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灵活性 - 机床成功的关键 作为 SINAMICS 系列驱动产品的一员,SINAMICS S120 是一个适 用于机械设备制造领域的高性能应用的模块化驱动系统。 SINAMICS S120 面向极其广泛的工业应用提供高性能的单轴和多 轴驱动。依托良好的扩展性和灵活性,SINAMICS S120 是满足日 益增长的多轴和高性能需求的理想之选。SINAMICS S120 支持灵 活的机床设计,并且可以快速实现定制的驱动解决方案。对要求日益提高的回应 现代机床必须在降造成本的同时提高生产效率。而 SINAMICS S120 驱动方案可以同时应对这两项挑战!它可以轻松进行配 置,从而有助于减少项目完成时间。绝佳的动态响应和精度可达 到更高的循环速度,从而实现的生产率。无论该应用是否涉及连续的材料供应还是周期性的高动态处理过 程,SINAMICS S120 在许多领域都能够提高机器性能: • 包装机 • 塑料加工机械 • 纺织机械 • 印刷机 • 造纸机 • 木材加工机 • 起重机和吊车 • 搬运及装配系统 • 机床 • 轧钢机 • 试验台 • 可再生能源领域的机械 机械工程设计的模块化 SINAMICS S120 的设计允许功率和控制性能自由组合。使用 SINAMICS S120 模块化系统实现具有上位运动控制的多轴驱动 解决方案,就像实现单驱动解决方案那样容易。凭借集中控制智能获得更高的灵活性 在 SINAMICS S120 上,驱动器的智能控制、闭环控制都在控制 单元中实现。 这些单元可以在矢量、伺服和 V/f 模式下控制驱动器。还可以对 驱动器的所有轴执行速度和转矩控制,以及其他的驱动器智能 功能。矢量和伺服控制模式下自由选择性能 对于实现连续材料供应的驱动解决方案,例如拉线机、薄膜封口 机和造纸机,以及采用谐波运动、圆周运动的提升机构、离心机 和船用驱动,建议您使用 SINAMICS S120 矢量控制。 SINAMICS S120 的伺服控制适用于精确的具有高动态定位控制的 循环过程和伺服电机,例如纺织机、包装机、印刷设备和机床。 SINAMICS S120 – 实现更高效率的功能 • 基本功能:转速和转矩控制、定位功能 • 断电后可实现独立重启的智能启动功能 • 驱动相关的 I/O 实现互连的 BICO 互联技术根据运行环境轻松调 整驱动系统 • 用于合理实施安全方案的集成安全功能 • 可控的整流和反馈:避免在进线侧产生噪声、控制电机制动时 产生的再生反馈能量,提高进线电压波动时的耐用度两条独立的断路信号路径 此装置拥有两条相互独立的断路信号路径。所有关闭电路均是低 位有效。以确保某个部件失灵或断线时始终可以切换到安全状 态。如果发现断路路径中有故障,STO 或者 SS1(根据具体的参 数配置)会被激活,系统重启被禁止。 双通道式监控结构 所有对于安全集成非常重要的硬件功能和软件功能在两条相互独 立的监控通道中实施(例如:断路信号路径、数据管理、数据校 验)。对两条监控通道中的安全相关数据进行循环交叉校验。 在每条监控通道中进行的监控基于以下原理:执行动作前必须 存在定义的状态,执行动作后必须进行特定反馈。如果一条监 控通道不满足这些期望,驱动会在两个通道中停止,并输出相 应的信息。 利用 test stop(强制检查)进行强制潜在故障检查 为满足标准 EN ISO 13849-1 和 IEC 61508 中关于及时发现故障 的要求,在特定时间间隔内须至少检查一次功能及断路路径是否 正常运作。这必须通过以手动或流程自动方式触发 test stop(强 制检查)来实现。对 test stop 周期进行监控,并在超时后输出警 告。强制检查不需要给系统重新上电。通过撤销 test stop(强制 检查)请求来进行应答。 强制潜在故障检查的执行示例: • 设备上电后驱动处于静止状态时 • 防护门开启前 • 以规定的时间间隔进行检查(比如 8 小时间隔) • 在自动运行中,根据时间和事件 安全转速 / 位置检测 增量编码器或值编码器都可以用于安全实际位置检测。 安全实际值检测以增量信号 A/B 的冗余分析(发送 1 Vpp 正弦/余 弦信号)为基础。所用编码器类型必须采用纯粹的模拟技术来创 建和处理的 A/B 轨迹信号。 此外可以采用 HTL/TTL 增量编码器。在这里,利用两个独立的编 码器来实现安全实际值检测。在此情形下,须注意速度分辨率的 下限。 通过编码器模块读入编码器信号。 或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下,转 速实际值或位置实际值在电机中安全生成并经由基于 DRIVECLiQ 的安全通信传送至控制单元。 除此以外,也可以使用通过认证且带有 DRIVE-CLiQ 接口的加装 式旋转编码器。在设计编码器的机械结构时,必须确保编码器轴不会松脱或滑 动。相关提示参见 IEC 61800-5-2:2016,表格 D.16。 满足电气和机械要求的西门子电机的列表可从以下网址获取: 安全速度/位置检测可采用以下系统完成: • 单编码器系统,或 • 双编码器系统 单编码器系统示例:单编码器系统 在单编码器系统中,只将电机编码器用于安全实际值检测。 双编码器系统示例:双编码器系统 采用双编码器系统时,利用两个独立的编码器来提供安全实际 值。实际值经 DRIVE-CLiQ 传送至控制单元。采用无 DRIVE-CLiQ 接口的电机时,必须选配一个编码器模块。 对于一个双编码器系统,也可以选择使用 HTL/TTL 增量编码器。 既可以采用两个 HTL/TTL 编码器,也可以采用一个双 HTL/TTL 编 码器,或者可以采用一个 HTL/TTL 编码器与一个 sin/cos 编码器。SINAMICS 是西门子“全集成自动化”的组成部分。SINAMICS 在组态、数据管理以及与上层自动化系统通信等方面的集成性, 可确保其与 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 控制系统组合 使用时成本低廉。 根据应用选择适合的变频器,并将其集成至自动化方案中。变 频器也相应地依据用途明确划分为不同类别。根据变频器的类 型,提供多种不同的通信方式实现与自动化系统的连接: • PROFINET • PROFIBUS • EtherNet/IP • Modbus TCP • Modbus RTU • AS-Interface • BACnet MS/TP应用范围 SINAMICS 是西门子推出的、产品范围宽广的驱动器系列,适用 于工业领域的机械和设备制造。SINAMICS 提供的解决方案可应 对各种驱动任务: • 过程工业中的简单泵类和风机应用 • 离心机、压力机、挤压机、升降机、传送带和运输设备等单轴 驱动 • 纺织机、薄膜机和造纸机以及轧钢设备的多轴驱动系统 • 机床、包装和印刷设备使用的高动态伺服驱动装置驱动技术方案着眼于在所有转矩范围、功率等级和电压级别下实 现的生产能力、能效和可靠性。 西门子不仅提供适用于各种驱动任务的新型变频器,也提供种类 丰富的高能效电机产品来和 SINAMICS 搭配使用,其中包括低压 电机、齿轮箱电机、防爆电机和高压电机。 此外西门子在 130 个国家设置的超过 295 个服务网点为客户提供 全球性的售前和售后服务,以及诸如应用咨询或运动控制方案等 特殊服务。能效 能源管理流程 高效的能源管理咨询可识别出能源流、测算节能潜力、并通过针 对性的措施实现节能。 近三分之二的工业用电需求来自电气驱动。因此所采用的驱动技 术显得尤为重要,其须确保在组态阶段即可有效降低能耗,并且 支 持 设 备 可 用 性 及 流 程 稳 定 性 的 后 续 优 化。西 门 子 通 过 SINAMICS 提供强有力的高能效方案;根据具体应用,采用这些 方案可显著降低用电成本。工业正面临巨大挑战: 生产流程必须具备高生产力、高能效及高资源效率。西门子向您 提供持续并全面的降低机器与设备的能耗,从而提升企业竞争力 的能效方案。在实施能效解决方案时,西门子不仅评估整个生产 过程,而且评估每个生产步骤。 1 产品设计 制定周全的计划!必须了解生产机械设备所有相关的费用,以便 计入生产机械设计的费用账户,这一点很重要。例如,可以利用 SinaSave 软件来计算对能效驱动的投资的回收速度。此外还可 利用 Mechatronic Support 来测试和优化机械方案。这样便能节 省能源、时间和运行成本。另见 SIZER for Siemens Drives 选型 工具。生产计划 提升您的设备的盈利能力!在实际生产之前,我们可以预先在电 脑屏幕上仿真单个设备甚至完整的生产线的操作流程。例如可以 利用借助于数字模型和分析的 Plant Simulation 对您的机械的运 动顺序进行优化,避免负荷峰值叠加,回收能源以及优化速度。 3 生产配置 优化工作流程!管理工具 SIMATIC Energy Manager PRO 能够实 现对能源和成本的高效控制。硬件和软件之间必须能相互协调、 完美通信。TIA 博途,这一标准工程组态平台,可快速建立所有 流程并进行相应优化。通过 TIA 博途软件,客户可以全面了解整 个工厂规划,从而显著提高生产效率以及工厂的环保特性。另见 调试工具 STARTER 和调试工具 SINAMICS Startdrive。 SIMATIC Energy Manager PRO:TIA 博途: 生产实施 利用创新型驱动技术,实现能源的有效利用!西门子的高能效产 品和解决方案,可显著降低工厂的能源消耗。其中,带有能源回 馈功能的调速变频器和固定转速驱动解决方案中的软启动器均可 大幅降低所需能源。与此同时,西门子的 PROFIenergy 集中式 解决方案还可根据需要关断一些负载甚至整个生产车间。该产品 性能灵活可快速启动,适用于所有厂商的任何设备。 5 服务 在降低总成本的同时提升生产率和效率!西门子通过“能源和环 境服务”向您提供度身定制的咨询服务,以协助您设计和实施系 统化的能源管理和环境管理解决方案。这样便能为您的企业实现 能效。由于产品生命周期越来越短,较短的响应时间和经过优化的流程 是在全球市场具备竞争力的前提条件。 PROFINET 可确保工厂架构和生产过程有的灵活性,使用户 能够实施创新的机器和工厂理念。例如,对于比较难以出入的地 方,可集成移动设备。 灵活的拓扑结构 除既有现场总线普遍采用的线型拓扑外,PROFINET 还支持使用 星形、树形和环形拓扑。这些拓扑结构可通过基于工业以太网交 换机和介质转换器等有源网络组件的交换技术实现,也可通过在 现场设备中集成交换功能来实现。这样不但可提供机器和工厂设 计上的灵活度,而且可减少布线需要。 PROFINET 网络的安装无需任何专业知识,并且该网络符合工业 环境的所有相关要求。PROFINET 指南有助于制造商和用户执行 网络设计、安装和调试。根据具体的应用,可使用对称铜芯电缆 或抗 RFI 光纤。不同制造商的设备均可通过坚固耐用的标准插头 轻松连接(可达 IP65/IP67 防护等级)。 通过在设备中集成交换功能,可根据现有机器或工厂结构构成线 型拓扑。从而可减少接线开支,并削减另置外部交换机等组件的 成本。 IWLAN PROFINET 还支持通过工业无线 LAN 进行的无线通讯,从而开 启新的应用领域。例如可以将易磨损装置(如接触导体)替换, 以及实现无驾驶者的运输系统和移动式的操作设备。 安全 在 PROFIBUS 中证实可靠的、能够实现在总线电缆上传输标准数据 和安全相关数据的 PROFIsafe 安全协议,也可以用于 PROFINET。 故障安全通讯不需要特殊的网络组件,而且标准交换机和标准网 络转换在使用上也都没有任何限制。此外同样可通过工业无线 LAN (IWLAN) 来进行故障安全通讯。开放式标准 PROFINET 是一个开放式标准 (IEC 61158/IEC 61784),不依赖于 供应商。由 PROFIBUS 和 PROFINET International (PI) 提供支 持。它代表的开放式透明 IT 通信、网络安全和同步实时 通讯。 由于 PROFINET 具有开放性,因此基于它可在工厂中构成一个统 一的自动化网络,使所有的机器和设备都可连接到该网络。同 时,还可通过网络转换来实现工厂中既有各部分(例如使用 PROFIBUS)的集成。 使用网络工具 由于 PROFINET 完全支持 TCP/IP,所以可在设备中使用网络服 务器等标准网络服务。无论使用什么工具,自动化级的信息都可 通过市面的 Internet 浏览器随时随地进行访问。这极大简化了调 试和诊断工作。每个用户都可自行决定机器或工厂对 IT 领域的开 放程度。因此,PROFINET 既可轻松作为独立的工厂网络使用, 也 可 连 接 到 办 公 网 络 或 者 通 过 适 当 的 安 全 模 块(例 如, SCALANCE S 模块)连接到 Internet。这支持了新的远程服务概 念,甚至使生产数据快速交换成为可能。 可扩展性 借助 PROFINET,一方面能够以简单且低成本的方式将现有系统 及网络集成。这样一来,PROFINET 能够保障对现有的、例如通 过 PROFIBUS 和 AS-Interface 等其他现场总线进行通讯的设备部 件的投资。另一方面,随时都能增加其他 PROFINET 节点。通过 使用其他网络组件,能够以有线或无线的方式来对网络基础架构 进行扩展,甚至在设备运行时也能扩展。