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是什么让电动滑板车成为短程代步利器?
MCU通过电源通电工作,利用通讯接口和充电模块和电源及功率模块进行通信。门驱动模块与主控MCU进行电气连接,并通过OptiMOSTM驱动电路来驱动BLDC电机。霍尔位置传感器可以感测电机当前的位置,电流传感器和速度传感器可以组成双闭环控制系统来控制电机。电机启动运行后,霍尔传感器感测电机的当前位置,将转子磁极的位置信号转换成电信号,为电子换相电路提供正确的换相信息来控制电子换相电路中的功率开关管的开关状态,并将数据反馈给MCU。电流传感器和速度传感器组成双闭环系统,输入转速差,转速控制器会输出对应的电流大小,然后该电流与实际电流大小之差作为电流控制器的输入,再输出对应的PWM,驱动永磁转子连续不断地旋转,进行换向控制和调速控制。使用双闭环系统可以增强系统的抗干扰性,双闭环系统增加了对电流的反馈控制,可以减小电流的超调和过饱和现象,得到更加良好的控制效果,是电动滑板车平稳运动的关键。
电动滑板车骑行之前务必紧好各处的螺丝。新车拿到手,件事就是紧螺丝。因为螺丝不紧,车在行驶的过程中晃动,是极易发生危险的。还要定期检查!
电动滑板车反复练习熟练后,再上马路行驶。千万不要盲目自信,如果不熟练就上马路,遇到躲车,因为慌乱,很容易发生危险。所以一定在空地上反复练习哦!
电动滑板车仪表板可以显示当前车速以及里程等信息,一般选择电容触控屏;轮胎一般有真空胎和空气胎两种,真空胎相对较贵;为了轻量化设计,车架一般使用铝合金材质。这样的一辆普通的电动滑板车一般售价在1000-3000元之间。
电动滑板车能快速安全运行,对电机控制系统的性能要求很高,对电机的效率也有较大的要求。同时作为一种实用型的交通工具,要求电机控制系统能承受震动、耐受恶劣环境、可靠性高。常规的滑板车控制系统硬件设计方案如下图所示,主要包括驱动MCU、门驱动电路、MOS驱动电路、电机、霍尔传感器、电流传感器、速度传感器等模块。
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