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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。焊接机械手是专注于焊接设备的机器人。焊接机器人的重复定位精度可达±0.08 mm,焊接速度、角度和距离也容易控制并保持一致。通过参数设定降低生产过程中的损耗。为了保证安全系数,工人通常使会用更多的金属填料,而焊接机器人则用量准确。由此降低了金属损耗和失误所带来的部件报废或再加工。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备.采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。