?UR6021 机架，作为 SIMATIC TDC 的基本组件
?集成系统电源和系统风扇
?高性能 64 位背板总线支持在插入的模块间进行高速数据交换。
? 运行 CPU555 需满足的要求
设计
?封闭式 EMC 屏蔽外壳
?21 个插槽
?具有用于备用电池的电池槽（1 节锂电池，AA 型）
?风扇具有风扇监视功能
?可组态的运行计时器（带有 D7-SYS V8.1 或更高版本）
?4 个状态 LED
?3 个浮置故障信号继电器
?高容量 64 位背板总线，用于模块间的高速数据交换
?带有扩展背板总线的 8 个插槽（P0 连接器），用于 CPU555 模块之间的高速点到点通信
?安装和拆卸辅助工具便于模块的安装和拆卸
?STEP 7 V5.6 的可选软件包用于组态通过 SIMATIC TDC、FM 458-1 DP 和 T400 完成的闭环控制和自动化任务
?内容丰富的块库
?通过 D7-FB-GEN 函数块生成器，用 ANSI C 生成用户库
许可
?D7-SYS 随附提供了一个浮动许可证。借助于该浮动许可证，可将该软件安装在任意多台 PC 上。这就意味着，每个许可证有一个用户可以独立于所用的 PC 或者从某个特定工作站来使用该软件。现有许可证的数量决定可同时运行该软件的 PC 的数量。
?为之前 8.x 版本的用户提供了到版本 V9.0 的升级包。
?可以为 D7-SYS 购买单独的更新服务。
?在 V8.1 及更高版本中，以前曾单独销售的 D7-FB-GEN 块生成器已包括在 D7-SYS 供货范围内。
有关软件更新服务、许可证类型、在线软件交付以及如何使用自动化许可证管理器处理软件许可证的详细信息
优势
使用 CFC 和 SFC 组态工具高效组态 SIMATIC 控制系统。
应用
通过 D7-SYS 函数块库组态复杂工艺应用：
?库的内容十分丰富，可用于逻辑、运算、运动控制和闭环控制
?可通过 D7-FB-GEN 和用户函数块进行扩展：- 利用 ANSI C 实现复杂功能
- 专有技术再利用
- 采用经过编译的块，保护专有技术
功能
使用 SIMATIC 标准工具进行组态
?SIMATIC Manager 用于项目管理
?HW Config 用于硬件组态
?CFC 和 SFC 用于软件组态
使用工具
?PCS 7 Import/Export Assistant (IEA)，用于高效大批量数据处理
?Version Cross Manager (VXM)，用于项目比较
?SIMATIC Logon，用于用户管理
SIMATIC TDC 和 FM 458-1 DP 是具有性能的 SIMATIC 控制系统。它们的应用领域包括
?极快速的响应、计算和/或
?精度极高的闭环控制（小采样时间：100 μs)
使用 STEP 7 和组态工具 CFC 及 SFC，可对 SIMATIC 控制系统任意进行组态。组态时需要 D7-SYS 附加软件包的块库。
FM 458-1 DP 应用模块
使用 FM458-1 DP 应用模块，可在 S7-400 系统中实现高速计算与控制：
?使用扩展模块进行快速 I/O 访问
?板载同步 PROFIBUS DP 接口
SIMATIC TDC
多处理器自动化系统 SIMATIC TDC（基于机架）经过特殊设计，可用于完成工厂中的复杂闭环控制与计算任务，计算能力几乎没有限制。
SIMATIC FM 458-1 DP 集成到 SIMATIC S7-400
?具有高性能设计，并可在SIMATIC S7-400进行用户组态的闭环控制任务。
?可以根据需要针对个别应用进行改制，例如：
控制、计算、闭环控制和运动控制。其灵活性使之具有极为广泛的应用范围。
?有大约 300 个功能块的扩展库：
例如：AND、ADD 和 OR 等简单的功能块到包括虚拟主站或者齿能在内的复杂 GMC（通用运动控制）块。
?用 SIMATIC CFC（连续功能图）工程工具 CFC 和 D7-SYS 扩展软件包进行用户易于编制的图形组态：
通过编译器生成优化代码，因此不需要SCL。
?本机 PROFIBUS DP 接口
SIMATIC FM 458-1 DP 是西门子在高性能控制系统方面积累了长达 15 年经验的结果。同时，将这 15 年所积累的经验知识和 SIMATIC 系统（几十年来一直居于地位的自动化系统）的优点结合在一起。与其他带有静态结构/功能的功能模块不同，FM 458-1 DP 可以根据需要针对个别应用进行灵活组态。
应用
作为 SIMATIC S7-400 系统一部分，FM 458-1 DP 应用模块备有各种高时钟脉冲率机械解决方案， 可用于生产制造、包装和印刷行业。
与其他两个插入扩展模块一起使用，FM 485-1 DP允许高动态应用，特别适用于驱动领域。
例如：实现转矩、速度、定位和位控：
?变频器和三相驱动
?有张力/补偿辊子控制的卷取机
?多电机驱动，“坚不可破”的电轴
?复杂的设置值输入，例如剪切机/飞锯，齿轮箱/电机测试台
?具有高动态响应的液压驱动
全局数据存储器（GlobalDataMemory）
系统中所有 CPU 模块之间，覆盖整个网络中所有子机架，使用集成与全局数据存储器（GDM）中的存储器都进行数据交换。
通过存储器，可同步耦合多达 44 个子机架。 这意味着可多使用 836 个 CPU 模板。
设计
GDM系统由一个 UR5213（21 个插槽）。 可用于 GDM 以及 CP52M0 存储模板（插槽 1）和相应数量的 CP52IO 接口模板（插槽 2 到 12）组成。
在耦合到 GDM 的每个子机架中，都需要一个 CP52A0 接入模板。
这些子机架以星形拓扑机构的形式使用玻璃光纤连接到 GDM。
功能
存储模板 CP52M0
GDM 系统的 2 Mbyte 存储器位于 CP52M0 存储模板上。 耦合子机架中处理器之间的全部数据传输和交换都通过该 2 Mbyte 存储器处理。
CP52IO 接口模板和存储模板之间的数据交换通过背板总线。
CP52M0 能够读取插在所有光纤电缆接口处 GDM 子机架中的 CP52IO 的故障和诊断寄存器。 它可集中检测所有光纤电缆接口的运行状态。 其结果由 CP52M0 的开关量输出接口输出以便于进一步评价。
接口模板 CP52IO
耦合在机架中的 GDM 接入模板 CP52A0 通过光纤电缆连接到全局数据存储器接口模板 CP52IO 中。 每个 CP52IO 可多连接 4 个子机架。
接入模板 CP52A0
CP52A0 接入模板在连接到 GDM 系统的每个子机架中组态。
混合运行
CP52M0 和 CP52IO GDM 模板可以极为快速的特殊模式运行。 不能将 GDM 模板与其它 SIMATIC TDC 模板一起使用。
光纤
双工玻璃光纤（62.5/125 μm 芯径）用于建立 CP52IO 接口模板和 CP52A0 存取模板之间的连接。 电缆长度为 200 m。使用双工 SC 连接器进行连接。
技术规范
技术数据 CP52M0
电源
电压/电流（25℃ 时）
+5 V，典型值 0.4 A
+3.3 V，典型值 0.7 A
+12 V，典型值 0.01 A
–12 V，典型值 0.01 A
功率消耗，一般
4.5 W
空间要求/宽度
1 个插槽
重量
0.6 kg
数字量输出
数量
16
电气隔离
×
外部电源电压
?额定值
24 V
?允许范围
20 - 30
?峰值
35 V， 0.5 s 时
?空载电流消耗
40 mA
输出电压范围
?对于信号“0”，
3 V
?对于信号“1”，小
外部电源电压 -2.5 V
?输出电流
?对于信号“0”，小
-20 μA
?对于信号“1”
- 额定电压
50 mA
- 允许范围
100 mA
延时时间
100 μs
电阻负载输出的开关频率
6 kHz
短路保护
?地线
√
?外部电源
×
短路电流
250 mA
输出总电流（60 °C）
16 x 50 mA
感性切断电压极限值
外部电源电压 +1 V
技术数据 CP52IO
电源
电压/电流（25℃ 时）
+5 V，典型值 3 A
+3.3 V，典型值 .8 A
功率消耗，一般
18 W
空间要求/宽度
1 个插槽
重量
0.6 kg
技术数据 CP52A0
电源
电压/电流（25℃ 时）
+5 V，典型值 1.5 A
+3.3 V，典型值 0.4 A
功率消耗，一般
9 W
空间要求/宽度
1 个插槽
重量
0.6 kg
