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关 键 词：常州工程机械模型
行 业：机械 化工实验设备
发布时间：2020-11-17
机械设计步骤：
一 计划阶段：提出设计任务（市场需求，用户委托，主管部门下达）；可行性研究 （重大问题应召开论证会）；编制设计任务书
二 方案设计阶段：提出机械的工作原理 （通过调查研究和必要的分析，还可能需要进行原理性试验）；提出几种机械系统运动方案 （进行必要的运动学设计，一般是初步的、粗略的）；确定出佳总体方案 （经过分析、对比和评价，作出决策）
三 技术设计阶段 ：运动学分析与设计；工作能力分析与设计；动力学分析与设计；结构设计；装配图和零件图的绘制
四 试制试验阶段：通过试制和试验，发现问题，加以改进，修改某一部分设计结果。
五 投产以后 ：收集用户反馈意见，研究使用中发现的问题，进行改进； 收集市场变化的情况，为可能提出新的设计计划准备资料。
机械模型的概述：
模型是指运用主观意识借助实体或者虚拟表现、构成客观阐述形态、结构的一种表达目的的物件。
而机械模型，从字面上看，主要是指与机械类相关的模型，像工业模型、产品模型、机械设计中的机械模型、建筑中的建筑模型、规划设计中的规划模型等等都可以归为机械模型。
企业存在的理由是盈利并为股东创造效益，企业的一切经营活动都要围绕增收节支和节能降耗两大抓手，有效控制成本、提高经济效益作为工作中心。企业成本管理水平的高低反映一个企业的核心竞争力水平，随着电力市场化改革的深入推进，火电企业成本管理水平显得尤为重要。本文结合本人在火电厂实习的体会，对火电厂成本管控措施提出探讨，以供商榷。
一、成本控制概述
火电企业的成本控制是火电企业根据年度成本预算和成本计划，在企业各项成本开支前和开支过程中，对可控成本采取一系列预防、调整、监督和控制的过程，以保证发电成本管理目标达到理想状态的成本控制行为。成本控制是成本管理的一部分，成本控制的对象是成本发生的过程中包括基建、生产、经营等各个领域所发生的成本。为达到成本控制的目标，企业经营者就必须采取各种有效的成本管理措施、成本管理技术和成本管理方法。成本控制的结果应能使被控制的成本达到预算目标的要求。
二、成本控制的基础性工作
在成本控制中应坚持制度与观念先行，加强成本管理体系的建立，企业不仅要重视有形成本的控制，亦要关注企业内外环境和企业战略成本的管理。实现全过程、全方位、全视角、立体思维的成本控制，火电企业做好以下成本管理基础性工作。1.以制度建设为重点，健全成本管理体系。火电企业必须根据成本管理制度，基于企业实际情况，建立完善的企业成本制度，包括全面预算管理制度、成本定额标准、以及成本分析考核等体系等完备的制度。此外还应建立成本控制中心、成本管理归口部门等等。2.按照成本控制和责权利原则明细分解成本项目。为了便于成本控制，火电厂应将成本费用进行两级明细分解，考虑同一成本费用科目在不同部门的额度分配，应将其按部门明细分解，做到指标清晰、责权利明确。燃料成本及修理费用是火电企业重点控制对象，其他诸如办公费、差旅费、运输费等占成本比例较小的费用实行定额控制，只有全部成本纳入成本控制范畴，才能科学合理降低成本费用，减少“跑冒漏”现象的发生。3.拓展成本控制的时空范围。在成本控制管理活动中，应注重从源头上控制成本，将成本管理前移到建设阶段，控制建设期间工程造价，成本控制的空间应由生产经营阶段延伸到火电厂建设期间的规划、设计、建设、设备采购等全过程全方位的控制，拓展成本控制的时空范围。4.根据成本性态将成本划分可控成本和不可控成本。鉴于目前火电企业成本的特性，火电企业的可控成本一般包括：燃料成本、修理费、财务费用等等；不可控成本包括：人工成本、折旧、保险费、税金、无形资产摊销、排污费等。5.制定成本定额标准，层层分解预算指标。根据企业发展经营战略，制定年度利润、上网电量、成本费用等指标，科学合理制定主要技术经济指标、各项备品备件消耗指标及成本费用开支的定额标准。燃料成本、修理费等指标的定额，应根据市场煤价的价格走势、供电煤耗、设备的成新率等确定定额标准，按照性质可分为刚性费用和弹性费用，刚性费用根据国家的制度合理核定，弹性费用是控制的重点，应参照先进发电企业的标准确定。成本管理部门应建立成本开支台帐，按照“从下到上、从上到下”的预算分解原则，将预算目标任务层层分解，直至落实至班组乃至个人。各部门必须按照工作的性质、范围，将厂部下达的目标成本费用逐一落实到日常工作中，并进行绩效考核，让每个职工明晰职责，在企业成本管理中有财可理、有家可当、有利可得，充分调动员工积极性。6.利用现代信息技术，建立企业成本控制系统。在互联网、云计算的新业态新模式下，企业成本控制必须走信息化道路，必须以责任成本中心为框架，建立企业成本控制系统，通过成本归集、公共费用分摊及后台云计算成本控制管理，实现成本处理业务流程自动化、智能化。一般情况下，火电厂成本控制管理系统应包括量本利、成本费用、技术经济指标、生产经营计划、物资采购、燃料管理等子系统，通过控制系统将各部门责任成本费用预算指标预先设定，通过相关子系统后台生成实际发生数。对比计划预算数与实际发生的差异，及时纠正偏差，实现成本的过程控制，并强调企业整体资源管理优。
工业机械手：
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。工业机械手就这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。电气方面有电机、开关电源、电磁阀、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。机械手是由PLC输出四路来分别驱动横轴、竖轴、底盘转动、手转动电机，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；电机拖动手爪和底盘旋转；电磁阀控制气阀的开关来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的工业机械手模型可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。
