无锡工厂直销钢铝拖链电话 塑料拖链 厂家批发
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行 业：五金 机械五金 机床附件
发布时间：2020-11-21
钢铝拖链起源于我们伟大的中国，具体时间应该是解放前一年的1948年。由于我们伟大的祖国在进步，经济也在高速发展，但劳动力的缺乏推动了自动化机械设备的快速发展，然而自动化的核心部件就是钢铝拖链，钢铝拖链成为了自动化机械的核心骨，离了它再先进的设备也是一堆废铁，所以就是因为钢铝拖链的重要性才使得如今的钢铝拖链产品霸具一方，巨大的发展投投资空间让诸多的投资人和企业的目光投向了钢铝拖链的研发和制造当中来。雨后春笋也就指的像钢铝拖链一样仿佛在一夜间遍布开花。
本实用新型的目的在于提供机器人外壳，旨在解决现有机器人外壳所存在的加工误差大、曲面造型复杂、重量大、体积大和不满足高强度力学条件的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了机器人外壳，包括具有内腔的塑料外壳以及支撑于所述内腔中且用于安装设备的金属内框架。
进一步地，所述塑料外壳包括顶部及由所述顶部的周缘向下延伸的侧部，所述内腔由所述顶部及所述侧部围成。
进一步地，所述金属内框架包括顶框及由所述顶框的周缘向下延伸的侧框边，所述顶框抵顶于所述顶部的内侧，所述侧框边与所述侧部相抵。
进一步地，所述顶部设有沉头孔，所述顶框上设有与所述沉头孔相对的螺孔，所述沉头孔和所述螺孔通过沉头螺钉连接。
进一步地，所述螺孔的侧壁设有与所述螺孔相通的胶槽，所述胶槽中设有用于胶封所述沉头螺钉的密封胶。
进一步地，所述沉头螺钉的头部外侧设有用于将所述沉头螺钉覆盖于所述沉头孔中的密封层。
进一步地，所述顶框与所述侧边框的过渡连接处形成外斜角，所述顶部与所述侧部的过渡连接处形成内斜角，所述外斜角与所述内斜角相对设置，所述外斜角与所述内斜角之间存在间隔。
进一步地，所述侧部的内侧面上设有定位柱，所述侧框边与所述定位柱相对的位置上设有用于与所述定位柱配合的导向定位孔。
进一步地，所述定位柱套设有软质垫圈，所述软质垫圈设于所述侧部与所述侧框边之间。
进一步地，所述侧部上设有固定孔，所述侧框边上设有与所述固定孔相对的第二固定孔，所述固定孔与所述第二固定孔通过台阶螺丝连接，所述台阶螺丝套设有T型垫圈，所述T型垫圈套设于所述固定孔中。
本实用新型提供的机器人外壳的有益效果：
由于上述机器人外壳采用了塑料外壳及金属内框架，其通过将金属内框架支撑于塑料外壳的内腔中，再将设备安装于金属内框架上，这样，金属内框架将对设备形成较高的支撑强度，而塑料外壳又便于进行复杂的曲面造型。相比较现有采用钣金外壳而言，其塑料外壳的加工误差小，便于进行复杂的曲面造型，满足各种外观曲面的需求，并且，在满足高强度力学条件的情况下，其重量较小；相比较现有采用金属外壳而言，其塑料外壳的曲面成型简单，成本低，在金属内框架满足高强度的使用要求的情况下，但金属材料的使用少，机器人外壳的整体质量小；而相比较现有采用玻璃钢外壳或塑料外壳而言，其在保证机器人外壳整体质量较小的情况，金属内框架能够承受较高强度的力学条件，不易发生变形破损，机器人能够较好地正常工作
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。3～8所示，为本实用新型提供的较佳实施例。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图3所示，本实施例提供的机器人外壳10，包括具有内腔的塑料外壳11以及支撑于内腔中且用于安装设备的金属内框架12。
如图3所示，由于上述机器人外壳10采用了塑料外壳11及金属内框架12，其通过将金属内框架12支撑于塑料外壳11的内腔中，再将设备安装于金属内框架12上，这样，金属内框架12将对设备形成较高的支撑强度，而塑料外壳11又便于进行复杂的曲面造型。相比较现有采用钣金外壳而言，其塑料外壳11的加工误差小，便于进行复杂的曲面造你型，满足各种外观曲面的需求，并且，在满足高强度力学条件的情况下，其重量较小；相比较现有采用金属外壳而言，其塑料外壳11的曲面成型简单，成本低，在金属内框架12满足高强度的使用要求的情况下，但金属材料的使用少，机器人外壳10的整体质量小；而相比较现有采用玻璃钢外壳或塑料外壳11而言，其在保证机器人外壳10整体质量较小的情况，金属内框架12能够承受较高强度的力学条件，不易发生变形破损，机器人能够较好地正常工作。
关于塑料外壳11具体结构的优选实施方式，如图3所示，塑料外壳11包括顶部111及由顶部111的周缘向下延伸的侧部112，内腔由顶部111及侧部112围成。这样，使得内腔具有较大的安装空间，其先将金属内框架12支撑于内腔中，再将设备安装于金属内框架12上，能够提高机器人外壳10的整体空间利用率。
如图3所示，为了使得金属内框架12更好地与塑料外壳11的内腔相适，以充分利用内腔的安装空间，金属内框架12包括顶框121及由顶框121的周缘向下延伸的侧框边122，顶框121抵顶于顶部111的内侧，侧框边122与侧部112相抵接。
具体地，为了便于安装设备，顶框121上设有用于安装设备的安装孔。当然，金属内框架12可单独承载设备。
如所示，为了使得金属内框架12与塑料外壳11的装配稳固，顶部111设有沉头孔113，顶框121上设有与沉头孔113相对的螺孔123，沉头孔113和螺孔123通过沉头螺钉13连接。细化地，，为了保证沉头孔113与螺孔123的连接稳固，螺孔123的侧壁设有与螺孔123相通的胶槽胶槽中设有用于胶封沉头螺钉13的密封胶14。这样，沉头螺钉13将稳稳地将金属内框架12和塑料外壳11连接，而不易从沉头孔113和螺孔123中脱落。密封胶14为密封胶14。，为了进一步地保证沉头螺钉13稳固连接金属内框架12和塑料外壳11，沉头螺钉13的头部外侧设有用于将沉头螺钉13覆盖于沉头孔113中的密封层。该密封层可为腻子膏或密封胶14。此外，密封层的外表面可经过打磨，使得密封层的外表面与顶部111的外表面平齐，由于材料的热胀冷缩属性，即塑料外壳11与金属内框架12的膨胀系数不同，因此，为了避免在曲面造型过程中，材料的热胀冷缩属性对机器人外壳10的整体造型造成影响，顶框121与侧边框的过渡连接处形成外斜角126，顶部111与侧部112的过渡连接处形成内斜角117，外斜角126与内斜角117相对设置，外斜角126与内斜角117之间存在间隔。这样，由于间隔的存在，使得塑料外壳11的内斜角117和金属内框架12的外斜角126能够于间隔中自由伸缩，保证了顶框121外斜角126和顶部111内斜角117的支撑强度，从而保证了机器人外壳10转角处的支撑强度。此外，该间隔可根据塑料及金属材料各自膨胀系数及使用温度计算得出。
如为了保证金属内框架12与塑料外壳11于侧面的连接稳定性，侧部112的内侧面上设有定位柱114，侧框边122与定位柱114相对的位置上设有用于与定位柱114配合的导向定位孔124。这样，通过定位柱114与导向定位孔124的定位配合，金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度得到了提高。，为了进一步地提高金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度，定位柱114套设有软质垫圈115，软质垫圈115设于侧部112与侧框边122之间。这样，保证了定位柱114与导向定位孔124的稳定配合，为了更进一步地提高金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度，侧部112上设有固定孔116，侧框边122上设有与固定孔116相对的第二固定孔125，固定孔116与第二固定孔125通过台阶螺丝15连接，台阶螺丝15套设有T型垫圈16，T型垫圈16套设于固定孔116中。这样，通过台阶螺丝15贯穿于固定孔116和第二固定孔125中，实现将金属内框架12和塑料外壳11的稳定连接，且保证金属内框架12与塑料外壳11之间不存在相对移动或晃动。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
本发明涉及一种机床的具有计算机系统、计算机程序和计算机程序产品，以及配合的机床的中性数据(Neutraldaten)-计算机控制系统。
目前制造机床时，面临越来越多的相互交织的生产过程，所述生产过程的标准化在工业界是首先加以考虑的问题，同时还要将用于控制机床必要的计算机系统一并在该生产过程加以考虑。其中的一个目的在于实现技术上可行的统一的机床控制系统，所述机床控制系统可以使使用者在对具体的机床类型进行更换时或甚至在更新数据库和存储数据时为根据工件程序加工产品提供尽可能高的机床控制参数的一致性。
一段时间以来已经针对不同的机床类型不断地探索这种措施，其中在此特别对锥齿轮切齿机给予了很大的重视。
在此，对于锥齿轮切齿机目前的解决方案是，整个机床系列的机床控制参数被汇集在一个具有所有的在机床系列中有关的有待控制的轴的统一的数据模型中，所述数据模型然后根据相应的实际的机床的具体情况-在可行的情况下，即用机床控制参数控制的轴实际存在的情况下-生成。
此点通过一种用于制造具有螺旋壳面的工件的多轴机床得以实现，所述机床具有用于固定工件的工件夹具、工具、用于对工件进行加工或用于对工件和工具进行相对定位的可控的机械轴以及用于对轴进行控制的控制和/或调节装置和本发明的特征在于，至少设有一虚拟轴，所述虚拟轴作为其它轴的导向轴被参数化和仅用于实现其它轴的同步。
采用此方式建立了一种附加的虚拟轴，该虚拟轴本身并不对机床的机械轴进行控制，但却可以实现其它轴的同步。此点可以用一个取决于时间的多项式表
同步地形成实际用于控制机械轴时采用的位置值Achspos1＝因此，通过设定这样一个虚拟轴可以完全与机床的每个轴的每个实际移动无关地生成用于控制机械轴的轴位置，因此实现了在更换有待控制的机床时(在几何尺寸允许的范围内)仅新形成控制那些在新的机床中添加的轴的机床控制参数。与此相反，那些在机床更换之前和之后仍然存在的轴的机床控制参数可以保持不变。在上述多项式中不必重新形成对这些轴的轨迹曲线进行定义的系数a1，J。
原则上讲，当然可以放弃这种统一的导向轴并且替代这种导向轴在机床控制参数中给出根据具体情况作为导向轴加以采用的轴。提出这样一种方案可以使机床控制参数实现一定程度的统一。但此点仍不能令人满意，这是因为随后在在更换机床类型情况下，当所述机床不具有选用的导向轴时，不仅产生提出针对导向轴新的机床控制参数的问题，而且由于上述其它轴对导向轴的依赖关系同时还需要为所有其它取决于导向轴的轴生成新的机床控制参数。如果与此相反，不存在作为导向轴的另外一个轴，则可以尝试以如下方式在工件上实现其定位结果，即对另外的在新的机床类型上存在的其它轴通过机床控制参数进行相应控制，其中其余的轴的相应的机床控制参数保持不变。
这样可以用利用工件在水平向上的旋转实现工件和工具的相对摆动的摆动轴取代利用工具轴在垂直向上的旋转实现工件和工具相对摆动的不存在的可定位的摆动轴，同时并不涉及夹头的用于对在工件夹具上的工件进行旋转的径向进给轴或可定位的旋转轴的机床控制参数。
然而对此的前提是，为所有加以考虑的机床类型的总体控制方案必须可以提出一个统一的导向轴。此点在成形磨床上是行不通的，这是因为如上所述，与根据滚切方法工作的机床不同，不存在原则上一直必要的可以作为导向移动的滚切移动。
因此，本发明的目的在于提出一种用于制造具有螺旋壳面的工件的机床的计算机控制系统，其中可以实现对具有不同的可控轴的不同的机床类型的相应的机床控制参数的应用，从而在更换有待控制的机床时(在几何尺寸允许范围内)新形成的用于对轴进行控制的机床控制参数影尽可能少。
在相同的高度下，轻型槽钢比普通槽钢的腿窄、腰薄、重量轻。18 -40 号为大型槽钢，5 -16 号槽钢为中型槽钢。进口槽钢标明实际规格尺寸及相关标准。槽钢的进出口定货一般是在确定相应的碳结钢（或低合金钢）钢号后，以使用中所要求的规格为主。除了规格号以外，槽钢没有特定的成分和性能系列。
槽钢的交货长度分定尺、倍尺二种，并在相应的标准中规定允差值。国产槽钢的长度选择范围根据规格号不同分为5 -12m 、5 -19m 、6 -19m 三种。进口槽钢的长度选择范围一般为6 -15m 。
某钢厂中400机组是以生产中号角钢和槽钢为主的型材机组，年产量65万吨，其中槽钢产品规格为638～1208，产量约占总产量的25%。成品槽钢的分段作业采用1台400t冷剪机进行。槽钢剪切质量对后续工艺，特别是焊接质量影响较大，若剪切断口处存在塌肩、毛刺、撕裂、切斜等缺陷，则会使槽钢对接时存在较大缝隙，影响焊接质量，特别是强度指标，从而造成较大的安全隐患。
安钢垂400机组随生产节奏和产量的提高，上述剪切缺陷越来越突出，剪切质量内控达标率仅为94.2%。而且剪刃的使用寿命越来越短，平均每班更换一次，造成生产成本和职工劳动强度增加。针对这些问题，从工艺、技术和操作上进行了认真分析，并提出了相应改进措施，取得了较好效果。
