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伺服电机的速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
模块组合
(1)并联扩容。将相同模块输出端并联,可使输出能力增强,但并联模块的输出电压要调整得比较一致,以保证相对均流,同时避免不必要的振荡。对有较大电流输出的模块,还可以仔细设计引线电阻,以达到均流效果。用这种方法并联的模块,不宜超过2个。同时,如果其中一块模块输出有故障,整个系统都将不能正常工作。并联扩容连接电路RL为负载。
(2)冗余热备份并联。将相同的模块输出端通过二极管后并联可使输出能力增强,以提高电源系统的可靠性。原则上如果配合相应输出报警电路,将模块放在可以拆卸的母线上,这样,出现故障的模块可以及时更换。用这种方法并联的模块,没有量限制。D一般为肖特基二极管。
(3)串联扩容。将相同模块输出端串联,可使输出电压倍增,功率也相应增加,而串联输出端须接二极管以进行保护。
通用驱动程序具有多种参数和丰富的菜单功能。在不改变硬件配置的情况下,用户可以方便地设置V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电机控制和再生单元等五种操作方法。适用于各种场合,可驱动不同类型的操作。I型电机,如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机,也可用于不同类型的传感器,甚至无轴承传感器。半闭环控制系统可以由电机本身的响应构成,也可以通过与外部方位或速度或扭矩传感器的接口构成高精度全闭环控制系统。
过程控制是指对温度、压力、等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC控制器能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC控制器也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
主要经营范围: PLC及 模块:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列 变 频 器:420、 430、 440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列 触 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列 数 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列 热线 大量现货,价格合理,当天打款,当天顺丰,即日到货。