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拖链电缆的敷设不能扭曲，即不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆，而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开，必要时可将电缆展开或悬挂起来。用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得。2、必须注意电缆的小弯曲半径。(有关信息可在柔性拖链电缆选型表中寻找） 。3、电缆必须松散的并排敷设在拖链中，尽可能分开排列，用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中，在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10% 。4、拖链中的电缆不得相互接触或困在一起。5、电缆的两点都必须固定，或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。6、请确保电缆在弯曲半径内完全移动，即不可强迫移动。这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后，检查一下电缆的位置。该检查必须在推拉移动后进行。7、如果拖链折断，则其电缆也需要更换，因为过度拉伸造成的损坏无法避免本发明的利用可任意选择的函数或关系生成虚拟轴的实施方式的优点是在磨削具有螺旋壳面的工件，例如圆柱齿轮(螺旋面，所述螺旋面的螺纹倾斜为零，即直齿)、蜗杆或者转子时经常会出现采用一个的非虚拟的导向轴常常不能满足整个工件加工过程的要求的情况，这是因为它的导向运动或导向移动考虑到在实际中限定的数值精度常常很小，以便根据此还可以计算出具有其它轴的充分的移动的控制函数(或关系)的缘故。特别明显的是，当例如一用于对砂轮在砂轮架滑座的移动方向上进行定位的与径向进给轴水平正交可定位的砂轮架滑座作为导向轴加以应用和在工件上铣削作为螺旋壳面终结的与工件旋转轴垂直伸展边棱时，在大多数工件上具有多个被圆的轴段相互分隔开的或至少不同于其几何形状的螺旋面。(就此需要说明的是，具有这种部分或分段的螺旋面的工件也被视为本发明的具有螺旋壳面的工件。)在上述的情况下砂轮架滑座的在对工件轴的垂线上的位置上的移动是完全直立的并且因此在数字分辨率不受限制的情况下不再作为导向移动，因此砂轮架滑座在此位置上时不能作为导向轴加以使用。所以需要在这类位置上时对导向轴进行更换，此点将将进一步增大了实现用于不同机床模型的统一机床控制参数的难度，这是因为在更换机床时将出现上述已经提及的对新的机床的适配调整的难题，特别是对所采用的导向轴进行适配调整的难题的缘故。另外还要注意到，在工件的所述位置上对轴进行更换，基于伴随出现的对轴控制的不稳定性将导致在制作的工件上出现不希望出现的加工痕迹。在利用可任意选择的函数或关系形成本发明的虚拟轴的情况下，则该虚拟轴在整个加工过程中都是适用的，而不必更换导向轴，因为采用这种方式由于可以任意选择，因而避免了导向轴对每种由制造过程决定的依赖关系的缘故。采用这种方式，本发明有益地也适用于仅一种加以考虑的机床类型的作业的情况，这是因为在这种情况下在采用本发明的可任意选择的虚拟轴时根本不存在上述的更换导向轴的问题，因此在工件上不会出现由于所述问题带来的误差。与此相反，在对虚拟轴固定选择的情况下，则很有可能不能排出由工艺决定的依赖关系，则将会导致出现数字条件不利的系统。如上举例所述，特别是多项式函数可以作为可任意选择的多项式函数，但也可以用圆关系作为可任意选择的多项式函数。同样也可以用数值表对可任意在此就所用的虚拟轴的概念针对现有技术中对该概念的应用要说明一点的是，就此而言形成统一的概念，该概念系指仅在相应采用的控制和/或调节装置中形成的轴，所述轴在相应的机床的实际存在的机械轴中并不存在直接的对应物。与现有技术DE 42 91 619 C1的区别在于，在现有技术中的虚拟轴(下面称作软轴)用于对机械轴进行直接控制，由所述机械轴在一定程度上以软的方式结合成虚拟轴。与此相反，本发明的虚拟轴不用于对机械轴的固有的控制，特别是不用于对附加的在有待控制的机床中没有相应的对应物的轴的软合成，而仅用于对其它轴的控制的同步。因此，也可以通过用于控制本发明的多轴机床的方法实现本发明的目的，其中首先把作为其它轴的导向轴的虚拟轴参数化，然后在机床对工件加工作业时在对其它的轴在定位时该虚拟的导向轴仅用于同步。本发明的多轴机床优选具有至少五个可控的机械轴，用于对工件和工具进行相互定位，从而实现对旋转对称的工件的加工制作。在制作诸如蜗杆等非旋转对称的工件时，则需要至少一附加的轴，所述轴用于实现工件和砂轮在水平向上的可以观视到的相对摆动。为了将门槛密封条本体52的前端安装于侧门21，可以将门槛密封条本体52的前端从内侧固定于安装基部35。然而，在这种情况下，门槛密封条本体52和安装基部35于车辆宽度方向相邻布置，因此，增大了固定部分的车辆宽度方向尺寸。与此不同，在所示实施例中，门槛密封条本体52的前端位于安装基部35的下方，并且从下方固定于安装基部35。因此，由门槛密封条本体52的车辆宽度方向尺寸或安装基部35的车辆宽度方向尺寸，确定使用卡子57的固定部分在车辆宽度方向上的尺寸。可选择地，为了以稳定状态用门槛密封条本体52密封侧门21与门槛板12之间的空间，可以采用加强件，以改进门槛密封条51的刚性。然而，在这种情况下，加强件将增加零部件的数量，并增加成本。与此不同，在所示实施例中，通过将门槛密封条51从下方固定于安装基部35以实现该目的。因此，本实施例无需使用加强件。在所示实施例中，必须加入安装基部35作为安装部，用于安装门槛密封条51的前端。然而，由于在通过注射成型形成基底部32时将安装基部35与门缝密封条31的基底部32 一起形成，安装基部35并没有使零部件数量增加。类似地，辅助壁部41也没有使零部件的数量增加。在所示实施例中，按预定尺寸将通过挤出成型形成的中空挤出件切成区段，从而形成门槛密封条本体52。以无需进行处理的状态使用门槛密封条本体52的处于相反位置的开口端。也就是，端部52a不经过任何类型的机械加工，例如后续的整形或修整。因此，不需要整形端部52a的加工成本。已经具体说明的所示实施例具有下述优点。(I)安装基部35从门缝密封条31的下端朝车辆内部凸出，该安装基部35具有沿安装基部35下表面形成的接纳表面37a。通过将卡子57和第二卡子58安装于长条状的门槛密封条本体52，构成门槛密封条51。门槛密封条本体52中位于门铰链22附近的端部(前端)的上表面被用作安装表面53a。安装表面53a保持与接纳表面37a处于接触，以及，在此状态下，使用卡子57，从下方将门槛密封条本体52的前端固定于安装基部35。然后，使用第二卡子58，从下方将门槛密封条本体52中从卡子57向后分隔开的部分固定于门内板2因此，门槛密封条本体52不易变形，并且使门槛密封条本体52的形状稳定。结果，当承受由例如风所导致的外力时，门槛密封条本体52不易发生这样的情况:其在车辆宽度方向上绕安装部作为支点拍动，并因此导致侧门21与门槛板12之间的密封状态从一个位置到另一位置发生变化。结果，以稳定状态实现了对侧门21与门槛板12之间空间的密封。由于门槛密封条本体52的前端从下方固定于安装基部35，减小了固定部分的车辆宽度方向尺寸。结果，即使侧门21与门槛板12之间的间隙相对狭窄，也以稳定状态实现密封，从而保证上述优点。门槛密封条本体52的前端固定于安装基部35。这减小了门缝密封条31与门槛密封条本体52之间的间隙尺寸，因此，使得雨水不易进入该间隙。通过简单的操作，穿过安装基部35的孔38插入卡子57，以及，穿过门内板24的对应通孔25插入第二卡子58，将门槛密封条51安装于侧门21。2)安装基部35与对应门缝密封条31的基底部32 —体方式形成。这种结构保证了在不采用加强件的情况下获得优点(I)，因此，避免了零部件数量的增加。结果，零部件的成本也相应减少。(3)接纳表面37a和安装表面53a都成形为平坦的(图5)。因此，通过相对较大的表面区域,使安装表面53a保持与接纳表面37a处于接触，以及，在此状态下，使用卡子57，将上片53的前端固定于安装基部35。这以改进的可靠性使上片53前端的形状稳定。4)使用具有中空形状的挤出件来形成门槛密封条本体52，以及，门槛密封条本体52的端部52a是开口的与端部52a的某些部分经过修整的情况不同，在本结构中无需这种修整的加工成本。这相应降低了成本。5)辅助壁部41从各接纳表面37a的外缘向下延伸因此，辅助壁部41限制了对应门槛密封条本体52前端的过度向外变形。[)由上片53与两个侧片54、55构成门槛密封条本体52，上片53具有安装表面53a，两个侧片54、55从上片53的车辆宽度方向处于相反位置的侧缘大致向下延伸，并在下缘处互相结合。门槛密封条本体52具有大致三角形截面(图5)。]这种结构以增强的可靠性使门槛密封条本体52的形状稳定，并且使得不易发生门槛密封条本体52被过度挤压的情况。所示实施例可以以下述变化形式实现。装基部35的形状可以改成其它合适方式，只要沿安装基部35的下表面形成接纳表面37a即可。了将门槛密封条本体52的前端固定于安装基部35,可以采用单个第--^子57或者多个卡子57。如果使用两个或更多个卡子57，卡子57可以例如于前后方向对齐，以将门槛密封条本体52的前端固定于安装基部35。安装基部35可以由与对应门缝密封条31的基底部32分开的组件构成。接纳表面37a和安装表面53a之一可以形成为非平坦状。辅助壁部41可以从门缝密封条31中省略。述变化形式也保证了这样的优点:使门槛密封条51形状稳定，从而以稳定状态密封侧门21与门槛12之间的空间。除了所示实施例的形状之外，门槛密封条本体52可以具有任意适当的截面形状，只要通过挤出成型使门槛密封条本体52中空方式成形即可。上述门槛密封条安装结构可以用于设置有门铰链的门，门铰链可以设置于不同于前端的适当端部(例如后端)。此外，本安装结构可以应用于不同于侧门的适当的门，只要该门是铰接式车门即可。种门槛密封条安装结构，适用于由车辆车身通过门铰链支撑以选择性开闭的门，其中，所述门具有于竖向延伸的门缝密封条，该门缝密封条安装于所述门中位于所述门铰链附近的端部，以密封所述门与所述车身之间的空间，以及，所述安装结构将门槛密封条安装于所述门的下端，该门槛密封条用于密封所述门与所述车身的门槛板之间的空间， 所述安装结构包括: 安装基部，其从所述门缝密封条的下端向内凸出；以及 接纳表面，其沿所述安装基部的下表面形成，其中 所述门槛密封条具有长条状的门槛密封条本体、卡子、以及第二卡子，其中，所述卡子和所述第二卡子安装于所述门槛密封条本体， 所述门槛密封条本体通过挤出成型形成为中空形状，并且具有开口端， 所述门槛密封条本体中位于所述门铰链附近的端部的上表面构成为安装表面， 在所述安装表面与所述接纳表面保持接触的情况下，利用所述卡子，从下方将所述端部固定于所述安装基部，以及 在所述门槛密封条本体上，于所述门槛密封条本体纵向与所述卡子隔开的位置处，利用所述第二卡子，从下方将所述门槛密封条本体固定于所述门。2.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，其中，所述安装基部与所述门缝密封条一体方式形成。3.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，其中，所述接纳表面和所述安装表面都成形为平坦的。4.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，进一步包括辅助壁部，其从所述接纳表面的外缘向下延伸。5.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，其中 所述门槛密封条本体包括上片以及一对侧片，所述上片具有所述安装表面，以及，所述一对侧片从所述上片的所述宽度方向处于相反位置的侧缘向下延伸，以及 所述侧片在其下缘处结合在一起。一种用于侧门的门槛密封条安装结构，该侧门具有安装于门铰链附近端部的门缝密封条。安装基部从门缝密封条的下端向内凸出。沿安装基部的下表面形成接纳表面。通过将卡子和第二卡子安装于长条状的门槛密封条本体，构成门槛密封条。该门槛密封条本体通过挤出成型形成为中空形状，以具有开口端。门槛密封条本体中位于门铰链附近的端部的上表面构成为安装表面。在安装表面保持与接纳表面处于接触的情况下，利用卡本实用新型涉及外壳技术的领域，提供机器人外壳，包括具有内腔的塑料外壳以及支撑于内腔中且用于安装设备的金属内框架。其通过将金属内框架支撑于塑料外壳的内腔中，再将设备安装于金属内框架上，这样，金属内框架将对设备形成较高的支撑强度，而塑料外壳又便于进行复杂的曲面造型。相比较钣金外壳而言，塑料外壳加工误差小，便于进行曲面造型，且满足高强度力学条件，重量小；相比较金属外壳而言，塑料外壳曲面成型简单，成本低，在金属内框架满足高强度的情况下，金属材料使用少，质量小；相比较玻璃钢外壳或塑料外壳而言，在保证机器人外壳质量小的情况下，金属内框架能够承受较高强度的力学条件，不易发生变形破损，机器人能够较好正常工作。因采用焊接工艺制作截面为H形得名，分为埋弧焊H型钢，高频焊H型钢。埋弧焊H型钢采用工艺：钢板--自动分条--组立--自动埋弧焊--探伤--翼缘矫正--腹板矫正--端面加工--喷砂除锈--喷漆。全自动埋弧焊生产线自下料、组立、焊接全部由微机控制，保证生产的H型钢尺寸精度，焊缝质量均达到国家标准。采用G205-2001标准。高频焊接H型钢，靠高频电流使金属局部自身熔化焊合，不用焊丝，焊剂。可高速连续生产，产量高，易实现机械化，自动化。相同截有优良的截面性能。在使用中要求其具有较好的焊接、铆接性能及综合机械性能。 产槽钢的原料钢坯为含碳量不超过0.25%的碳结钢或低合金钢钢坯。成品槽钢经热加工成形、正火或热轧状态交货。其规格以腰高(h)*腿宽(b)*腰厚(d)的毫米数表示，如100*48*5.3，表示腰高为100毫米，腿宽为48毫米，腰厚为5.3毫米的槽钢，或称10#槽钢。腰高相同的槽钢，如有几种不同的腿宽和腰厚也需在型号右边加a b c 予以区别，如25#a 25#b 25#c等。
