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由于叉车电动助力转向系统只需电力不用液压,与机械式液压动力转向系统相比较省略了许多元件。没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等,叉车配件数目少,布置方便,重量也较轻。而且无“寄生损失”和液体泄漏损失。因此电动助力转向系统在各种行驶条件下均可节能80%左右,提高了整台电动叉车配件的运行性能。因此在近年得到迅速的推广,也是今后助力转向系统的发展方向。电控及其自我诊断和液晶显示系统电气控制是显示电动叉车技术水平的一个重要因素。因此,随着电子技术的发展,电瓶叉车的电控也日趋完善。电动机控制器的发展主要经历了以下几个阶段: (1)电池直接启动,仅靠复杂的调整或电池的放电控制; (2)电阻器启动。控制能量损失大,只可有限地分解速度; (3)晶闸管控制器(也叫可控硅控制器)控制。晶体管控制使可靠性大大提高; (4)双极晶体管控制。与晶闸管相比,使用更加简单,但是电路的可靠性要求比较高; (5)MOS场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)控制。 门极驱动电流小,并联控制特性好,正向电压降较小,开关损失降低,MOS场效应管比双极晶体管的控制特性更好。由于减少了元器件,并采用全封闭装置,可靠性大大提高。通常SCR(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5V,而MOS场效应管控制器的插座电压0.25V。MOS管场效应管的工作效率更高,允许的高速度更大,操作噪声更小,保护措施更强,所以的用户电源都有防短路保护装置,并且具有独特的三项安全保护措施,即软件自动保护措施,硬件自动保护和硬件自我诊断保护。晶体管斩波器在叉车上的成功应用,除了实现无级调速和再生性制动外,还增加了自我故障诊断和液晶数字显示功能。为保证叉车原地转向或者低速转向时的轻便性,油泵的排量是以叉车发动机怠速时的流量来确定的。而叉车行驶中大部分时间处于高于怠速的速度和直线行驶状态,只能将油泵输出的油液大部分经控制阀回流到储油罐,造成很大的“寄生损失”。因此为了减少此类不必要的损失采用了电动机驱动油泵,当叉车直线行驶时电动机低速运转,叉车转向时电动机高速运转,通过控制叉车电动机的转速调节油泵的流量和压力,减少“寄生损失”。电动叉车转向电机工作原理:叉车在转向时,方向(转向)传感器会“感觉”传递信号到转向盘的控制单元来分配电流到转向电机来转动方向,这些信号会通过数据总线发给电子控制单元,电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号,向叉车电动机控制器发出动作指令,从而叉车电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩,从而产生了助力转向。如果不转向,则本套系统就不工作,处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动助力转向的工作特性,叉车驾驶员会感觉到开这样的叉车,方向感更好,更轻。同时由于它不转向时不工作,所以,在一定程度上节约了能源的消耗。