价格：8888.00起
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控制系统要满足以下几点要求：（1）机器人能够在该系统中实施上下料动作； （2）有必备的安全防护措施；（3）能够模拟机床信号发给机器人；（4）模块化实训设备，机器人夹具能够更换；（5）带有人机界面和PLC控制系统。机床上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。上下料机械手性能说明1.单向阀与蓄能器配合使用，能防止吊具在使用中意外断电，可以保持工件吸附状态5～30分钟不会掉落；2.声光报警系统是确保吊具压力表显示，在标准真空度60%以上安全工作；上下料机械手选型事项1、被搬运工件的质量：决定吸盘的大小和数量2、被搬运工件的形状和表面状态：选定吸盘的种类3、被搬运工件的工作环境（温度）：选择吸盘的材质冲压送料机械手又称之为冲床机械手，顾名思义，就是进行自动送料的冲床机械手，冲床送料机有较高的准确度，而且又环保，又省时，还大大减少了劳动强度，真正的做到了低成本，高回报。
