宿迁工厂直销钢铝拖链产品新颖 钢制拖链 厂家批发
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行 业:五金 机械五金 机床附件
发布时间:2020-11-17
有TL45、TL65、TL95、TL125、TL180、TL225、TL250型,拖链宽度可按用户要求定做,弯曲半径从50-800之间。
有三种支撑板的形式。
(1)当拖链需承载较大管、缆负荷时、应选用高强度支撑板——整块式
(2)当管缆的管接头尺寸大于支撑板内腔孔径或须经常拆装、维修等时。可选用支撑板——分开式
(3)安装管缆的规格品种较多时,可选用支撑板——框架式
控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床,该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床。现有的数控机床的电主轴结构设计不合理,工作效率低,不适于工业化大生产。本实用新型要解决的问题是提供一种结构设计合理且适于工业化大生产的数控机床的电主轴。
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种数控机床的电主轴,包括主轴壳体、主轴、主轴电机、电机驱动模块和冷却装置,主轴套设于主轴壳体中,主轴电机设于主轴壳体中并与主轴适配,主轴壳体上设有电源适配器,电源适配器与电机驱动模块相适配,电源适配器与主轴电机电连接,主轴壳体上设有冷却进口和冷却出口,冷却装置分别与冷却进口和冷却出口通过管道连接。作为本实用新型的进一步改进,主轴上设有若干个轴承。主轴壳体上设本实用新型与现有技术相比,结构设计合理,安装处稳定,实施方便,成本低廉适于大规模工业化生产。冷却液通道可以降低因电主轴转动而产生的机
1为本实用新型数控机床的电主轴的结构示中:1-主轴壳体,2-主轴,3-主轴电机,4-电机驱动模块,5-冷却装置,6-电源适配器,7-冷却进口,8-冷却进口,9-管道,10-轴承,11-电机反馈装置。下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的解释说明。1所示,一种数控机床的电主轴,包括主轴壳体1、主轴2、主轴电机3、电机驱动模块4和冷却装置5,主轴2套设于主轴壳体I中,主轴电机3设于主轴壳体I中并与主轴2适配,主轴壳体I上设有电源适配器6,电源适配器6与电机驱动模块4相适配,电源适配器6与主轴电机3电连接,主轴壳体I上设有冷却进口 7和冷却出口 8,冷却装置5分别与冷却进口 7和冷却出口 8通过管道9连接。主轴2上设有若干个轴承10。主轴壳体I上设有电机反馈装置11,电机反馈装置11与主轴电机3通过通讯连接。冷却装置可以为冷却水制备装置或者是冷气制造装置。本申请内容为本实用新型的示例及说明,但不意味着本实用新型可取得的优点受此限制,凡是本实用新型实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。一种数控机床的电主轴,其特征在于:包括主轴壳体(I)、主轴(2)、主轴电机(3)、电机驱动模块(4)和冷却装置(5 ),主轴(2 )套设于主轴壳体(I)中,主轴电机(3 )设于主轴壳体(I)中并与主轴(2 )适配,主轴壳体(I)上设有电源适配器(6 ),电源适配器(6 )与电机驱动模块(4)相适配,电源适配器(6)与主轴电机(3)电连接,主轴壳体(I)上设有冷却进口(7 )和冷却出口( 8 ),冷却装置(5 )分别与冷却进口( 7 )和冷却出口( 8 )通过管道(9 )连接。2.根据要求1所述的数控机床的电主轴,其特征在于:主轴(2)上设有若干个轴承(1)03.根据要求1所述的数控机床的电主轴,其特征在于:主轴壳体(I)上设有电机反馈装置(11),电机反馈装置(11)与主轴电机(3)通过通讯连接。】本实用新型公开了一种数控机床的电主轴,其特征在于:包括主轴壳体(1)、主轴(2)、主轴电机(3)、电机驱动模块(4)和冷却装置(5),主轴(2)套设于主轴壳体(1)中,主轴电机(3)设于主轴壳体(1)中并与主轴(2)适配,主轴壳体(1)上设有电源适配器(6),电源适配器(6)与电机驱动模块(4)相适配,电源适配器(6)与主轴电机(3)电连接,主轴壳体(1)上设有冷却进口(7)和冷却出口(8),冷却装置(5)分别与冷却进口(7)和冷却出口(8)通过管道(9)连接。本实用新型具有结构设计合理且节省耗能的优点。
本实用新型的目的在于提供机器人外壳,旨在解决现有机器人外壳所存在的加工误差大、曲面造型复杂、重量大、体积大和不满足高强度力学条件的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了机器人外壳,包括具有内腔的塑料外壳以及支撑于所述内腔中且用于安装设备的金属内框架。
进一步地,所述塑料外壳包括顶部及由所述顶部的周缘向下延伸的侧部,所述内腔由所述顶部及所述侧部围成。
进一步地,所述金属内框架包括顶框及由所述顶框的周缘向下延伸的侧框边,所述顶框抵顶于所述顶部的内侧,所述侧框边与所述侧部相抵。
进一步地,所述顶部设有沉头孔,所述顶框上设有与所述沉头孔相对的螺孔,所述沉头孔和所述螺孔通过沉头螺钉连接。
进一步地,所述螺孔的侧壁设有与所述螺孔相通的胶槽,所述胶槽中设有用于胶封所述沉头螺钉的密封胶。
进一步地,所述沉头螺钉的头部外侧设有用于将所述沉头螺钉覆盖于所述沉头孔中的密封层。
进一步地,所述顶框与所述侧边框的过渡连接处形成外斜角,所述顶部与所述侧部的过渡连接处形成内斜角,所述外斜角与所述内斜角相对设置,所述外斜角与所述内斜角之间存在间隔。
进一步地,所述侧部的内侧面上设有定位柱,所述侧框边与所述定位柱相对的位置上设有用于与所述定位柱配合的导向定位孔。
进一步地,所述定位柱套设有软质垫圈,所述软质垫圈设于所述侧部与所述侧框边之间。
进一步地,所述侧部上设有固定孔,所述侧框边上设有与所述固定孔相对的第二固定孔,所述固定孔与所述第二固定孔通过台阶螺丝连接,所述台阶螺丝套设有T型垫圈,所述T型垫圈套设于所述固定孔中。
本实用新型提供的机器人外壳的有益效果:
由于上述机器人外壳采用了塑料外壳及金属内框架,其通过将金属内框架支撑于塑料外壳的内腔中,再将设备安装于金属内框架上,这样,金属内框架将对设备形成较高的支撑强度,而塑料外壳又便于进行复杂的曲面造型。相比较现有采用钣金外壳而言,其塑料外壳的加工误差小,便于进行复杂的曲面造型,满足各种外观曲面的需求,并且,在满足高强度力学条件的情况下,其重量较小;相比较现有采用金属外壳而言,其塑料外壳的曲面成型简单,成本低,在金属内框架满足高强度的使用要求的情况下,但金属材料的使用少,机器人外壳的整体质量小;而相比较现有采用玻璃钢外壳或塑料外壳而言,其在保证机器人外壳整体质量较小的情况,金属内框架能够承受较高强度的力学条件,不易发生变形破损,机器人能够较好地正常工作
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。3~8所示,为本实用新型提供的较佳实施例。需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是,本实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
如图3所示,本实施例提供的机器人外壳10,包括具有内腔的塑料外壳11以及支撑于内腔中且用于安装设备的金属内框架12。
如图3所示,由于上述机器人外壳10采用了塑料外壳11及金属内框架12,其通过将金属内框架12支撑于塑料外壳11的内腔中,再将设备安装于金属内框架12上,这样,金属内框架12将对设备形成较高的支撑强度,而塑料外壳11又便于进行复杂的曲面造型。相比较现有采用钣金外壳而言,其塑料外壳11的加工误差小,便于进行复杂的曲面造你型,满足各种外观曲面的需求,并且,在满足高强度力学条件的情况下,其重量较小;相比较现有采用金属外壳而言,其塑料外壳11的曲面成型简单,成本低,在金属内框架12满足高强度的使用要求的情况下,但金属材料的使用少,机器人外壳10的整体质量小;而相比较现有采用玻璃钢外壳或塑料外壳11而言,其在保证机器人外壳10整体质量较小的情况,金属内框架12能够承受较高强度的力学条件,不易发生变形破损,机器人能够较好地正常工作。
关于塑料外壳11具体结构的优选实施方式,如图3所示,塑料外壳11包括顶部111及由顶部111的周缘向下延伸的侧部112,内腔由顶部111及侧部112围成。这样,使得内腔具有较大的安装空间,其先将金属内框架12支撑于内腔中,再将设备安装于金属内框架12上,能够提高机器人外壳10的整体空间利用率。
如图3所示,为了使得金属内框架12更好地与塑料外壳11的内腔相适,以充分利用内腔的安装空间,金属内框架12包括顶框121及由顶框121的周缘向下延伸的侧框边122,顶框121抵顶于顶部111的内侧,侧框边122与侧部112相抵接。
具体地,为了便于安装设备,顶框121上设有用于安装设备的安装孔。当然,金属内框架12可单独承载设备。
如所示,为了使得金属内框架12与塑料外壳11的装配稳固,顶部111设有沉头孔113,顶框121上设有与沉头孔113相对的螺孔123,沉头孔113和螺孔123通过沉头螺钉13连接。细化地,,为了保证沉头孔113与螺孔123的连接稳固,螺孔123的侧壁设有与螺孔123相通的胶槽胶槽中设有用于胶封沉头螺钉13的密封胶14。这样,沉头螺钉13将稳稳地将金属内框架12和塑料外壳11连接,而不易从沉头孔113和螺孔123中脱落。密封胶14为密封胶14。,为了进一步地保证沉头螺钉13稳固连接金属内框架12和塑料外壳11,沉头螺钉13的头部外侧设有用于将沉头螺钉13覆盖于沉头孔113中的密封层。该密封层可为腻子膏或密封胶14。此外,密封层的外表面可经过打磨,使得密封层的外表面与顶部111的外表面平齐,由于材料的热胀冷缩属性,即塑料外壳11与金属内框架12的膨胀系数不同,因此,为了避免在曲面造型过程中,材料的热胀冷缩属性对机器人外壳10的整体造型造成影响,顶框121与侧边框的过渡连接处形成外斜角126,顶部111与侧部112的过渡连接处形成内斜角117,外斜角126与内斜角117相对设置,外斜角126与内斜角117之间存在间隔。这样,由于间隔的存在,使得塑料外壳11的内斜角117和金属内框架12的外斜角126能够于间隔中自由伸缩,保证了顶框121外斜角126和顶部111内斜角117的支撑强度,从而保证了机器人外壳10转角处的支撑强度。此外,该间隔可根据塑料及金属材料各自膨胀系数及使用温度计算得出。
如为了保证金属内框架12与塑料外壳11于侧面的连接稳定性,侧部112的内侧面上设有定位柱114,侧框边122与定位柱114相对的位置上设有用于与定位柱114配合的导向定位孔124。这样,通过定位柱114与导向定位孔124的定位配合,金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度得到了提高。,为了进一步地提高金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度,定位柱114套设有软质垫圈115,软质垫圈115设于侧部112与侧框边122之间。这样,保证了定位柱114与导向定位孔124的稳定配合,为了更进一步地提高金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度,侧部112上设有固定孔116,侧框边122上设有与固定孔116相对的第二固定孔125,固定孔116与第二固定孔125通过台阶螺丝15连接,台阶螺丝15套设有T型垫圈16,T型垫圈16套设于固定孔116中。这样,通过台阶螺丝15贯穿于固定孔116和第二固定孔125中,实现将金属内框架12和塑料外壳11的稳定连接,且保证金属内框架12与塑料外壳11之间不存在相对移动或晃动。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
对于用于成形铣削或成形磨削具有螺旋壳面的工件,特别是圆柱齿轮、蜗杆和转子的切齿机,显然出于上述考虑需要有这样一种系统,但实际上还没有这种系统。
其原因特别在于在对工件进行成形磨削时很难克服如下技术难题机床所需的多轴定位系统需要对具体的各个移动进行相互同步,从而形成在三维空间内的定义的曲线。实现此点的方案在于,其中的一个轴不仅用于对自己进行定位,还作为导向轴用于实现与其它的有待定位的轴的同步。
在EP0784525中披露了这样一种作为现有技术的方法,其中涉及一种用于制作锥齿轮进行齿面改型的方法。优选利用下式的多项式函数对所述的轴进行>其中相应的有待控制的轴的定位函数f(θ)取决于导向轴θ的移动。其中系数a0、a1、a2、a3和a4作为通过函数f(θ)进行控制的相应的轴的定位控制的其它的参数根据现有技术,总是用机床的可控制的机械轴中的一个轴作为导向轴。根据滚切方法工作的和因此如EP 0 784 525中所述具有一个摇台的锥齿轮切齿机中,通常将该始终必要的摇台作为导向轴,因此其滚切移动作为用于实现与其它的轴移动同步的导向移动。与相应的机床类型的其它具体设计无关,采用该方式一直用一个机床轴作为滚切工艺条件下的统一的导向轴。
但成形磨削机床与上述相反,不具有摇台或类似的轴,因此对于不同的机床类型的机床控制参数的统一化的尝试将面临对这样一个统一的导向轴进行相应的选择的问题或放弃该选择的问题。
此点通过一种用于制造具有螺旋壳面的工件的多轴机床得以实现,所述机床具有用于固定工件的工件夹具、工具、用于对工件进行加工或用于对工件和工具进行相对定位的可控的机械轴以及用于对轴进行控制的控制和/或调节装置和本发明的特征在于,至少设有一虚拟轴,所述虚拟轴作为其它轴的导向轴被参数化和仅用于实现其它轴的同步。
采用此方式建立了一种附加的虚拟轴,该虚拟轴本身并不对机床的机械轴进行控制,但却可以实现其它轴的同步。此点可以用一个取决于时间的多项式表
同步地形成实际用于控制机械轴时采用的位置值Achspos1=因此,通过设定这样一个虚拟轴可以完全与机床的每个轴的每个实际移动无关地生成用于控制机械轴的轴位置,因此实现了在更换有待控制的机床时(在几何尺寸允许的范围内)仅新形成控制那些在新的机床中添加的轴的机床控制参数。与此相反,那些在机床更换之前和之后仍然存在的轴的机床控制参数可以保持不变。在上述多项式中不必重新形成对这些轴的轨迹曲线进行定义的系数a1,J。
分单纯性进口及随同成套工程引进进口等两个渠道。近年我国沿海几大港口(大连、天津、秦皇岛、连云港等)在新建、扩建油、煤、粮等大宗进出口商品自动装卸工程中,随着主体设备引进的同时,大型槽钢的进口量也在增加。主要生产国家和地区为日本、俄罗斯、西欧。
外观要求
槽钢的表面质量及几何形状的允许偏差在标准中有具体规定。一般要求表面不得存在用上有害的缺陷,不得有显着的扭转,规定槽钢波浪弯(镰刀弯)的允许值及各规格槽钢面形状的有关参数(h ,b ,d ,t 等)的数值、允差值。槽钢几何形状不正确的主要表现是:角、腿扩及腿并等。
该机组的设计能力为20万t/a,但产量达到了60万t/a,冷床区生产能力不足的问题很突出,与生产角钢相比,槽钢的冷却速度较慢,从而造成剪切时槽钢温度较高,极易出现塌肩、毛刺、撕裂等缺陷,并且对剪刃寿命的影响较大。