西门子6ES7 960-1AA04-0XA0 西门子
价格：188.00起
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行 业：电气 工控电器 混频器
发布时间：2020-12-11
技术规范
商品编号
6ES7451-3AL00-0AE0
SIMATIC S7-300，FM 451
电源电压
额定值 (DC)
24 V
输入电流
电流消耗，典型值
550 mA
编码器电源
5 V 编码器电源
● 5 V
√
● 输出电流
210 mA
● 电缆长度，值
在值 210 mA 时为 35 m
24 V 编码器电源
● 24 V
√
● 输出电流
300 mA
● 电缆长度，值
100 m； 300mA 时
值编码器 (SSI) 供电
● 值编码器 (SSI)
√
● 输出电压类型
24 VDC
● 输出电流
300 mA
● 电缆长度，值
300 m； 156 kbit/s 时
功耗
功耗，典型值
3.6 W
数字量输入
数字量输入点数
12；每个轴 4 个
功能
参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位
功能
可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 16、32、64 或 128 个凸轮。
可以指定任何凸轮轨迹。
32 个凸轮轨迹，其中 16 个直接在本机数字量输出上运行
可组态的凸轮特性：
凸轮可以定义为路径凸轮、路径-时间凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。 轨迹输出 “0”和“1”可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出“2”可以被参数化为制动器凸轮轨迹。
特殊功能
长度测量
设置参考点
设定实际值
运行中设定实际值
零点偏移
改变凸轮边缘
仿真模式
运行模式
FM 452高速电子凸轮控制器通过编码器捕获部件位置，然后通过控制命令启动动作。
当机械数据和凸轮数据传送后，FM 452可自己独立运行。 CPU与FM 452之间只交换控制信号和回检信号。
电子凸轮具有极高的工作速度：
16个数字量输出，用于凸轮轨迹：
用于向过程快速传输控制信号
每个凸轮随速度动态转换：
自动补偿连接执行器时的死区时间
被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。
技术规范
商品编号
6ES7452-1AH00-0AE0
SIMATIC S7-400，FM 452
应用
FM 453 是一种智能型三通道模块，适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。
它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务，满足人们在动态响应、精度和速度方面的严格要求。
该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务，并适用于多轴机器设备。
FM 453 针对多 3 个独立的伺服和/或步进电机而设计，适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴（直线和回转）：
机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械
搬运、进料和安装设备
设计
满足FM 453特性控制器必须具有以下部件：
FM 453:
多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
用于控制伺服电机/步进电机
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）
FM 451处理实际定位任务：
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
