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QV检测技术录像分析方法QV检测技术的重点工作是对录像资料的解读分析，看管道内是否存在缺陷、缺陷的类型级别和数目。QV技术为城市管网系统现状提供了简单、直观、有效的检测方法，为城市管网的管理和维护提供了科学有力的依据，保障了城市的稳定运行和发展。QV管道内窥检测技术不仅在城市管网检测方面有着巨大的作用，而且在其他方面像电力、石油化工、航空航天等领域也有明显的应用效果。相比于传统的反光镜检测、联，反应结束后催化剂能通过磁性吸附回收目回用活性不降低。 Yavan等报道了 CUONPs催化丙二腈、CS2和不同的卤代芳烃等多组分之间CS偶联反应，发现无论是吸电子还是给电子基团取代的芳烃都能取得中等至高的产率(78%~90%)。管道检测方法：管道CCTV检测，管道潜望镜（QV）检测，管道声呐检测，管道可视镜检测，管道气体检测，管道录像检测，地下排水管道检测等。QV检测技术原理用录像的方式对管道内部的沉积、管道破损、异物穿入、渗漏、支管暗接等状态进行监测和拍摄，可以长距离清晰的看清并记录管道内部的切状况，然后视频传到地面主控机里储存起来。由专业人员对所有的录像资料——分析，系统全面的搞清管道的基本情况，了解其排水质量及运行情况，以及出水口的位置和管道的受损程度，书写管道检测报告，为管道的维护和修复提供经济、高效的检测方法。QV检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。主控器可以用背带拴在操作员的胸前，操作员可以通过调控主控器来调节摄像头自由旋转、镜头拉伸，拍摄和观察同步进行，并将原始录像资料保存在主控器里，以供做进一步的分析。CCTV检测：管道电视检测（CCTV检测）是目前国际上用于管道检测和有效的方法，近几年在国内一些一线城市如广州、上海、北京、深圳等已开始引进并使用该检测技术，并取得了非常好的效果。CCTV检测系统主要由三部分组成：主控制器、操作线缆架、“机器人”爬行器（装有摄像头）。主控制器可以安装在汽车上，操作人员可以通过主控制器控制“机器人”在管道内的前进速度和前进方向，并通过“机器人”上的摄像头拍摄管道内部的视频图像并传输到主控制器显示屏上，操作人员可以实时监测管道内部状况，同时将原始图像存储下来，以便做进一步的分析。当完成CCTV监测外业工作后，根据监测的录像资料对管道内部缺陷进行编码、抓取缺陷图片，编写监测报告，同时根据客户的要求对CCTV监测摄影资料进行处理，并提供光盘存档，以便于后期的管道修复工作。
