6ES7214-1AG31-0XB0
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行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间：2020-11-26
根据I/O地址分配(6输入，9输出且输出选用继电器型输出)，选用西门子S7200系列PLC，考虑到PLC还要外接一个4路模拟量输入模块EM231和2个2路模拟量输出模块EM232，所以选用的PLC必须能够扩展2个以上模块[1]。
从而设置正反向转速的大小，也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小，其型号种类繁多，额定功率从120W到200Kw(恒定转矩CT控制方式)，或者可达250Kw(可变转矩VT控制方式)，供用户选择，MM440变频器由微处理器控制。
然后按下触摸屏上的[+"(M17)或[-"(M18)点动按钮使翻转机构动作，在到达所需的位置后松开按钮，翻转机构停止动作，此时，按下触摸屏上的[M101"按钮，将Y0输出脉冲的累积值传送到D1102作为焊位1的位置数据。
需要两人控制，一人接砖，一人控制机器，发觉机械异常时能立刻停止，避免不必要的经济损失，防止意外的产生，2打包机的控制系统设计本次打包机设计用的是来自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR继电器输出型可编程控制器。
并采用具有现代先进水平的绝缘栅双极型(IGBT)晶体管作为功率输出器件，因此它们具有很高的运行可靠性和功能多样性，采用脉冲频率可选的脉宽调制，可使电动机低噪声运行，而完善的保护功能为变频器和电机提供了良好的保护[2]。
该系统所需的输入点数为22，输出点数为22，全部是开关量，则可将I//O分配如下(表1):表1PLC输入输出点控制表3程序梯形图根据对交通信号灯的控制要求及PLC控制系统的I/O分配的定义，可对PLC进行控制程序的设计。
使其可以运用于各种自动化控制领域，现代的PLC不仅可以用来控制时间，还可以控制位置，控制温度等，功能日趋完善，(5)维护简便，维护简单可以保证系统的使用寿命，PLC本身的设计简单且有完善的自我诊断的功能。
西门子PLC自动化控制系统的输人电源供电电压要保持在AC85-240V之间，这种供电电源适用于各种范围，所以一般都会采用这种电源。可是，外界环境会给电源带来一定的干扰，所以我们要在电源上装置电源净化元件是非常有必要的，在电源净化元件中重要的是电源滤波器和隔离变压器两种，在对隔离变压器使用时可以将双层隔离运用其中，能够通过屏蔽层将高低频脉冲干扰有效降低。在设计输人电源时，一般都会应用DC24V的输人电源，可是电源中的负载，就要重点关注电源的容量，还要做好一定的电源短路预防工作，在遇到紧急短路事件时能够保证系统的正常运作。
（2）完善PLC控制系统的输出电路设计
在对输出电路进行设计时，必须根据对基本生产工艺要求的了解保证有关电路设计工作的合理性，在这之中输出电路需要的指示灯和变频器的控制和调节必须通过晶体管才能够输出，尤其是超高频率的PLC控制系统，更是离不开晶体管作为支柱。如果出现频率过低的现象，我们首要选择是对继电器进行输出，继电器不但有简单的设计，而且还能够有效提高系统的负载能力。针对存在输出带电磁线圈的输出电路，为了避免出现电流之间出现冲击，在进行设计时要在直流感性负载周边安装续流二极管，只有这样才能将浪涌电流吸收，有效的保护PLC不受损坏。
调试工作简单，PLC所用的编程可供人员在实验室进行模拟调试，现场可以通过输入信号来模拟开关，通过PLC上的发光二极管来观察输出信号，如果在现场调试的过程中发现存在的漏洞或者问题，也能在现场进行修改。
4控制系统的软件设计程采用PLC控制的全自动瓷砖打包机流水线，打包机完成上料，传送，对位，传送，捆扎，传送等工作，上料靠机械手配合电机工作，根据实际要求设计每次的夹砖时间，使整个生产过程不间断，提高生产效率。
传送，将夹上输送带的砖块，送到下一个工作区间，靠电机带动输送的运转，对位，在前两部分的机械工作和移动的过程中，会使到砖块的移位，不对齐，对下一部分的捆扎工作带来影响，使得捆扎过程中会出现问题，例如:捆扎不整齐。
根据I/O地址分配(6输入，9输出且输出选用继电器型输出)，选用西门子S7200系列PLC，考虑到PLC还要外接一个4路模拟量输入模块EM231和2个2路模拟量输出模块EM232，所以选用的PLC必须能够扩展2个以上模块[1]。
使其功能得到充分发挥，而且可以顺利实现非常复杂的控制功能，PLC还可以通过互联网，进行联网操作，做到分散控制，集中管理，这样与传统的继电器控制相比，其优势就十分明显，PLC通过其的逻辑处理功能以及完善的数据运算能力。
随后再根据焊接模架时所需的工位数量和要求示教，以确定对应的焊位位置数据，主站示教操作确定焊位的控制程序如图1所示，M101-M104为对应主站焊位1-4位置数据的触摸屏示教确定按钮，M100为工件安装位位置数据的触摸屏示教确定按钮。
(3)可靠性高，可靠性能保证该设备的正常运行，传统的继电器控制系统大量使用的是时间继电器以及中间继电器，这样就会造成很多线路接口，容易发生接触不良的现象，这样发生故障的几率就会大一些，而PLC用软件代替了中间继电器和时间继电器。
人们用触摸屏来代替鼠标或键盘，工作时，我们必须首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入，触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成,触摸检测部件安装在显示器屏幕前面。
工作时，我们必须接生产，机器人必须在原点位置且输出原点信号给PLC后，PLC才可以控制四焊位翻转机构动作，如果机器人不在原点，那么翻转机构无法进行自动或手动翻转控制，同时，每套翻转机构除了设计分配必要的焊位外。
从而设置正反向转速的大小，也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小，其型号种类繁多，额定功率从120W到200Kw(恒定转矩CT控制方式)，或者可达250Kw(可变转矩VT控制方式)，供用户选择，MM440变频器由微处理器控制。
西门信号控制系统有4项主要功能：交通控制(CTC)功能、微机联锁(INTERLOCKING)功能、自动列车控制(ATC)功能和即时列车识别功能(PTI)。CTC功能包括自动进路、自动列车调整、自动列车跟踪和自动运输管理等子功能；INTER—LOCKING功能包括轨道电路信息处理、进路控制、信号控制等子功能；ATC功能包括自动列车防护(ATP)和自动列车驾驶(ATO)2项功能，其中ATP包含速度控制、限速区控制、追踪运行间隔控制和车门控制等子功能，ATO功能包含惰行／巡航、乘客信息服务、车门操作和自动折返等子功能。除此之外，还有其他各种辅助功能。
PLC主机及扩展模块如图2所示，3变频器的选择本设计选用西门子MM440变频器，该变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行，正反转点动运行方向控制，可通过基本操作板，按频率调节按键可增加和减少输出频率。
操作翻转机构分别转到原先已示教确定好的焊位1和焊位2，使焊接机器人在相应的焊位1和焊位2上进行焊接轨迹的示教数据确定,完成焊接轨迹示教数据的确认后，再使翻转机构自动回到工件安装位，此时，翻转机构的自动控制位置和机器人自动焊接轨迹匹配完毕。
以下用主站两焊位(焊位1，焊位2)的PLC程序介绍控制设计原理，主站示教操作时，在将X1选择开关打至[OFF"状态，以及主站翻转定位气缸后磁感X4和机器人原点X11信号均为[ON"的前提下，先操作执行对翻转机构的回原点清零处理。
翻转机构在原点停留2s后M151置位，再执行D1102焊位1的目标位置,到达焊位11.5s后，M181置位使气缸伸出定位翻转机构，气缸前磁感X5检测到气缸伸出定位后由PLC的Y10动作发出焊位1完成信号给机器人。
PLC设备外形比较小巧，现阶段比较小型的PLC只有130克，底部尺寸在100毫米以内，能耗也仅仅只有几瓦，十分节能，同时由于PLC设备十分轻巧，就可以将其安装到机械里，实现机电一体化控制，三，完善PLC自动化控制系统的优化设计1.完善PLC自动化控制系统的硬件设计(1)完善PLC控制系统的输人电路设。
知识的会削弱企业的竞争力。现如今，企业纷纷转而开展开放创新，从整体着眼，将自身知识与外部技术专长相结合。这样一来，它们就能更好地挖掘自身的创新潜力。而早在多年前，西门子就已为快速、开放、合作的知识转移奠定了坚实的基础。
随着研究与开发领域间数据流动的日益加快，创新周期不断缩短。因此，不受阻碍地交流关于新趋势和新技术的信息就变得愈发重要。所以，许多企业纷纷开始借助开放创新（OI）的手段，将不同部门，甚至企业外部的知识整合在一起。在西门子，开放创新的模式已日趋成熟。例如，在线知识交流平台可以将西门子遍布全球的研发团队在一起。
被称之为“群组”的网络社区就是这样的例子。群组里往往有数千位专家。在这里，员工可以开展讨论，找出优秀创意，并进一步进行研发以达到市场需求。
无限的创意交流
西门子通过有的放矢的方式，倡导这种开放创新模式。譬如，西门子在内部开展的名为“Quickstarter”的开放创意竞赛。该比赛已举办两届，每次西门子都为之投入50万欧元。Quickstarter的特别之处在于，终哪个项目获得投资并非由管理层决定，而是让员工做主。员工有了好的创意，可以在4周内将之放在在线平台上进行展示。许多时候，这些展示会在来自不同业务部门的同事间引发专业讨论，趣味盎然。比赛结束时，投资者——专门为此注册的员工——可以自主分配整体预算。很多由此获得所需资金的项目终都被付诸实践了。
西门子在内部开展的创意竞赛Quickstarter是企业通过有的放矢的方式倡导开放创新的典范。该比赛已成功举办两届。
从诞生创意到付诸实践
两届Quickstarter比赛生了78个创意。其中26个项目给投资者留下了深刻印象，获得了全额投资。另有15个项目被允许在到达阶段性项目目标前继续推进。Quickstarter发起者兼项目负责人Christian Homma博士表示：“参赛的项目五花八门，但主要集中在数字化领域的核心问题上，如面向工业4.0的通用驱动平台和保障IT安全的新方法等。”不过，许多别出心裁的创意也获得了青睐。其中一个就是“海上藻类养殖”项目，其目的是研究如何在公海风电场附近有针对性地养殖藻类以帮助稳定电网系统。未来，西门子将定期举办Quickstarter比赛。
西门子创新基金
西门子积极推行开放创新的另一个例子是西门子创新基金。在德国，仅当前营业年度，西门子就已经通过这个基金投资了1000万欧元来资助员工的非凡创意。创新基金号召每一位西门子员工提出创新的点子和具体实施建议，不过前提条件是这些创意应当能在三年内得以实现。
值得投资的创意不一定非得瞄准新技术研发，也可以是建立新的业务模式和服务，或是在销售中提高客户忠诚度。比赛主办方还专门寻求在西门子各部门当前业务领域之外的创新。由决策者和专家组成的评委会将决定哪些项目会真正得以实施。
在研究领域进行合作
西门子也善于利用公司外部资源进行开放创新，这样的案例不胜枚举。例如，多年来，西门子研究院一直与世界各地的优秀大学和研究机构保持密切合作。此外，独立业务部门next47旨在大力倡导性创新并进一步加快新技术研发的步伐。通过next47，西门子正在整合与初创企业有关的合作。
同时，西门子还在密切留意行业内的新研发进展。为此，西门子研究院在内部成立了趋势（2014年）与技术（2012年）侦察部门。西门子利用这个部门帮助内部研究小组找到其工作所需的外部技术合作伙伴，从而辨别有关趋势并将之应用到工作中。
所有这些例子都是催化创意的新途径。这些新方法也提出了转变企业文化的需求，即从“我的知识—你的知识”的思维模式，转变为挖掘员工的巨大潜力以使人人受益的新文化。
西门子国崇自动化设备是一家*从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。西门子代理商，西门子一级代理商，在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持，
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我公司只销售西门子原装*，享受西门子免费一年保修（部分产品可换新） 选择的优势： 1、 采购总部位于德国，德国总公司直接欧美厂家采购，5000多家优质供应商。 2、 技术力量强大，有*技术人员，相关品牌可提品的技术资料。 3、 德国公司集中采购，发货及时库存充足。 4、 货期及时，拼单货运。每周从德国发货。 5、 合作过程简约，直接源头采购成本低。 SIMATIC 控制器 SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。 这些控制器的共同特点是，在*小的空间里压缩了处理能力，能满足*苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。 这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。 我司长期低价供应产品： 西门子S7-200PLC，西门子S7-400PLC，西门子S7-300PLC，LOGO！西门子ET200I/O模块，西门子S7-1200PLC 西门子电机，伺服电机，主轴电机、直线电机，扭矩电机，直流电机、西门子工业以太网。
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西门子PLC S7-400系列可编程控制器 PLC S7-400系列可编程控制器 西门子PLC S7-300系列可编程控制器 S7-300 模块化微型PLC 系统，满足中、小规模的性能要求 西门子PLC S7-200系列可编程控制器 S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化 西门子PLC S7-1200系列可编程控制器 SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号：CPU 1211C、CPU 1212C和 CPU1214C 西门子PLC PLC S7-300常用型号列举 6ES7315-2AG10-0AB0,6ES7313-6CF03-0AB0,6ES7314-1AG13-0AB0,6ES7322-1BL00-0AA0,6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BH02-0AA0 S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0 S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0产品描述SIMATIC S7-300，连接电缆，IM 360/IM 361之间，1M 6ES7194-4CA00-0AA0链接模块 6ES7194-4CA00-0AA0链接模块产品描述用于数字量和模拟量电子模块 ET 200PRO4 X M12 6FX2007-1AE14电缆 6FX2007-1AE14电缆产品描述SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持单元B-MPI电缆10米、2紧急停机通道、2允许切换频道,3步骤使用的基于连接
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我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
追求，追求 要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就超过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”
《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！ 《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！ 《服务说明》：现货配送至全国各地含税（13%）含运费！ 《产品质量》：原装，全新原装！ 《产品优势》：销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！
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SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。 同时还提供技术功能型 CPU 和故障安佺型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型CPU 可以提供：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
【售后服务】：假一罚十，合同保证。
【产品质量】：质保保证，全新原装。
【产品价格】：价格优势，现货销售。
PROFINET – the Ethernet standard for automation
PROFINET is the world's leading Industrial Ethernet standard for automation with more than 10 million nodes installed worldwide.
PROFINET makes companies more successful, because it speeds up processes and raises both productivity and plant availability.
Flexibility
Short response times and optimized processes are the basic requirements for competitiveness in global markets because the product lifecycles are becoming shorter and shorter.
PROFINET ensures maximum flexibility in plant structures and production processes, and it enables you to implement innovative machine and plant concepts. For example, devices can also be integrated at locations that are difficult to access.
Flexible topologies
In addition to the linear structure characterized by the established fieldbuses, PROFINET also enables the use of star, tree and ring structures. This is made possible by switching technology via active network components, such as Industrial Ethernet switches and media converters, or by integrating switch functionality into the field devices. This results in increased flexibility in the planning of machines and plants, as well as savings in cabling.
The PROFINET network can be installed without any specialist knowledge at all and meets all requirements that are relevant to the industrial environment. The "PROFINET Installations Guidelines" assist manufacturers and users with network planning, installation and commissioning. Symmetrical copper cables or RFI-resistant fiber-optic cables are used, depending on the application. Devices from different manufacturers are easily connected via standardized and rugged plug-in connectors (up to IP65/IP67 degree of protection).
By integrating switch functionality into the devices, linear topologies can be created that are directly oriented toward an existing machine or plant structure. This reduces cabling overhead and cuts down on components such as external switches.
IWLAN
PROFINET also supports wireless communication with Industrial Wireless LAN, thus opening up new fields of application. For example, technologies subject to wear, such as trailing cables, can be replaced and automated guided vehicle systems and operator panels can be used.
Safety
The PROFIsafe safety profile, which has been tried and tested with PROFIBUS and which permits the transmission of standard and safety-related data on a single bus cable, can also be used with PROFINET. No special network components are necessary for fail-safe communication, which means that standard switches and standard network transitions can continue to be used without any restrictions. In addition, fail-safe communication is equally possible via Industrial Wireless LAN (IWLAN).
Open standard
PROFINET, the open multi-vendor standard (IEC 61158/IEC 61784), is supported by PROFIBUS and PROFINET International (PI). It stands for maximum transparency, open IT communication, network security and simultaneous real-time communication.
Thanks to its openness, PROFINET provides the basis for a standardized automation network in the plant, to which all other machines and devices can be connected. Even the integration of existing plant components, for example using PROFIBUS, presents no problems due to the use of network transitions.
Use of web tools
Thanks to the unrestricted support of TCP/IP, PROFINET permits the use of standard web services in the device, such as web servers. Irrespective of the tool used, information from the automation level can be accessed from virtually any location using a commercially available Internet browser. This considerably simplifies commissioning and diagnostics. Users can then decide for themselves how much openness to the IT world they want to allow for their machine or plant. This means that PROFINET can be used simply as an isolated plant network or connected via appropriate security modules, such as the SCALANCE S modules, to the office network or the Internet. In this way, new remote maintenance concepts or the high-speed exchange of production data become possible.
Expandability
On the one ha
Th
西门子S7-1200模块代理商西门子S7-1200模块代理商
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为西门子S7-1200模块总代理商西门子S7-1200模块总代理商
西门子PLC被认为是可编程控制器，实际上也是计算机中的一种，此主要是通过计算机为基础转变而成的新型，从深层次角度来看，PLC极大的促进了电子自动化生产，因为此是一项相对的自动化控制器，并在电气自动化控制过程中被大力采用，还获取了相应的成绩。即使目前PLC在先前的基础上不断的和发展，可是我们还是将其称之为PLC。在程序不断运行的状态下，根据用户提出的不同要求，对有关软件进行控制，在依据设定的程序给予相应的处理，从而达到了电气自动化控制的目的。
二、PLC的优点
（1）编程语言简单。程序语言简单能保证操作人员操作起来简单上手。PLC作为控制计算机，其编程语言必须能让工程人员理解和接受，这样能让其更好更快的投入使用，因此，其编程语言都比较简易，大多采用梯形图、逻辑图或者语句表等简明的编程语言，编程时间缩短的同时，也使那些不熟悉电子电路、不懂计算机原理以及编程语言的人，也可以通过简单的学习，对该系统进行控制。对于推广使用PLC十分有利。
M182置位使气缸伸出定位翻转机构，气缸前磁感X5检测到气缸伸出定位后使Y10复位，PLC的输出点Y11动作发出焊位2完成信号给机器人，此时，机器人再由机器人原点转往焊位2的位置进行焊接作业，焊接完毕后返回原点。
还需在控制系统中定义分配1个安装位，以便于操作工人安装和拆卸工件，在自动生产前，需在手动模式下示教操作，以确定各焊位的位置数据，为了消除机械误差对示教操作定位的影响，在示教确定焊位位置数据前，要先执行1次对翻转机构的回原点清零处理。
PLC主机及扩展模块如图2所示，3变频器的选择本设计选用西门子MM440变频器，该变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行，正反转点动运行方向控制，可通过基本操作板，按频率调节按键可增加和减少输出频率。
4控制系统的软件设计程采用PLC控制的全自动瓷砖打包机流水线，打包机完成上料，传送，对位，传送，捆扎，传送等工作，上料靠机械手配合电机工作，根据实际要求设计每次的夹砖时间，使整个生产过程不间断，提高生产效率。
根据I/O地址分配(6输入，9输出且输出选用继电器型输出)，选用西门子S7200系列PLC，考虑到PLC还要外接一个4路模拟量输入模块EM231和2个2路模拟量输出模块EM232，所以选用的PLC必须能够扩展2个以上模块[1]。
从而设置正反向转速的大小，也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小，其型号种类繁多，额定功率从120W到200Kw(恒定转矩CT控制方式)，或者可达250Kw(可变转矩VT控制方式)，供用户选择，MM440变频器由微处理器控制。
然后按下触摸屏上的[+"(M17)或[-"(M18)点动按钮使翻转机构动作，在到达所需的位置后松开按钮，翻转机构停止动作，此时，按下触摸屏上的[M101"按钮，将Y0输出脉冲的累积值传送到D1102作为焊位1的位置数据。
需要两人控制，一人接砖，一人控制机器，发觉机械异常时能立刻停止，避免不必要的经济损失，防止意外的产生，2打包机的控制系统设计本次打包机设计用的是来自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR继电器输出型可编程控制器。
并采用具有现代先进水平的绝缘栅双极型(IGBT)晶体管作为功率输出器件，因此它们具有很高的运行可靠性和功能多样性，采用脉冲频率可选的脉宽调制，可使电动机低噪声运行，而完善的保护功能为变频器和电机提供了良好的保护[2]。
该系统所需的输入点数为22，输出点数为22，全部是开关量，则可将I//O分配如下(表1):表1PLC输入输出点控制表3程序梯形图根据对交通信号灯的控制要求及PLC控制系统的I/O分配的定义，可对PLC进行控制程序的设计。
使其可以运用于各种自动化控制领域，现代的PLC不仅可以用来控制时间，还可以控制位置，控制温度等，功能日趋完善，(5)维护简便，维护简单可以保证系统的使用寿命，PLC本身的设计简单且有完善的自我诊断的功能。
西门子PLC自动化控制系统的输人电源供电电压要保持在AC85-240V之间，这种供电电源适用于各种范围，所以一般都会采用这种电源。可是，外界环境会给电源带来一定的干扰，所以我们要在电源上装置电源净化元件是非常有必要的，在电源净化元件中重要的是电源滤波器和隔离变压器两种，在对隔离变压器使用时可以将双层隔离运用其中，能够通过屏蔽层将高低频脉冲干扰有效降低。在设计输人电源时，一般都会应用DC24V的输人电源，可是电源中的负载，就要重点关注电源的容量，还要做好一定的电源短路预防工作，在遇到紧急短路事件时能够保证系统的正常运作。
（2）完善PLC控制系统的输出电路设计
在对输出电路进行设计时，必须根据对基本生产工艺要求的了解保证有关电路设计工作的合理性，在这之中输出电路需要的指示灯和变频器的控制和调节必须通过晶体管才能够输出，尤其是超高频率的PLC控制系统，更是离不开晶体管作为支柱。如果出现频率过低的现象，我们首要选择是对继电器进行输出，继电器不但有简单的设计，而且还能够有效提高系统的负载能力。针对存在输出带电磁线圈的输出电路，为了避免出现电流之间出现冲击，在进行设计时要在直流感性负载周边安装续流二极管，只有这样才能将浪涌电流吸收，有效的保护PLC不受损坏。
调试工作简单，PLC所用的编程可供人员在实验室进行模拟调试，现场可以通过输入信号来模拟开关，通过PLC上的发光二极管来观察输出信号，如果在现场调试的过程中发现存在的漏洞或者问题，也能在现场进行修改。
4控制系统的软件设计程采用PLC控制的全自动瓷砖打包机流水线，打包机完成上料，传送，对位，传送，捆扎，传送等工作，上料靠机械手配合电机工作，根据实际要求设计每次的夹砖时间，使整个生产过程不间断，提高生产效率。
传送，将夹上输送带的砖块，送到下一个工作区间，靠电机带动输送的运转，对位，在前两部分的机械工作和移动的过程中，会使到砖块的移位，不对齐，对下一部分的捆扎工作带来影响，使得捆扎过程中会出现问题，例如:捆扎不整齐。
根据I/O地址分配(6输入，9输出且输出选用继电器型输出)，选用西门子S7200系列PLC，考虑到PLC还要外接一个4路模拟量输入模块EM231和2个2路模拟量输出模块EM232，所以选用的PLC必须能够扩展2个以上模块[1]。
使其功能得到充分发挥，而且可以顺利实现非常复杂的控制功能，PLC还可以通过互联网，进行联网操作，做到分散控制，集中管理，这样与传统的继电器控制相比，其优势就十分明显，PLC通过其的逻辑处理功能以及完善的数据运算能力。
随后再根据焊接模架时所需的工位数量和要求示教，以确定对应的焊位位置数据，主站示教操作确定焊位的控制程序如图1所示，M101-M104为对应主站焊位1-4位置数据的触摸屏示教确定按钮，M100为工件安装位位置数据的触摸屏示教确定按钮。
(3)可靠性高，可靠性能保证该设备的正常运行，传统的继电器控制系统大量使用的是时间继电器以及中间继电器，这样就会造成很多线路接口，容易发生接触不良的现象，这样发生故障的几率就会大一些，而PLC用软件代替了中间继电器和时间继电器。
人们用触摸屏来代替鼠标或键盘，工作时，我们必须首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入，触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成,触摸检测部件安装在显示器屏幕前面。微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
