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关 键 词：沧州工程机械模型厂
行 业：机械 化工实验设备
发布时间：2020-12-08
机械零件的常规设计方法：
1、理论设计。所谓理论设计，就是根据设计理论和实验数据所进行的设计。它又可分为设计计算和校核计算两类。设计计算是根据零件的工作情况，选定计算准则，按其所规定的要求计算出零件的主要几何尺寸和参数。校核计算是先按其他方法初步拟定出零件的主要尺寸和参数，然后根据计算准则所规定的要求校核零件是否安全。由于校核计算时已知零件的有关尺寸，因此能计入影响强度的结构因素和尺寸因素，计算结果比较精确。
2、经验设计。经验设计是指根据已有的经验公式或设计者本人的工作经验，或借助类比方法所进行的设计。它主要适用于使用要求变动不大而结构形状已典型化的零件，如箱体、机架、传动零件的结构要素等。
3、模型实验设计。这种设计主要是针对一些尺寸巨大、结构复杂的重要零件，根据初步设计的结果，按比例制成小尺寸的模型，采取实验手段对其各方面的特性进行检验，再根据实验结果对原设计进行逐步修改，从而达到完善的设计。模型实验设计是在设计理论还不成熟，已有的经验又不足以解决设计问题时，为积累新经验、发展新理论和获得好结果而采用的一种设计方法。但这种设计方法费时、耗资，一般只用于特别重要的设计中。
工业机械手：
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。工业机械手就这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。电气方面有电机、开关电源、电磁阀、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。机械手是由PLC输出四路来分别驱动横轴、竖轴、底盘转动、手转动电机，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；电机拖动手爪和底盘旋转；电磁阀控制气阀的开关来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的工业机械手模型可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。
机械设计步骤：
一 计划阶段：提出设计任务（市场需求，用户委托，主管部门下达）；可行性研究 （重大问题应召开论证会）；编制设计任务书
二 方案设计阶段：提出机械的工作原理 （通过调查研究和必要的分析，还可能需要进行原理性试验）；提出几种机械系统运动方案 （进行必要的运动学设计，一般是初步的、粗略的）；确定出佳总体方案 （经过分析、对比和评价，作出决策）
三 技术设计阶段 ：运动学分析与设计；工作能力分析与设计；动力学分析与设计；结构设计；装配图和零件图的绘制
四 试制试验阶段：通过试制和试验，发现问题，加以改进，修改某一部分设计结果。
五 投产以后 ：收集用户反馈意见，研究使用中发现的问题，进行改进； 收集市场变化的情况，为可能提出新的设计计划准备资料。
模型电梯：
模型电梯采用电梯行业机械标准，根据电梯专业教学需要设计，为三层站，机械结构包括井道机架、导向系统、曳引系统、轿厢系统、门系统、安全保护系统，具备实际电梯的所有功能，在结构设计上采用螺栓连接的方式，满足了在教学过程中需要反复拆装的需要，且强度、刚度能够达到反复拆装不影响电梯实际性能的要求，经过《电梯结构与原理》、《电梯安装》等课程实践教学的使用，教师和同学都感到该模型电梯形象生动，易教易学，达到了课程实践教学的目的。
