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良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。在PLC控制系统中，具有多种形式的“接地”，主要有：（3）、线圈不能直接与左母线相连。由图2（a）不难看出编程者的意图是，使程序一运行10.00、10.01线圈即被驱动。要达到这样的目的，可以使用一个程序中未被调用的内部继电器（如200.00）的常闭触点或者特殊继电器253.15（常通继电器）的常开触点来驱动它们，既满足了编程者的功能要求，又不违背梯形图编程规则，如图2（b）所示。控制器允许在单个通信处理器或处理器模块上，运行多个物理上独立的网络。这可防止从相互连接的开发工作站直接访问自动化网络。此外，还可以单独禁用未使用的接口。DF1协议是Rockwell各PLC都支撑的通讯协议，DF1协议能够经过232或422等串口介质进行数据传输，也能够经过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容能够在AB的资料库中下载。
