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关 键 词：舟山西门子V90伺服代理
行 业：机械 电工电气 控制设备及附配件
发布时间：2020-12-06
SIEMNS
知其道,用其妙,THIS IS HOW
我们只做西门子 所以更专业
上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在
西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1130 斜坡函数发生器初始
圆弧段时间
0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U
描述：设置扩展斜坡发生器的初始圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。
说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械系统受到损坏。
p1131 斜坡函数发生器结束
圆弧段时间
0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U
描述：设置扩展斜坡发生器的终圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。
说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械系统受到损坏。
p1135 OFF3 斜坡下降时间 0 600 0 s Float IM T, U
描述：设置执行 OFF3 指令时由转速下降到静止的斜坡下降时间。
说明：如果达到了直流母线电压，则可以超过该时间。
p1215 * 电机抱闸设置 0 2 0 - I16 IM T
描述：设置抱闸配置。
相关性：参见 p1216、p1217、p1226、p1227、p1228
小心：当 p1215 = 0 时，如果使用抱闸，抱闸会保持关闭。电机时将会损坏抱闸。
注意：如果 p1215 设为 1，那么当抑制脉冲时，即使电机依然旋转抱闸也是关闭的。
说明：当禁止脉冲时，该参数只能设为零。
p1216 * 电机抱闸打开时间 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：设置电机抱闸打开时间。
打开抱闸之后，速度/速率设定值依然为零。之后速度/速率设定值生效。
相关性：参见 p1215 和 p1217
说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。
当 p1216 = 0 ms 时，禁用监控和提示 A7931“抱闸未打开”。
p1217 * 电机抱闸关闭时间 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：设置使用电机抱闸使用时间。
在 OFF1 或 OFF3 和抱闸受控（即关闭）之后，驱动在这段静止时间（速度/速率设定值为零）
依然为闭环控制。超时后将抑制脉冲。
相关性：参见 p1215 和 p1216
说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。
当 p1217 = 0 ms 时，禁用监控和信息提示 A07932 “抱闸未关闭”。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1226 零速检测阈值 0.00 210000.0
0
20.00 rpm Float IM T, U
描述：设置用于静止识别的速度阈值。
作用于实际转速值和设定值监控。当进行 OFF1 或 OFF3 制动时，阈值在低位时，则识别为静
止。
抱闸控制激活时：
阈值在低位时，开始抱闸控制，系统等待抱闸关闭时间（p1217）。随后脉冲即被抑制。
当未激活抱闸控制时：
阈值在低位时，抑制脉冲，驱动自由停车。
相关性：参见 p1215, p1216, p1217, p1227
注意：由于同之前固件版本存在兼容性问题，当驱动启动时，参数下标 0 的值覆盖下标 1 至 31
的零值。
说明：在以下情况下识别为静止：
-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1228）。
-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1227）。
识别的实际值还受到测量噪音的影响。因此当速度阈值太低时不能识别到静止状态。
p1227 零速度检测监控时间 0.000 300.000 300.00
0
s Float IM T, U
描述：设置静止识别的监控时间。
当进行 OFF1 或 OFF3 制动时，速度设定值低于 p1226 且超时后则识别为静止。
随后抱闸控制启动，系统等待关闭时间（p1217），然后抑制脉冲。
相关性：参见 p1215、p1216、p1217、p1226
注意：根据所选值，该设定值不等于零。这样会导致超过 p1227 的监控时间。此时不会抑制驱
动电机的脉冲。
说明：在以下情况下识别为静止：
-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1228）。
-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1227）。
当 p1227 = 300.000 s 时：
禁用监控。
当 p1227 = 0.000 s 时：
如果 OFF1 或 OFF3 和 斜坡下降时间 = 0，立即抑制脉冲且电机自由停车。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1228 脉冲抑制时延 0.000 299.000 0.000 s Float IM T, U
描述：设置脉冲抑制延时。在 OFF1 或 OFF3 之后，当满足以下任一条件时，则抑制脉冲：
-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1228）。
-转速设定值低于速度阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1227）。
相关性：参见 p1226 和 p1227
注意：当电机抱闸激活时，抱闸关闭时间（p1217）会额外延迟脉冲取消。
p1414 速度设定值滤波器激
活
- - 0000
bin
- U16 IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器的激活/禁用。
? 位 0：激活滤波器 1
– 位 0 = 0：未激活
– 位 0 = 1：已激活
? 位 1：激活滤波器 2
– 位 1 = 0：未激活
– 位 1 = 1：已激活
相关性：单个速度设定值过滤器的参数设置从 p1415 开始。
说明：驱动器以十六进制形式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值
转换为二进制，例如，FF (hex)= 11111111 (bin)。
p1415 速度设定值过滤 1 类
型
0 2 0 - I16 IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1 的类型。
相关性：
PT1 低通：p1416
PT2 低通：p1417，p1418
通用过滤器：p1417 ... p1420
p1416 速度设定值过滤器 1
时间常数
0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1（PT1）时间常数。
相关性：参见 p1414 和 p1415
说明：此参数只有在滤波器设为 PT1 低通时才会生效。
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我们只做西门子 所以更专业
上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在
西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
说明：如果不需要所有的滤波器，应该从滤波器 1 开始依次使用滤波器。驱动器以十六进制形
式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值转换为二进制，例如，FF
(hex)= 11111111 (bin)。
p1658 * 电流设定值过滤器 1
分母固有频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 1（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：通过 p1656.0 激活电流设定值过滤器 1，并设置参数 p1658 到 p1659。
p1659 * 电流设定值过滤器 1
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 1 的分母阻尼。
相关性：通过 p1656.0 激活电流设定值过滤器 1，并设置参数 p1658 到 p1659。
p1663 电流设定值过滤器 2
分母固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 2（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：通过 p1656.1 激活电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1663 到 p1666。
p1664 电流设定值过滤器 2
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 2 的分母阻尼。
相关性：通过 p1656.1 激活电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1663 到 p1666。
p1665 电流设定值过滤器 2
分子固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 2（通用滤波器）的分子固有频率。
相关性：通过 p1656.1 激活电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1662 到 p1666。
p1666 电流设定值过滤器 2
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 2 的分子阻尼。
相关性：通过 p1656.1 激活电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1663 到 p1666。
p1668 电流设定值过滤器 3
分母固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 3（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：通过 p1656.2 激活电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1669 电流设定值过滤器 3
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 3 的分母阻尼。
相关性：通过 p1656.2 激活电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。
p1670 电流设定值过滤器 3
分子固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 3（通用滤波器）的分子固有频率。
相关性：通过 p1656.2 激活电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。
p1671 电流设定值过滤器 3
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 3 的分子阻尼。
相关性：通过 p1656.2 激活电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。
p1673 电流设定值过滤器 4
分母固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 4（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
p1674 电流设定值过滤器 4
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器 4 的分母阻尼。
相关性：通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
p1675 电流设定值过滤器 4
分子固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 4（通用滤波器）的分子固有频率。
相关性：通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
p1676 电流设定值过滤器 4
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 4 的分子阻尼。
相关性：通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2000 参考转速 6.00 210000.0
0
3000.0
0
rpm Float IM T
描述：设置转速和频率的参考量。
所有速度或频率值都参照此基准值。
基准值对应于 100% 或 4000 十六进制（字）或 40000000 十六进制（双字）。
相关性：参考：p2003
p2002 基准电流 0.10 100000.0
0
100.00 Ar
ms
Float IM T
描述：设置电流的参考量。
所有电流值都参照此基准值。
基准值对应于 100% 或 4000 十六进制（字）或 4000 0000 十六进制（双字）。
注意：如果以不同的 DDS、不同的电机数据运行，则参考值保持不变，因为它们不通过 DDS
切换。应计入由此得出的换算系数，例如：在 Trace 记录时。
示例：
p2002 = 100 A
参考值 100 A 等于 100 %
p2003 参考扭矩 0.01 20000000
.00
1.00 Nm Float IM T
描述：设置转矩的参考量。
所有扭矩值都参照此基准值。
基准值对应于 100% 或 4000 十六进制（字）或 40000000 十六进制（双字）。
p2153 实际速度值过滤器时
间常数
0 1000000 0 ms Float IM T, U
描述：设置 PT1 的时间常数以平滑速度/速率实际值。
平滑实际速度/速率值会和阈值相比较，且仅用于提示和信号。
p2161 * 速度阈值 3 0.00 210000.0
0
10.00 rpm Float IM T, U
描述：设置指示轴处于静止状态的信号的速度阈值。
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公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在
西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0930 PROFIdrive 运行模式 - U16
描述：显示运行模式。
? 1：带有斜坡函数发生器的转速控制模式
? 2：位置控制模式
? 3：无斜坡函数发生器的转速控制模式
r0945[0..
.63]
故障代码 - U16
描述：显示出现故障的编号。
相关性：参见 r0949
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
故障缓冲器结构（一般原则）：
r0945[0], r0949[0] → 实际故障情况，故障 1
...
r0945[7], r0949[7] → 实际故障情况，故障 8
r0945[8], r0949[8] → 第 1 个已应答的故障情况，故障 1
...
r0945[15], r0949[15] → 第 1 个已应答的故障情况，故障 8
...
r0945[56], r0949[56] → 第 7 个已应答的故障情况，故障 1
...
r0945[63], r0949[63] → 第 7 个已应答的故障情况，故障 8
r0949[0..
.63]
故障值 - I32
描述：显示已发生的故障的附加信息（作为整数）。
相关性： 参见 r0945
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
故障缓冲器的结构和下标在 r0945 中说明。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0964[0..
.6]
设备识别 - U16
描述：显示设备识别数据
下标：
? [0]：公司（西门子 = 42）
? [1]：设备类型
? [2]：固件版本
? [3]：固件版本日期（年）
? [4]：固件版本日期（日/月）
? [5]：驱动对象数量
? [6]：固件补丁
说明：
示例：
r0964[0] = 42 → 西门子
r0964[1] = 设备类型
r0964[2] = 403 → 固件版本部分 V04.03（关于第二部分，参见下标 6）
r0964[3] = 2010 → 2010 年
r0964[4] = 1705 → 五月 17 日
r0964[5] = 2 → 2 个驱动对象
r0964[6] = 200 → 固件版本第二部分（完整版本：V04.03.02.00）
r0965 PROFIdrive 协议编号 - U16
描述：显示 PROFIdrive 协议编号和协议版本。
常数值 = 0329 hex
字节 1：协议编号 = 03 hex = PROFIdrive 协议
字节 2：协议版本 = 29 hex = 版本 4.1
说明：在通过 PROFIdrive 读取数据时，数据类型为 Octet String 2。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0975[0..
.10]
驱动对象识别 - U16
描述：显示驱动对象识别数据。
下标：
? [0]：公司（西门子 = 42）
? [1]：驱动对象类型
? [2]：固件版本
? [3]：固件版本日期（年）
? [4]：固件版本日期（日/月）
? [5]：PROFIdrive 驱动对象类型等级
? [6]：PROFIdrive 驱动对象类型等级 1
? [7]：驱动对象编号
? [8]：保留
? [9]：保留
? [10]：固件补丁
说明：
示例：
r0975[0] = 42 → 西门子
r0975[1] = 驱动对象类型 伺服
r0975[2] = 102 → 固件版本部分 V01.02（关于第二部分，参见下标 10）
r0975[3] = 2003 → 2003 年
r0975[4] = 1401 → 一月 14 日
r0975[5] = 1 → PROFIdrive 驱动驱动对象，类型等级
r0975[6] = 9 → PROFIdrive 驱动对象类型等级 1
r0975[7] = 2 → 驱动对象编号 = 2
r0975[8] = 0（保留）
r0975[9] = 0（保留）
r0975[10] = 600 → 固件版本第二部分（完整版本：V01.02.06.00）
参数编号 名称 单位 数据类型
r0979[0..
.30]
PROFIdrive：编码器格式 - U32
描述：显示复合 PROFIdrive 的位置实际值编码器。
下标：
? [0]：标题
? [1]：编码器 1 类型
? [2]：编码器 1 分辨率
? [3]：偏移系数 G1_XIST1
? [4]：偏移系数 G1_XIST2
? [5]：编码器 1 可分辨的转数
? [6]...[30]：保留
说明：各下标的信息，请参见下列文献：
PROFIdrive Profile Drive Technology
r2043.0..
.2
PROFIdrive：PZD 状态 - U8
描述：显示 PROFIdrive PZD 状态。
位 0：设定值异常
? 值 = 1：是
? 值 = 0：否
位 1：等时同步有效
? 值 = 1：是
? 值 = 0：否
位 2：现场总线正在运行
? 值 = 1：是
? 值 = 0：否
说明：使用信号“设定值异常”可以监视总线状态，在设定值出现异常时，按照应用情况作出反
应。
r2050[0..
.19]
PROFIdrive：PZD 接收字 - I16
描述：显示以字格式从上位机接收到的现场总线 PZD（设定值）。
相关性：参见 r2060。
下标：
索引 0 至索引 19 分别代表 PZD1 至 PZD20。
SIEMNS
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上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在
西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2162 * 磁滞速度 n_act >
n_max
0.00 60000.00 0.00 rpm Float IM T, U
描述：设置信号“n_act > n_max”的磁滞速度（带宽）。
说明：
对于负向速度限制，磁滞低于限值时生效，而对于正向速度限制，磁滞高于限值时生效。
当显着超调在速度范围内发生（例如，由于负载减少）时，建议增加速度控制器的动态响
应（若可能）。如未充分增加该响应，则当电机的转速远大于速度限制 p1082 时，可增大
磁滞 p2162，但其值不能大于以下公式的计算值。
p2162 ≤ 1.05 × 电机转速 - 速度限制（p1082）
当连接不同的电机时，参数的范围不同。
p2175 * 电机堵转速度阈值 0.00 210000.0
0
21000
0.00
rpm Float IM T, U
描述：设置报告“电机堵转”消息的速度阈值。
相关性：参见 p2177。
p2177 * 电机堵转延时 0.000 65.000 0.500 s Float IM T, U
描述：设置“电机堵转”消息的延时。
相关性：参见 p2175。
p2525 LR 编码器调整偏置 0 42949672
95
0 LU U32 IM T
描述：调整值编码器时的位置偏移量
说明：位置偏移仅适用于值编码器。当调整值编码器时驱动决定该偏移，且用户不可
更改。
p2533 LR 位置设定值过滤器
时间常数
0.00 1000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：设置位置设定值过滤器（PT1）时间常数。
说明：有效 Kv 系数（位置环增益）随滤波器降低。
通过优化噪音/干扰的公差可以对其进行软控制。
应用：
-降低前馈动态响应。
-加加速度限制。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2542 * LR 静止窗口 0 21474836
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置静止监控功能的静止窗口。
静态监控时间结束后会循环检查，“设定-实际”差值是否在静态窗口中，必要时输出故障信息。
值 = 0:取消激活静止监控。
相关性：参考：p2543、p2544 和 F07450
说明：在以下情况下设置静止和定位窗口：
静止窗口（p2542） ≥ 定位窗口（p2544）
p2543 * LR 静止监控时间 0.00 100000.0
0
200.00 ms Float IM T, U
描述：设置静止监控功能的静止监控时间。
静态监控时间结束后会循环检查，“设定-实际”差值是否在静态窗口中，必要时输出故障信息。
相关性：参考：p2542、p2545 和 F07450
说明：静态及定位监控时间设置规定：
静止监控时间（p2543） ≤ 定位监控时间（p2545）
p2544 * LR 定位窗口 0 21474836
47
40 LU U32 IM T, U
描述：设置定位监控功能的定位窗口。
定位监控时间到期之后，会再次检查设定值和实际位置间的差异。在定位窗口内，且如有需要
会产生响应故障。
值 = 0:禁用定位监控功能。
相关性：参考：p2542、p2545 和 F07451
说明：在以下情况下设置静止和定位窗口：
静止窗口（p2542） ≥ 定位窗口（p2544）
p2545 * LR 定位监控时间 0.00 100000.0
0
1000.0
0
ms Float IM T, U
描述：设置定位监控功能的定位监控时间。
定位监控时间到期之后，会再次检查设定值和实际位置间的差异。在定位窗口内，且如有需要
会产生响应故障。
相关性：p2545 的范围取决于 p2543。
参考：p2543、p2544 和 F07451
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
说明：静态及定位监控时间设置规定：
静止监控时间（p2543） ≤ 定位监控时间（p2545）
p2546 * LR 动态跟随误差监控
公差
0 21474836
47
3000 LU U32 IM T, U
描述：设置动态跟随误差监控公差。
当动态跟随误差（r2563）超过所选公差时，发生相应故障。
值 = 0:禁用动态跟随误差监控。
相关性：参考：r2563，F07452
说明：公差带宽用于防止操作控制顺序导致动态跟随误差监控不正确响应（如负载激增时）。
p2571 IPOS 速度 1 40000000 30000 100
0
LU/
min
U32 IM T, U
描述：设置“基本定位器”功能（EPOS）的速度。
说明：速度在基本定位器的全部运行模式下都有效。
利用转速控制器的转速调整基本定位器的速度：
p2571[1000 LU/min] = max_speed[rpm] x p29248/p29249 x p29247/1000
p2572 * EPOS 加速度 1 2000000 100 100
0
LU/
s²
U32 IM T
描述：设置“基本定位器”功能（EPOS）的加速度。
相关性：参考：p2619
说明：加速度倾向于激增（无加加速度）。
“运行程序段”运行模式：
编程加速度倍率（p2619）作用于加速度。
“直接设定值输入/MDI”模式：
加速度倍率生效（p2644，4000 hex = 100%）。
“Jog”和“参考点搜索”模式：
无加速度倍率生效。轴以加速度开始。
