如果选择单臂双臂，悬臂还有机械臂和电动升降臂两种选择，如上图。机械臂，仅能在轴向进行旋转；电动升降臂，能在轴向进行旋转的同时，还能在径向做运动。一般单臂的悬臂可选择机械臂或者电动升降臂。双臂的悬臂，靠近基座的根悬臂是机械臂，第二根悬臂可选择机械臂或者电动升降臂。如上图，左侧的双臂吊塔，两根悬臂都是机械臂。右侧的双臂吊塔，根悬臂是机械臂，第二根悬臂是电动升降臂，可以通过电动升降臂后端的马达驱动，进行上下运动。
除了单塔、双塔外，基座还有其他特殊形式，比如吊塔和显示器臂的组合，吊塔和提升装置的组合等。左图的腔镜吊塔和单显示器臂安装在同一基座下，吊塔上放置有整套的腔镜系统，单显示器上显示腔镜的图像，通过灵活的臂系统，单显示器的活动范围非常大，便于腔镜手术时医护人员的操作。右图的提升装置整合在ICU双塔中，护士可以将病人从病床上安全、轻松地转移至床边的座椅或者轮椅上。
ICU梁式吊桥用于医院ICU病房，是现代重症监护室病房必备的医疗抢救辅助设备，主要由桥架、干段和湿段组成，其特点在于合理的干湿分离结构，湿区配置升降灵活的输液架。干湿区配置升降调节的一起平台，在干湿区分配有氧气、空气、吸引、电源、网络输出终端、输液泵架。还可根据医院要求选配各类系统
一般，我们将吊塔处于吊顶完成面（即我们俗称的天花板或者吊顶）外面肉眼可见的部分，分为三个主要部件：基座、悬臂和箱体。如上图所示。基座上方的部分，叫做隐蔽件或者固定件，隐藏在吊顶完成面内。隐蔽件的上方与楼板固定，下方与吊塔进行固定，是保证吊塔安全、正常使用的重要部分。
