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CCTV管道检测机器人采用的是闭路电视系统进行检；在我国很多城市管网存在老化现象，一遇到降雨管道内；近些年来，人们对自然环境、工作环境、工作工具及其；到腐蚀，管道外检测技术的目的是检测涂层及阴极保护；因此，各种大口径天然气管道、大口径石油运输管道、；目前，用于管道检测、探伤、维护等用途的管道机器人。城市排水管道根据管龄的长短，每隔1-5年就要检查一次。日本则规定一般10年一次，管龄超过30年的，每隔7年查一次。_国内市政部门水务局也正在起草法规性文件，对管道的检测主体、周期和经费等柞出了规定。除了排水管道，自来水、煤(天然)气管道也开始使用CCTV作检测。管道检测是进行修复和合理养护的前提.目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修夏应采用何种工法。以科学地制定养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑可以派施工人员直接进入检查记录，而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统(简称CCTV)，是专门应用于地下管道检测的工具。该该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术已基本成熟，通常CCTV系统安装在自走车上。可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修夏采用哪些方法比较合适，针对管内水位较高的情况，管道机器人搭载声呐能有效地拍摄水下的情况，声纳系统作为搭载设备，扫描出水出的积泥、异物和重大结构损坏情况。公司主要经营业务有：污水治理，污水处理；泥浆清理，河道清理；化粪池清理，管道清理，垃圾清运；水池清洗，外墙清洗，化油池清理；物业管理，物业保洁；物业安全技术设施，消防设施维护及保养！疏通管道包括各类雨污管道,疏掏化粪池、化清理化粪池,市政管道疏通,河道清理、工业清污清理、 清理疏通化粪池、汽车抽运化粪池、室内马桶疏通、化粪池清掏、清理化粪池、污水井清理、高压疏通下水道、清掏污水沟、清理淤泥、清掏小窖井、污水池、污水厂内的各类消化池、化粪池修建、雨污管改造，科学合理施工不破坏地面拱管埋管，市政管道堵头清除，污水处理池涵洞淤泥清掏。
