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指令（英文全称意思)：指令含义1、LD(Load装载)：动合触点2、LDN(LoadNot不装载):动断触点3、A(And与动合):用于动合触点串联4、AN(AndNot与动断)：用于动断触点串联5、O(Or或动合)：用于动合触点并联6、ON(OrNot或动断):用于动断触点并联7、=(Out输出)：用于线圈输出8、OLD(OrLode):块或9、ALD(AndLode):块与10、LPS(LogicPush):逻辑入栈11、LRD(LogicRead):逻辑读栈12、LPP(LogicPop):逻辑出栈13、NOT(not并非)：非14、NOP(NoOperationPerformed):无操作15、AENO(AndENO):指令盒输出端ENO相与16、S(Set放置):置117、R(Reset重置，清零)：清零18、P(Positive)：上升沿19、N(Negative)：下降沿20、TON(On_DelayTimer):接通延时定时器21、TONR(RetentiveOn_DelayTimer):有记忆接通延时定时器22、TOF(Off_DelayTimer):断开延时定时器23、CTU(CountUp):增计数器24、CTD(CountDown):减计数器25、CTDU(CountUp/CountDown):增减计数器26、ADD(add加):加注意//ADD_I(_I表示整数)ADD_DI(DI表示双字节整数)ADD-R(R表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同。27、SUB(Subtract减去，减少)：减28、MUL(Multiply):乘29、DIV(Divide):除30、SQRT(Squareroot):求平方根31、LN(NapierianLogarithm自然对数):求自然对数32、EXP(Exponential指数的)：求指数33、INC_B(Increment增加)：增1//其中_B代表数据类型还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。34、DEC_B(Decrement减少)：减135、WAND_B(Wordand与命令):逻辑与36、WOR_B(Wordor或命令):逻辑或37、WXOR_B(Wordexclusiveor异或命令):逻辑异或38、INV_B(Inverse相反):取反39、MOV_B(Move移动)：数据传送40、BLKMOV_B(BlockMove块移动)：数据块传送41、SWAP(Swap交换)：字节交换42、FILL(Fill填充)：字填充43、ROL_B(RotateLeft循环向左)：循环左移位44、ROR_B(RotateRight循环向右):循环右移位45、SHL_B(ShiftRight移动向左)：左移动46、SHR_B(ShiftRight移动向右)：右移动47、SHRB(Shiftbuffer移动缓存)：寄存器移位48、STOP(Stop停止)：暂停49、END/MEND(End/Mend):条件/无条件结束50、WDR(Watchdogreset)：看门狗复位51、JMP(Jump跳):跳转52、LBL(Label位置)：跳转标号53、FOR(For循环)：循环54、NEXT(Next再下去)：循环结束55、SBR(SubprogramRegulating子程序控制):子程序调用56、SBR_T(SubprogramRegulatingTake):带参数子程序调用57、SCR(SequenceControl顺序控制):步开始58、SCRT(SequenceControlTransfer顺序控制转移):步转移59、SCRE(SequenceControlEnd顺序控制结束):步结束60、AD_T_TBL(Adddatatotable添加数据到表格中)：填数据表61、FIFO(FirstinFirstout先进先出)：先进先出62、LIFO(LastinFirstout后进先出)：后进先出63、TBL_FIND(TableFind表格查找)：表查找64、BCD_I(BinaryCodedDecimal_I二进制编码的十进制)：BCD码转整数65、I_BCD(I_BinaryCodedDecimaL):整数转BCD码66、B_I(Bittoint)：字节转整数67、I_B(inttobit)：整数转字节68、DI_I(Doubleinttoint):双整数转整数69、I_DI(inttodoubleint):整数转双整数70、ROUND(Round取整):实数转双整数71、TRUNC(Trunc截取)：转换32位实数整数部分（舍去小数取整）72、DI_I(doubleinttoint):双整数转实数73、ENCO(Encode编码)：编码74、DECO(Decode译码):译码75、SEG(Segmentdecoder分断译码器):七段显示译码器76、ATH(ASCII码turnhex):ASCII码转16进制77、HTA(Hexadecimaltoascii):16进制转ASCII码78、ITA(//inttoascii):整数转ASCII码79、DTA(//doubleinttoascii):双整转ASCII码80、RTA(//realtoascii):实数转ASCII码81、ATCH(//attach):中断连接82、DTCH(Depatch):中断分离83、HDEF(Highspeedcounterdefinition):高速计数器定义84、HSC(HighSpeedCounter高速计数器)：启动高速计数器85、PLS(Pulse脉冲)：脉冲输出86、READ_RTC(Readrealtimeclock读实时时钟):读实时时钟87、SET_RTC(Setrealtimeclock):写实时时钟88、XMT(Transmitter):自由发送89、RCV(Receive接收):自由接收90、NETR(Netread网络读):网络读91、NETW(Netwrite网络写):网络写92、GET_ADDR(Getaddress获取地址):获取口地址93、SET_ADDR(Setaddress设置地址):设定口地址94、PID(ProportionalIntegralDifferential比例、积分、微分):比例积分微分调节器。可根据PLC输入、输出状态来判断故障。PLC的输入输出信号都要通过I/O通道，有些故障会在I/O接口通道上反映出来，有时通过观察I/O接口状态，就可找出故障原因。B、阀门或闸板等类设备。长期使用缺乏维护，机械、电气失灵是故障产生的主要原因，因这类设备的关键执行部位，相对的位移一般较大，或者要经过电气转换等几个步骤才能完成阀门或闸板的位置转换，或者利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。9、工艺同步处理中断组织块OB65用于T-CPU（具有运动控制功能的CPU）工艺块与开始程序的同步处理。10、冗余故障中断组织块OB70、OB72用于S7-400H冗余系统，当I/O冗余故障，例如冗余的PROFIBUS-DP从站故障时，触发OB70的调用，当CPU冗余故障，如CPU切换、同步故障时，触发OB72的调用。如果I/O冗余，或者CPU冗余故障而在CPU中没有创建OB70、OB72，CPU不会进入停止模式。11、异步故障中断组织块OB80~OB87异步故障中断用于处理各种故障事件。OB80：处理时间故障、CIR（ConfigurationInRun）后的重新运行等功能，例如OB1或OB35运行超时，CPU自动调用OB80报错，如果程序中没有创建OB80，CPU进入停止模式。OB81：处理与电源相关的各种信息（S7-400系列PLCCPU只有电池故障时调用），出现故障，CPU自动调用OB81报错，如果程序中没有创建OB81，CPU不会进入停止模式。OB82：诊断中断，如果使能一个具有诊断中断模块的诊断功能（例如断线、传感器电源丢失），出现故障时调用OB82，如果程序中没有创建OB82，CPU进入停止模式。诊断中断还对CPU所有内外部故障，包括模块前连接器拔出、硬件中断丢失等作出响应。OB83：用于模块插拔事件的中断处理，事件出现，CPU自动调用OB83报警，如果程序中没有创建OB83，CPU进入停止模式。OB84：用于处理存储器、冗余系统中两个CPU的冗余连接性能降低等事件。OB85：用于处理操作系统访问模块故障、更新过程映像区时I/O访问故障、事件触发但相应的OB没有下载到CPU等事件，事件出现，CPU自动调用OB85报错，如果程序中没创建OB85，CPU进入停止模式。OB86：用于处理扩展机架（不适用于S7-300系列）、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O系统中站点故障等事件，事件出现，CPU自动调用OB86报错，如果程序中没有创建，CPU进入停止模式。OB87：用于处理MPIGD通信及时钟同步故障，事件出现，CPU自动调用OB87报错，如果程序中没有创建，CPU不会进入停止模式。
