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码垛机器人的工作节拍和工作行程是紧密联系的，通常来讲，人们更多的关注码垛机器人一个小时能够抓取多少包/箱。现在的每一个行业领域都可以看到码垛机器人，传统的码垛方式，工人的劳动强度大，用人多，企业的劳动成本高，现在机器人技术得到了快速的发展，已经建立了码垛机器人工作站系统。为了使焊接机器人发挥高效率的工作，保证机器人正常运行，用户在使用机器人达到预定时间后，需对机器人本体及系统进行定期的维护和检查。同时也确保作业时设备和人员的安全，机器人每运作4000小时（或两年以上）进行一次点检。建议用户请焊接机器人专业人员进行检查。浅谈焊接机器人的检查及保养一．焊接机器人本体部分检查：1．机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。2．原定的各轴标记是否重合。3．自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。4．机器人安全开关，急停开关是否正常5．送丝机构是否平稳。6．减速机构是否磨损。7．齿型带松紧调整。8．TW, BW, RW 三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）二．控制箱检查1．锂电池更换。2．散热风扇检查。3．电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）4．示教器操作面板各个开关是否正常。5．控制箱内除尘。三．外部轴及定位夹具检查1．锂电池更换。2．加注润滑油。3．连接螺栓是否紧固。4．运行时是否有异常。5．定位销是否有磨损。四．焊机部分1．焊接电源（内部除尘、连接部分有无松动）2．焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。3．送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常）。4．接地电缆（有无烧损、裂化、连接是否紧固）。一， 焊接机器人检查和维护1.送丝机构。 包括送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有异常报警。2.气流是否正常？3.割炬安全保护系统是否正常？ （禁止关闭焊枪安全防护工作）4.水循环系统是否正常工作。5.测试TCP（建议准备测试程序，每班后运行）二， 焊接机器人周检查和维护1.擦洗机器人的轴。2.检查TCP的准确性。3.检查残留物的油位。4.检查机器人各轴的零位是否准确。5.清洁焊机油箱后面的过滤器。6.清洁压缩空气入口处的过滤器。7.清洁割炬喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。8.清洁送丝机构，包括送丝轮，压线轮和导丝管。9.检查软管束和导丝软管是否损坏和破损。 （建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁。）10.检查割炬安全保护系统是否正常，外部紧急停止按钮是否正常。三. 焊接机器人每月检查和维护1.润滑机器人的轴。 其中，1至6轴为白色，带润滑油。 油号86E006。2.带有黄油的RTS导轨上的RP定位器和红色油嘴。 油号：86K0073. RP定位器上的蓝色润滑脂和灰色导电油脂。 油数：86K0044.带润滑油的送丝滚针轴承。 （可以使用少量黄油）5.清洁喷装置并填充空气马达润滑剂。 （普通油可以）6.用压缩空气清洁控制柜和焊机。7.检查焊机油箱的冷却水位，及时补充冷却液（纯水加一点工业酒精）8.除1-8的工作外，完成每周检查的所有项目。码垛机可分为机械码垛机和码垛机器人两种，机械码垛机可分成转盘式码垛机和抓手式码垛机。它之所以能有效完成码垛任务主要是依靠其码垛效率和其智能化，如果想要根据输入的系统来进行码垛产品，那么将对产品的一些要求输入到码垛机系统中就可以实现了。一般水平的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其系统程序的，就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而高 级别码垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放托盘区。和传统的码垛方式对比，机器人码垛机可实现码垛活动的自动化，不仅使得码垛变得简单，而且还可适应不同的包装领域。还有，包装中对大小，形状和材料的要求也会使码垛变得更加复杂多样，但只要适应灵活模式的要求，或提供合适的蕞终臂工装，就可解决不同封装要求。这样的一种码垛系统将整个包装过程简化不少，这也是码垛机被普及的重要原因。
