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基本逻辑指令编程的困难
用PLC的基本逻辑指令进行编程，其基本的设计方法同继电器-接触器控制系统的设计方法是相似的，通常有经验设计法和逻辑设计法两种。经验设计法自然与设计者的经验有关，要求设计者有丰富的设计经验、熟悉比较多的控制线路等，尽管这样，在联锁比较复杂的情况下，也难免出现设计漏洞，理论上不能保证设计的完备性。逻辑设计法比较复杂，一般设计人员难以掌握，虽然从理论上讲是完备的，但实际在设计过程中同样要渗进不少经验和人为的因素，尤其在工序步进动作比较复杂的情况下更是如此。
FX2系列PLC的梯形图编制方法同其他PLC一样，按照工艺要求，遵循基本逻辑关系，加上一定的设计基础，一般就能顺利完成设计工作。但是，其状态图的设计有一些限制。例如，自动运行时使用转移开始继电器M8041和满足原点条件的继电器M8044，为此，就必须设置初始化电路。在初始化电路中，针对调整状态、自动状态的程序设计应有一些对应程序。而且，FX2系列PLC对状态图的运用还有无法实现一机多控的缺陷，也就是说，使用FX2系列PLC的状态图只能一个PLC控制一台机床。因为在FX2的状态图的设计中规定：S0状态就表示调整状态的起点，S2状态就表示自动状态的起点，在一台PLC中仅有一个SO和S2不可能实现一机多控。为实现一机多控，只能使用梯形图，这就为设计工作带来一定的难度。为了在一机多控的情况下能使用状态图设计方法，也为了使不具备状态图语言功能的PLC能使用这种有效方法，本文提出了采用模拟状态图的设计方法。
可编程控制器（PLC）在众多程控系统中已得到了广泛的应用。它以其高可靠性、逻辑控制的设计实现方便灵活的控制等优点，成为许多工程技术人员必须掌握的主要二次设备之一。
笔者在设计半山电厂全厂输煤程控系统的模拟屏的点灯处理时就遇到了如下情况。该系统采用AB公司的大型可编程控制器PLC－5，由于模拟屏上需控制的设备灯的数量多达300多只，采用PLC直接控制点灯，则需要16点、24 V的开关量输出模板10多块，由于需显示皮带的流动效果，PLC需不停地对灯进行控制，影响程控的实时性。基于这种情况，笔者设计开发了以ATMEL89C2051单片机为核心的PLC扩展控制器实现点灯，它通过与PLC的CPU模块进行通讯来实现，以代替10多块PLC输出点。
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