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此次设计,利用油泵产生油压,再经过电磁阀控制液压缸来达到控制油缸伸缩的效果。其中结合了需方需要的技术要求,根据计算来确定发动机、油箱容积、油泵的型号及各种液压元件的选择。?
反铲液压挖掘机工作装置设计A?
反铲式是我们见过常见的,向后向下,强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘,基本作业方式有:沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置,是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备,它可用于操作环境恶劣,劳动强度大和操作单调频繁的生产场合
反铲式挖掘机简介?
?????挖掘机的动力臂、斗杆臂、铲斗、液压缸等都是用铰链方式连接的。
因为,铰链连接方式使被连接部件只具有一个“自由度”绕销轴中心旋转。首先,挖掘机的工作机构是利用“三角形稳定性”原则设计,根据杠杆原理进行力学计算,根据双作用液压缸的工作特性选型、安装而成。双作用液压缸:伸出力比较大、速度慢,收缩力比较小、速度快,工作平稳,操控比较精准。??工作臂:作为阻力臂进行计算,力矩为两销轴之间的距离。液压缸:作为动力臂进行计算,力矩为工作臂原点销至液压缸动点?销。力学计算:系统压力:是提供液压缸工作的大工作动力。液压缸:活塞面积是动力大小的关键数据,F=PA。活塞杆直径,是影响液压缸反工况力学参数的关键数据。??D越小,反工况力越大,速度越慢,活塞杆刚度越低;??D越大,方工况力越小,速度越快,活塞杆刚度越高。??注意:液压缸安装位置与工作臂具有较大的夹角,这是为力提高液压缸工作力的效率,同时,尽可能降低液压缸行程,从而降低整机成本,实现工作机大效能——臂展长度、大挖掘力、大挖掘深度、大挖掘速度等等性能参数。
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挖掘机工作原理?
动臂下铰点铰接在转台上,通过动臂缸的伸缩,使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动,而铲斗铰接于斗杆前端,通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。
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导向轮的功用是支撑履带和引导履带正确的卷绕,可以防止跑偏或者越轨,有些导向轮同时起到支重轮的作用,可以增加履带对地面的接触面积,减少比压。导向轮的轮面大多做成光面,中间有挡肩环作为导向用,两侧的环面则能起支重轮的作用。导向轮的中间挡肩环应有足够的高度,两侧边的斜度要小。导向轮与靠近的支重轮距离愈小则导向性能愈好。
挖掘机的操作与维护?
一、开动前的检查:???
1.?检查现场及车上是否有阻碍作业的地方。?2.检查各机构的制动力器是否灵活、可靠。?3.检查钢绳在卷筒上是否乱绕和脱落。?4检查操作机构连锁装置是否灵活可靠。?
5.检查各种仪表是否灵敏,指针是否正确,喇叭是否良好。?6.检查行走拔轮是否灵活。?
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7.发动机组启动前必须进行盘车检查。?
8.更换、包扎、倒电缆时,必须作相序试验。?
9.更换、包扎、倒电缆时,必须穿戴相应的劳保用品(绝缘手套、绝缘鞋)。?
二、开车通电顺序:?
??1.各控制器手柄必须处于零位。???2.给柱上开关。???3.合隔离开关。?
??4.启动各风扇电机。?
??5.启动空压机,使压力达0.86Mpa。???6合接触器开关启动发电机组。???
7.合总励磁开关进行操作。?
三、停车断电顺序:?
??1.各控制手柄回到零位。???2.关闭各励磁开关。???3.关闭总励磁开关。?
??4.断开接触器,停发电机组。???5.停各风扇电机。???6.停空压机电机。???7.切断隔离开关。???
8切断柱上开关。?
四、通断电注意事项:?
??1.从电柱上送电时,挖掘机的一切开关(空压机、风机及操作盘上的各开关)控制器必须放在零位。?
??2.通断电必须做到呼唤应答。?
??3.交流送电时,风扇、空压机按先后顺序启动,不许同时启动。???4.严禁带负荷操作柱上开关。?
??5.禁止俩台或俩台以上设备同用一柱上开关。?
??6.更换高压柜内,高压保险器时,必须先切断隔离开关,确认处于断开位置并进行对地放电后方可换保险器。
五、动转和作业:?
??1.操作中不准扒、砸、压运输车辆
检查挖掘机动臂侧板焊缝锈蚀裂纹时需要将焊缝表面漆层、锈蚀刮掉或打磨干净,观察时用小锤轻击焊缝,必要时可以使用放大镜观察。
1.产生裂纹的原因
挖掘机动臂侧板产生裂纹的原因:包括原焊缝本身有气泡、夹渣和微小龟裂,在挖掘机超负荷工作时,原焊缝处会产生微小裂纹并慢慢扩大:焊接时焊条与板材的性能不符而产生裂纹:因挖掘机动臂体积较大,难以采用可靠有效的加热保温措施,焊后未能彻底除去焊缝周边母材淬硬区,导致焊缝强度下降:挖掘机作业过程中振动冲击较大,焊缝处受力不均使焊缝开裂。
2.修复方法
焊前准备工作:用手砂轮将原焊缝裂纹处的油污、油漆、锈蚀等清除干净。用气刨机将焊缝裂纹刨割掉,刨割至侧板的本体,并将以往焊接的母材淬硬区清除干净。刨割后用角砂轮将切口打磨平整(内侧接口打磨出V形坡口),清洗、粉色检查后,确认裂纹已全部找到并清除干净。
根据现有维修条件,选用Φ5mm型号为E5015(J507)或E5016(J506)焊条,在350℃温度下烘烤2h,再在100℃保温,防止焊条吸潮,随用随取;焊接电流190~230A。由于挖掘机侧板厚度较大,焊接前应将焊接的部位预热至150~250℃;在焊接过程中,可采用分段、对称、倒退法施焊;在焊缝冷却过程中应不断用手锤对焊缝金属进行敲击,以消除应力;在侧板转角处施焊时,为避免、起落弧缺陷,宜连续施焊,以改善连接处的受力状况。
焊接结束后,彻底清除飞溅物、焊渣和焊瘤等,焊缝余高不得大于2.5 mm。对焊缝进行磁粉探伤检查,不允许有裂纹等缺陷。
3.防焊缝锈蚀措施
将焊缝彻底打磨、除锈并涂以防锈漆。在挖掘施工现场,对于已有的锈蚀焊缝,可根掘实际情况选择手工除锈,缺点是工人劳动强度较大,人工费用较高;亦可采用酸洗除锈方式,即以有机酸为主要基科,配以缓蚀剂、表而活性剂、除锈剂、防锈剂和成膜剂等复合材料,调制成具有除锈、防锈和底漆功能的酸洗溶液,通过清洗达到除锈和防锈目的。
此外,在使用过程中,还应注意使挖掘机经常处于清洁和干燥的环境中,保持通风良好,及时排除侵蚀性气体和湿气
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当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力,因此支重轮所受载荷大,工作条件恶劣,经常处于尘土中,有时还浸泡在泥水中,所以要求有良好的密封。?导向轮?
导向轮用来引导履带正确绕转,防止其跑偏和越轨。多数的挖掘机导向轮也同时起到了支重轮的作用。这样可以增加履带对地面的接触面积,减小接地比压。?导向轮的轮面制成光面,中间有挡臂环作为导向作用,两侧的环面则支撑轨链。导向轮与近的支重轮的距离越小,则导向性越好。?托轮?
作用是向上托住履带,使履带有一定的张紧度。
液压挖掘机是工程机械的一个重要品种,是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件(液压泵、液压马达、液压缸等)带动各种构件动作,具有许多优点,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中为复杂的。因此,对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。?
在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上,了解了挖掘机液压系统的发展历史,并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。本次毕业设计课题是液压挖掘机。挖掘机由多个系统组成,包括液压系统,传动系统,操纵系统,工作装置,底架,转台,油箱,发动机安装等。
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本人的设计主要致力于分析和设计中型液压挖掘机液压系统的液压元件。以液压元件和液压回路为主。
概论?
液压挖掘机是工程机械的一个重要品种,是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的突发机械。液压挖掘机利用液压元件(液压泵、液压马达、液压缸等)带动各种构件动作,具有如下有点:功率密度大,结构紧凑,重量轻;无级调速,调速范围大;启动性能好,能实现快速正反转;布置灵活,基本不受总体结构的限制;运转平稳,各种可靠,能自行润滑,使用寿命长;有过载保护功能;容易实现自动化,操作简便省力等。因此,液压挖掘机对于减轻工人繁重的体力劳动,提高施工机械化水平,加快施工进度,促进各项建设事业的发展,具有重要意义。