4.5立方铲车铲斗总成 装载机铲斗
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工作机构是轮胎式装载机直接实现铲装物料的装置。它的结构性能，发动机功率及生产率都受其影响，它是轮胎式装载机设计的主要组成部分。其设计应满足生产条件需要，零部件受力状态良好，强度和寿命合理，结构简单紧凑，制造维修容易，操作使用方便等。而装载机的工作装置中，铲斗是直接与地面或者物料接触的固然是比较重要，但与铲斗息息相关的动臂也非常重要。?
??1.动臂的强度设计??
??动臂是工作机构中重要的组件，它受力复杂，自重较大。国内外装载机的动臂均发生过断裂破坏现象，破坏较多的部位是：动臂油缸鱼大臂铰接点处；横梁与大臂焊接处（包括焊缝处和大臂在此部位的断面处）。因此，在初步设计时，选这几处为危险截面，然后在根据材料力学的相关知识进行强度校核。
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2.动臂形状的选择?
??动臂的形状按其纵向轴线的形式可分为直线型和曲线两种。曲线型结构较复杂，受力状况较差，但它可以使工作机构的布置十分紧凑合理。直线型结构设计简单，受力状况良好，加工容易且省料。故本设计采用直线型动臂结构。动臂的截面形状有单板，工字，双板，箱型等。单板型结构简单，制造容易，但刚性较差，当铲斗受偏载时，易产生扭曲；工字型与单板相比，刚性稍好，变形较小，但受力状况不太好，加工困难些；双板和箱型截面具有刚性好，变形小，抗弯扭性强等特点，故本次设计采用双板截面。?
3.动臂材料选择?
??动臂受力复杂，冲击力强烈，因而动臂材料的冲击韧性要求较高，抗脆裂能力强，同时易于焊接。
4.动臂尺寸设计??
??根据前面的各铰点的位置，工况1时各杆件铲斗的位置，相互关系，初步确定动臂
的形状及纵向轴线，此处动臂采用直线型。
装载机工作装置是装载机的一个重要组成部分，其工作性能的好坏将直接影响到整个装载机的工作效率，但是，与装载机的其它系统相比而言，大家对其研究的深度不够。尤其是近几年，大家对装载机的外观设计越来越注重，而其内在的核心部分却没有任何提高。下面，针对装载机工作装置经常出现的故障，逐一分析一下。
1、装载机动臂举升及收斗时速度缓慢
出现此类情况首先应检查油箱油位是否过低，造成高压泵吸油不足或吸空;回油滤清器是否堵塞形成回油不畅，从而造成油箱油位低;应勤洗滤清器保持清洁，加足液压油。其次，检查齿轮泵是否内泄，使高压泵的容积效率达不到要求;进油管的密封状况是否良好，有无空气进入系统，造成压力不足;齿轮泵进出油管的接装是否准确无误。在检查排除以上部位的工作隐患后，再检查动臂油缸及动臂操纵阀、翻斗油缸及翻斗操纵阀是否内漏。
2、装载机动臂举升正常，但翻斗缓慢
故障的主要原因在翻斗油缸，翻斗油缸的无杆腔和有杆腔两个过载阀的调定压力应符合规定。压力检测过程为：在测压处接压力表将翻斗操纵阀置于中位，使动臂提升或放下，当连杆过死点时，翻斗油缸的有杆腔和无杆腔应建立压力，翻斗油缸活塞杆动作时压力表所示压力即为过载阀的调定压力。如果压力低于出厂时的调定压力，其原因可能为：
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(1)翻斗油缸有内泄故障，排除方法与动臂油缸内泄相同。
(2)翻斗油缸过载阀主阀芯有杂质颗粒，将主阀芯卡死，形成主阀芯处于常开状态，形成故障点。
3、举升及翻斗时抖动现象
具体故障原因及排除方法如下：
(1)油量不足，使工作压力不稳定，应加足液压油。
(2)油路接口处密封不好，使空气进入系统，造成工作压力不稳定，应检查油路各接口处密封。
(3)油液中混入大量空气气泡，使混有空气的油液成为可压缩物体。应消除低压油路中密封不严处，再将混有空气的油液排掉。
(4)液压缸活塞杆的锁紧螺母松动，致使活塞杆在液压缸中窜动。应拆卸液压缸，锁紧螺母。
(5)总安全阀开启压力不稳，使高压油压力发生变化，引起抖动。应检查阀的调压弹簧，调整开启压力。
(6)两翻斗油缸和两动臂油缸内泄量不等，造成流量波动，引起抖动。应将翻斗油缸及动臂油缸内泄故障排除。如检查无问题，而活塞杆有大面积拉毛现象，应将其拆下进行磨削，再镀0.05mm硬铬，如果杆径被磨过小，可适当增加导向套的厚度。
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