 SM421数字量输入模块， 光隔离，32DI，24V DC6ES74211EL000AA0 SM421数字量输入模块， 32DI，120V DC/AC 6ES74211FH200AA0 SM421数字量输入模块， 光隔离，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 26ES74217BH010AB0 SM421数字量输入模块， 电隔离，16DI，24V DC，带0.05 ms输入延迟，报警，诊断功能6ES74217DH000AB0 SM421数字量输入模块， 光隔离，16DI，24-60V C，报警，诊断功能6ES74221BH110AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，24V DC，2A6ES74221BL000AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，32DO，24V DC，0.5A6ES74221FH000AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，120/230V AC，2A6ES74221HH000AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，5~230V AC，5A 继电器6ES74227BL000AB0 SM422数字量输出模块， 光隔离，32DO，24V DC，0.5A，带有15 ms输出延迟，诊断6ES74310HH000AB0 SM 431模拟量输入模块， 非隔离，16 AI，13 BITS，+/-10V， +/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模块更新 6ES74311KF000AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，13 BIT， U/I/RESIST6ES74311KF100AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL/PT1016ES74311KF200AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST.0.416 ms 扫描计时 6ES74317KF000AB0 SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔离6ES74317KF100AB0 "SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔离，诊断，报警，20 ms 模块更新 "6ES74317QH000AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，报警，诊断 6ES74321HF000AB0 SM 432模拟量输出模块， 光隔离，8 AO，13 BIT，U/I 6ES74317KF006AA0 前连接器，用于模块6ES7431-7KF00-0AB0，螺钉型S7-400H具有冗余设计的高可用性自动化系统。用于具有很高故障安全要求的应用：重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。冗余设计的集中功能提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。包含 2 个单独机架或一个分隔式机架的配置通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。S7-400F/FH故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）如果需要，也可通过冗余设计来实现容错不对安全相关 I/O 进行额外接线通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。通讯控制器和ET200M之间通过PROFIBUS DP进行故障安全通讯和标准通讯。 经过特殊开发，PROFISafe PROFIBUS 可以在标准数据报文桢中进行安全功能的数据通讯。 需要诸如特殊安全总线的其它硬件组件。 所需的软件既可以作为操作系统的一个扩展软件集成在硬件组件中，也可以作为一个认证的软件块装载到CPU中。S7-400HSIMATIC S7-400H 包括以下组件：2 个控制器：2 个单独的 UR1/UR2 控制器，或一个分隔式控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。每个控制器有两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。每个控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。控制器中具有 S7-400 I/O 模块。UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。通常可用的 I/O（单侧配置）在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的信息始终提供给两个控制器。发生故障时，受影响的控制器的 I/O 模块将停止工作。单侧配置用于：不需要很高可用性的工厂部分。连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对系统进行对称设置。高可用性（切换式配置）在切换式配置中，I/O 模块采用单通道设计，但它们将由两个控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。通过 PROFIBUS DP 连接到控制器。I/O 冗余冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现高程度的可用性，因为通过这种方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。可进行实现以下配置：单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O切换式 DP 从站采用冗余 I/O适宜的 I/O 模块相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。FM 和 CP 冗余功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用：切换式冗余配置：可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。双通道冗余配置：可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧配置）。此时可以不同方式实现模块冗余：由用户编程：在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上，通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。由操作系统直接提供支持。对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信”下面的内容。S7-400F/FH故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置：单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。1 条 PROFIBUS DP 总线。带有 IM 153-2 的 ET 200M。故障安全信号模块，采用非冗余设计。发生故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。2 条 PROFIBUS DP 总线。1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。故障安全信号模块，采用非冗余设计。若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。冗余、切换式 I/O，用于 S7-400FH工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件：2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。2 条 PROFIBUS DP 总线。2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。故障安全信号模块，冗余设计。在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。通信控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe，可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件，如安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可作为经过认证的软件块装载到 CPU 中。带有隔离模块的安全等级在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点：可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。每个 IM 153-x 都可以使用。在一个 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。若需要取得安全等级 SIL 2，则无需使用隔离模块。
