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西门子MM440变频器电机辨识：矢量控制：将测得变频器实际输出电流按空间矢量的方式进行分解，形成转矩电流分量与磁通电流分量两个电流闭环，同时又可借助编码器或内置观测器模型来构成速度闭环，这种双闭环控制方式可以改善变频器的动态响应能力，减小滑差，保证系统速度稳定，确保低频时的转矩输出。典型应用场合：行车，皮带运输机，挤出机，空气压缩机等。为了在电机数学模型的精确性，以确保的到较为理想的矢量控制效果。必须进行电机优化操作，其优化步骤如下：如果已经进行了恢复出厂设置和快速调试，可以直接进行电机的静态识别和动态优化。注意：电机动态优化必须脱开机械负载。恢复出厂设置- 快速调试- 电机静态识别- 电机动态优化操作 参数 功能解释电机静态识别 P1910 ＝0 禁止＝1 识别所有电机数据并修改，并将这些数据应用于控制器＝2 识别所有电机数据但不进行修改，这些数据不用于控制器＝3 识别电机磁路饱和曲线并修改激活电机数据识别后将显示报警A0541，需要马上启动变频器电机动态优化 P1300 ＝20 选择矢量控制方式P1960 ＝1 激活电机动态优化后，将显示报警A0542，需要马上启动变频器，电机会突然加速施耐德ATV71变频器常见故障代码：OCF[ 过流 ] • [设置] (SEt-) 与 [1.4 电机控制] (drC-) 菜单中的参数不正确。• 惯量或载荷太大。• 机械锁定。• 检查参数。• 检查电机 / 变频器 / 负载的大小。• 检查机械装置的状态。PrF[ 电源切除失效 ] • 变频器的 “断电”安全功能出现故障。 • 检查 / 修理变频器。SCF1[ 电机短路 ] • 变频器输出短路或接地。• 如果几个电机并联，变频器输出有较大的接地泄漏电流。• 检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情况。• 通过 [1.10 诊断 ] 菜单执行诊断测试。• 减小开关频率。• 将电抗器与电机串联连接。• 检查速度环和制动的调整• 如果 [ 节能 ] (nLd) 电机控制类型被使用，转至 U/F 类型。SCF2[ 有阻抗短路 ]SCF3[ 接地短路 ]SOF[ 超速 ] • 不稳定或驱动负载太大。 OHF[ 变频器过热 ] • 变频器温度太高。 • 检查电机负载、变频器的通风情况及周围温度。在重起动前应等变频器冷却下来。OLC[ 过载故障 ] • 过程过载。 • 检查并除去过载原因。• 检查第 212 页的 [ 过载过程 ] (OLd-) 功能参数。OLF[ 电机过载 ] • 由于电机电流太大而触发的故障。 • 检查电机热保护的设置，检查电机负载。在重起动前应等变频器冷却下来。OPF1[ 输出缺 1 相 ] • 变频器的输出缺一相。 PHF[ 输入缺相 ]• 变频器供电不正确或熔断器熔断。• 一相故障。• 三相 ATV61 用单相主电源供电。• 负载不平衡。此保护仅在变频器无负载时才有效。USF[ 欠压 ]• 线路电源电压太低。• 瞬时电压下降。• 预充电电阻器损坏。• 该保护功能仅当变频器运行在电机模式下运行时才起作用。SCF4[IGBT 短路 ]• 功率元件出现故障。 • 通过 [11.10 诊断 ] 菜单执行测试。• 检查 / 修理变频器。SCF5[ 电机短路 ]• 变频器输出短路。 • 检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情况ABB ACS510变频器故障代码：故障名称 故障描述及其解决方法F1 OVERCURRENT 输出电流过大。检查和排除 :• 过大的电机负载。• 加速时间过短 ( 参数 2202 ACCELER TIME 1 和 2205 ACCELER TIME 2).• 电机故障 , 电机电缆故障和接线错误。F2 DC OVERVOLT 中间回路 DC 电压过大。 检查和排除 :• 输入侧的供电电源发生静态或瞬态过电压。• 减速时间过短 ( 参数 2203 DECELER TIME 1 和 2206 DECELER TIME 2).• 制动斩波器选型太小 ( 如果有 )。F3 DEV OVERTEMP 散热器过温。温度超过 115 °C (239 °F)，检查和排除 :• 风扇故障。• 空气流通受阻。• 散热器积灰。• 环境温度过高。• 电机负载过大。F4 SHORT CIRC 短路故障。 检查和排除 :• 电机电缆或电机短路。• 供电电源扰动。F5 OVERLOAD 变频器过载。变频器的输出电流超过 "Ratings" 127 页给出的额定值。F6 DC UNDERVOLT 中间回路 DC 电压不足。 检查和排除：• 供电电源缺相。• 熔断器熔断。• 主电源欠压。F7 AI1 LOSS 模拟输入 1 丢失。模拟输入值小于 AI1 的小值 (1301)，检查和排除 :• 检查信号源和接线。• 模拟输入值小于 AI1 的小值 (1301) 且 3001 AI < MIN FUNCTION 。F8 AI2 LOSS 模拟输入 2 丢失。模拟输入值小于 AI2 的小值 (1304)，检查和排除 :• 检查信号源和接线。• 模拟输入值小于 AI2 的小值 (1304) 且 3001 AI < MIN FUNCTION 。F9 MOT OVERTEMP 电机太热 是由变频器估测的。• 检查电机是否过载。• 调整由有关估测的参数 (3005…3009)。F10 PANEL LOSS 控制盘通讯丢失，同时：• 传动处于本地控制 ( 控制盘显示 LOC),• 传动处于远程控制模式 (REM)，而在参数配置时又选择了起 / 停 , 方向或给定来自控制盘。检查 :• 通讯链路和接线• 参数 3002 PANEL COMM ERROR 。• 组 10 的参数 : 控制命令输入和组 11：给定选择 ( 传动运行于 REM 模式 )。F11 ID RUN FAIL 电机 ID RUN 未能成功完成，检查和排除 :• 电机接线ACS550 用户手册 119故障诊断F12 MOTOR STALL 电机或工艺堵转。电机运行于堵转区。 检查以下各项：• 过载。• 电机功率不够。• 参数 3010…3012.F13 IO COMM ERR 通过标准 Modbus 进行的串行通讯丢失。• 检查外部控制系统和变频器之间的连线。F14 EXT FAULT 1 定义为报告外部故障的数字输入激活。参见参数 3003 EXTERNAL FAULT1。F15 EXT FAULT 2 定义为报告第二外部故障的数字输入激活。参见参数 3004 EXTERNAL FAULT2。F16 EARTH FAULT 供电电源负载不平衡，检查以下两项：• 检查 / 排除电机和电机电缆的是否有问题。• 确认电机电缆未超过指定长度。F17 UNDERLOAD 电机负载低于期望值， 检查以下两项：• 负载被断开了。• 参数 3013 UNDERLOAD FUNCTION …3015 UNDERLOAD CURVE 。F18 THERM FAIL 内部故障。监测传动的内部温度的热敏电阻断开或短路。与 ABB 办事处联系。F19 OPEX LINK 内部故障。 监测到在 OMIO 和 OITFA 板之间的通讯有问题。与 ABB 办事处联系。F20 OPEX PWR 内部故障， 监测到 OITF 板欠压 。与 ABB 办事处联系。F21 CURR MEAS 内部故障，电流测量超过范围。 与 ABB 办事处联系。西门子MM440变频器参数表：P0003设置参数访问等级= 1 标准级（只需要设置基本的参数）= 2 扩展级= 3 专家级3P0010= 1 开始快速调试注意：1. 只有在P0010=1的情况下，电机的主要参数才能被修改，如：P0304，P0305等2. 只有在P0010=0的情况下，变频器才能运行1P0100选择电机的功率单位和电网频率。= 0 单位 kW，频率50Hz= 1 单位 HP，频率60Hz= 2 单位 kW，频率60Hz0P0205变频器应用对象= 0 恒转矩（压缩机，传送带等）= 1 变转矩（风机，泵类等）0P0300[0]选择电机类型= 1 异步电机= 2 同步电机1P0304[0]电机额定电压：注意电机实际接线（Y/Δ）根据电机铭牌P0305[0]电机额定电流：注意：电机实际接线（Y/Δ）如果驱动多台电机，P0305的值要大于电流总和根据电机铭牌P0307[0]电机额定功率如果P0100 = 0或2， 单位是kW如果P0100 = 1，单位是hp根据电机铭牌P0308[0] 电机功率因数 根据电机铭牌P0309[0]电机的额定效率注意如果P0309设置为0，则变频器自动计算电机效率如果P0100设置为0 ，看不到此参数根据电机铭牌节 快速调试定义：指通过设置电机参数和变频器的命令源及频率给定源，从而达到简单快速运转电机的一种操作模式。第二节 快速调试步骤：请按照下面步骤，设置参数，即可完成快速调试的过程。MICROMASTER 440 简明调试指南 / 快速调试参数号 参数描述 推荐设置P0310[0]电机额定频率通常为50/60Hz非标准电机，可以根据电机铭牌修改。根据电机铭牌P0311[0]电机的额定速度矢量控制方式下，必须准确设置此参数根据电机铭牌P0320[0]电机的磁化电流通常取默认值0P0335[0]电机冷却方式= 0利用电机轴上风扇自冷却= 1利用独立的风扇进行强制冷却0P0640[0]电机过载因子以电机额定电流的百分比来限制电机的过载电流150P0700[0]选择命令给定源（启动/停止）= 1 BOP（操作面板）= 2 I/O 端子控制= 4 经过BOP链路（RS232）的USS控制= 5 通过COM链路（端子29，30）= 6 Profi bus（CB通讯板）注意：改变P0700设置，将复位所有的数字输入输出至出厂设定2P1000[0]设置频率给定源= 1 BOP电动电位计给定（面板）= 2 模拟输入1通道（端子3，4）= 3 固定频率= 4 BOP链路的USS控制= 5 COM链路的USS（端子29，30）= 6 Profi bus（CB通讯板）= 7 模拟输入2通道（端子10，11）2P1080[0] 限制电机运行的小频率 0P1082[0] 限制电机运行的频率 50P1120[0] 电机从静止状态加速到频率所需时间 10P1121[0] 电机从频率降速到静止状态所需时间 10P1300[0]控制方式选择= 0 线性V/F，要求电机的压频比准确= 2 平方曲线的V/F控制= 20 无传感器矢量控制= 21 带传感器的矢量控制0P3900结束快速调试= 1 电机数据计算，并将除快速调试以外的参数恢复到工厂设定= 2 电机数据计算，并将I/O设定恢复到工厂设定= 3 电机数据计算，其它参数不进行工厂复位。3P1910 = 1 使能电机识别，出现A0541报警，马上启动变频器
