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ZKD6三相异步电动机软启动全数字控制可控硅触发板是以高级工业级单片机为核心组成的全数字控制、数字触发板，并将电源变压器、脉冲变压器焊装在控制板上。使用灵活,安装简便。电源用军工变压器，性能稳定可靠。三相同步方案,定制可适应交流5V～380V 各种同步电压。4 种高性能PID方案，适应不同性质负载，控制精度高，动态特性好。全数字触发，脉冲不对称度≤0.1°, 用军工脉冲变压器触发,脉冲前沿陡度≤0.2uS。功能、参数设定采用按键操作，故障、报警、界面采用LED 数码管显示，操作方便，显示直观。本控制板的所有控制参数均为数字量，无温度漂移变化，运行稳定、工作可靠。强抗干扰能力，采用独特措施，恶劣干扰环境正常运行。通用性强，适用范围宽，控制板适应任何主电路，任何性质负载。手动、自动；稳流、稳压；电位器控制、仪表控制可任意选择和切换。ZKD6 通用三相晶闸管数控板直接触发六个10000A 以内的晶闸管元件的设备，外接脉冲功放板，适应多于六个晶闸管元件的各种大型可控整流设备。具有完善故障、报警检测和保护功能。实时检测过流、过压、反馈丢失、控制板内部故障。设有开机给定回零、软启动、截流、截压、急停保护。调试简便，数控板调试不用示波器和万用表。每一块控制板均经过了严格的软件测试、硬件老化，以确保工作稳定可靠。
2. 产品名称：通用三相晶闸管数控触发板
3. 产品型号：ZKD6
4. 适用装置:主要用于电解、电镀、充电、直流电机调速（双闭环）、直流稳压稳流、电加热、电磁铁、交直流电焊机、交流稳压稳流、交流电机软启动等晶闸管电源设备。
名称 型号 适用范围
通用可控整流 ZKD6-TY 适用于电解,电镀,充电,稳流稳压可控整流装置
调压移相 ZKD6-YX 适用于三(单)相交流调压或整流带电阻,电感负载
化工电解 ZKD6-HG 适用于化工,冶炼行业大电流可控整流装置
充放电 ZKD6-CF 适用于蓄电池充放电装置
直流电机调速 ZKD6-TS 适用于直流电机调速装置
发电机励磁 ZKD6-LC 适用于同步电机励磁装置
电动机励磁 ZKD6-TC 适用于电动机励磁装置
电动机软启动 ZKD6-RQ 适用于交流电动机可控硅软启动装置
5. 适用电路
① 三相全控桥式可控整流电路。② 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路。
③ 变压器原边交流调压，副边二极管整流电路。④ 三相零式整流电路。
⑤ 三相半控桥式可控整流电路。⑥ 三相交流相控调压电路⑦三相五柱式双反星形可控硅整流电路
6. 正常使用条件
⑴ 海拔高度不超过2000M。
⑵ 环境温度：-40℃－+50℃。
⑶ 空气最大相对湿度不超过90%(在相当于空气温度20±5℃)。
⑷ 运行地点无导电爆炸尘埃，没有腐蚀金属和破坏绝缘的气体或蒸汽。
⑸ 无剧烈振动和冲击。
7. 工作原理（ZKD6 通用三相晶闸管数控板原理方框图如下：）
本控制板是以高档工业级的单片机为核心组成的全数字控制、数字触发系统，它由电源变压器、电源稳压电路、三相同步电路及处理模块、数字调节器、数字触发器、六路相互隔离的脉冲输出电路、开关量输入、故障及报警输出电路、模拟量处理及A/D 转换电路、按键参数设定及LED 指示电路等部分组成。
8. 技术参数
⑴ 主电路阀侧额定工作线电压：≤1000V(50HZ)。
● 主电路阀侧额定工作线电压：≤800V(50HZ)。
● 控制板工作电源：单相220V±10%;电流A≤0.15A。
● 控制板同步信号：三相同步,AC380V，50HZ，电流A≤10mA； 其他需定制。
● IF 电流反馈信号：DC 0∽5V，内阻抗≥20KΩ，反馈信号最大共模电压≤5V， 其他需定制。
● 电位器给定接口：自带电源，每个接口只能接一个R≥2.2K 电位器。
● 仪表控制接口:常规0～10mA 仪表控制信号输入，内阻抗≥500Ω。其他需定制。
● 开关量输入节点：4 路开关量输入，自带电源，禁止同其他电源混接。
● 故障继电器输出接点：常开接点输出，容量：DC24V/1A。
● 启动完成继电器输出接点：常开接点输出，容量：DC24V/1A。
● 脉冲输出：六路带调制的触发脉冲隔离输出；脉冲宽度：2 个20°宽脉冲列、间隔60°；
脉冲调制频率10KHZ；各相脉冲不对称度：≤0. 3°；脉冲电流峰值：>800mA。
● 最大外形尺寸：235 ㎜×180 ㎜×50 ㎜。
9产品特点：
●板载电源,板载脉冲变压器,体积小,使用灵活方便
●军工电源,军工脉变,触发功率强,高度可靠
●采用可拨插端子，接线方便
●全数字化脉冲形成,脉冲对称度高不需要调整
●全数字化控制,参数设定，性能稳定可靠
●LED 指示，故障、报警状态指示直观，调试方便
●有完善故障、报警检测和保护功能
● 性价比高 ●软启方式可以设定为电压斜坡软启或限流软启
●工作在电压斜坡软启时,软启时间数字设定
●工作在限流软启时,限定电流数字设定
●停止方式可以设定为自由停止或软停止方式
●软停止方式时停止时间数字设定
10产品功能说明
功能 ⑴移相触发⑵电位器控制给定⑶手动运行⑷电压斜坡软启动，启动时间可调⑸限流软启动，限
流值可调⑹软停止时间可调⑺软启动完成JJ2 继电器动作⑻脉冲钟点数选择⑼移相范围选择
⑽急停⑾过载保护⑿电流反馈丢失保护⒀板内故障检测
功能
说明 ●软起动功能：可设定为限流软启动或电压斜坡启动方式。
●限流软起动方式：数控板根据设定的最大启动电流值，限制启动电流来启动电机。
●电压斜坡启动方式：数控板快速到达电位器给定输出位置，然后软起动到达100％输出位置。软起动时间0～99 秒可调。
●停止方式可以设定为自由停止或软停止方式，自由停止只需将停止时间设定为零，软停止方式时，停止时间数字设定。
●脉冲钟点数选择：选择适合的钟点数，使数控板脉冲移相适应主路，输出变化平滑又没有失控。
●移相范围选择：0 对应120°移相范围，1 对应180°移相范围。其他数值无效。
●过载保护：电机电流超设定值，保护动作。电流超设定值倍数越大，保护动作时间越短。保护动
作包括：①数控板封锁脉冲，②故障继电器动作。
●软启动完成：软启动顺利完成，数控板JJ2 继电器常开接点闭合，通过JA、JB 端子输出。
●手动运行：输出跟随电位器给定，此功能用于调试、参数整定。
9. 端子与参数
⑴ 端子排列图参见通用三相晶闸管数控板外形及装配图。
⑵ 表1：ZKD6 通用三相晶闸管数控板端子与参数表：
功能 端子号 端子名 参数
工作电源 DZ1 L AC220V 0.2A
N
同步信号 DZ2 TA 常规:AC 3*380V 0.2A 其他需定制
可定制：AC 5V～500V
TB
TC
给定信号
DZ3 +V 给定电源:DC10V,最大输出5mA
YB 仪表给定信号:DC,4∽20mA，
SV 电位板电压信号:DC,0∽10V
0V
电压反馈 DZ4 UF 正端 取样电压：常规DC0～10V,其他需定制。
反馈信号共模电压≤10V，
0V 负端
电流反馈 IF 正端 采用三相电流传感器，二次直流信号直接
进电流反馈端子。
采用电流互感器，通过互感器板变换后进
电流反馈端子。
0V 负端
1F反馈 DZ4 1F 正端 取样电压：常规DC0～5V,其他需定制。
反馈信号共模电压≤5V，
0V 负端
2F反馈 2F 正端 取样电压：常规DC0～5V,其他需定制。
反馈信号最大共模电压≤5V
0V 负端
故障继电器
输出节点 DZ6 J1 故障常开输出节点，接点容量:AC220V/1A
如：截压、截流、反馈丢失等
J2
启动完成继电器
输出节点 JA JA、JB 常开接点闭合,启动完成。
接点容量:DC24V/1A
JB
脉冲封锁输入节点
DZ7 FS 两个端子短接封锁脉冲
两个端子断开为正常运行
0V
K1输入节点 K1 两个端子短接为手动运行状态
两个端子断开为自动运行状态
0V
K2输入节点 DZ8 K2 两个端子短接为启动状态
两个端子断开为停止状态
0V
K3输入节点 K3 两个端子短接为限流软启动方式
两个端子断开为电压斜坡软启动方式
0V
6路触发脉冲 DZ9 G1 1 号触发脉冲,6.5V/0.8A
K1
G4 4 号触发脉冲,6.5V/0.8A
K4
DZ10 G3 3 号触发脉冲,6.5V/0.8A
K3
G6 6 号触发脉冲,6.5V/0.8A
K6
DZ11 G5 5号触发脉冲,6.5V/0.8A
K5
G2 2 号触发脉冲,6.5V/0.8A
K2
10. ZKD6 功能、参数设定
表2：ZKD6 功能、参数设定表
属性
功能 参数指针 参数值 参数代码 修改参数
参数设定 ⊙用两个LED 数码管：LED1、LED2；4 个按键：MODE、UP、
DOWN、ENTER；模拟通道探测点：UT、IT、1T、2T。实现
所有功能参数的设定。
⊙要设定某一功能、参数，先根据本表确定这一功能、参
数对应的参数指针。每一功能、参数对应一个参数指针。
⊙连续按MODE 键，直到LED 显示对应的参数指针。然后
按ENTER 键，模拟通道LED 显示显示这一通道当前模拟量
值。其他功能LED 显示上次保存的参数值。
⊙确定要修改此参数，第二次按ENTER 键，LED 会显示对
应的参数代码，用来确认操作准确无误，并告知已进入参
数修改过程。第三次按ENTER 键，LED 显示上次保存的参
数值。按UP 键、DOWN 键修改参数，LED 显示修改后的参
数值。第四次按ENTER 键，保存结果，不按ENTER 键，结
果不保存。
⊙参数修改过程中按MODE 键，退出参数修改过程
IF通道过栽保护值设定 C0 0～5.0 oL
限流软启动限流值设定 C1 0～5.0 CL
过载保护时间设定 C2 0～5.0 Ot
电压斜坡软启动时间设定 C7 0～99 st
软停止时间设定 C8 0～60 sp
调试操作
脉冲点数选择 31 0～23 C0
移相范围选择 32 0 ,1
◆ 实例：IF 通道过载保护值设定，查本表得参数指针为C0，按MODE 键，直到LED 显示C0。按ENTER 键LED 闪烁显示IF 通道当前模拟量值，范围0～5.0。查看IF 通道对应电流表读数，算出当前模拟量值与电流表值的变比。确定IF 通道要整定的过载值，乘变比得IF 通道过载模拟量值。第二次按ENTER 键，LED会显示对应的参数代码OL，第三次按ENTER 键，LED 显示上次保存的参数值。按UP 键、DOWN 键修改参数，直到LED 显示过载模拟量值，第四次按ENTER 键，保存结果，不按ENTER 键，结果不保存。按MODE 键，退出参数修改过程。
11. ZKD6 故障、报警
表3：故障、报警LED 显示含义表
LED 显示值 含义 处理措施
00闪烁 自检准备运行 表示系统处于正常运行状态。
00不闪烁 正常运行 表示系统处于准备运行状态。
故障情况显示
st闪烁 软启动过程中 系统软启动过程中。
sp闪烁 停止状态 系统处于停止状态，K2 接地即可启动
HD闪烁 手动运行状态 系统统运行于手动控制模式，K1与0V 断开即可进入自动控制模式
报警情况显示
t0闪烁 过载 1．停机，排除过载故障。2．重新开机。
T4闪烁 同步丢失故障 1．停机，查同步电压、接线错误并处理好。2．重新开机。
T5闪烁 内部故障 1．停机，更换控制板。2．重新开机。
b3闪烁 IF 通道反馈丢失报警 停机，接好IF 通道反馈线。
FF闪烁 外封锁 解除外封锁信号，重新开机。
全息 CPU 停止运行 停机，更换控制板。
其他情况显示
5CD 电源灯 亮，电源正常。灭，故障 停机，处理电源故障
GZD 故障灯 亮，有故障。灭，正常 停机，处理故障
12. 应用举例：参考使用手册后面附图。
13. 外形尺寸及安装
ZKD6 数控板最大外形尺寸230mm（长）×180mm（宽）×50mm（高）。
安装只需4 个Ф4 螺栓。详细情况参见ZKD6 通用三相晶闸管数控板外形及装配图
14．ZKD6 通用三相晶闸管数控板调试
◆ 控制板通电后，电源指示灯，数码管显示应正常。
◆ 接小假负载：接好数控板的对外连线，接电炉丝做假负载，使输出额定电压时电流在10～20A。
◆ 将FS 悬空允许触发，K1 接地置手动，K2 接地置启动。ZKD6 工作在手动方式,进入调试状态。目的是选择适合的脉冲钟点数。数控板送电后,升给定，ZKD6 出脉冲。① 检查脉冲是否到元件。② 脉冲钟点数选择：根据脉冲钟点数选择功能操作，选择适合的脉冲钟点数，使ZKD6 脉冲适应主路。④ 脉冲移相检查：旋动给定电位器，给定从0～最大，主路输出电压也从0～最大，变化平滑又没有失控。则数控板的脉冲钟点数选择正确。
◆ 拆除小假负载带电机，合主电路，调节给定电位器从零到最大，电动机随给定增加平滑加速到全速运行。
◆ 将输入IF 反馈通道的电流反馈值调整到额定输入范围内，保障电流反馈全程线性变化。
◆ 建议采用限流软启动，将K3 接地。设定方法根据表2：ZKD6 功能、参数设定表设定限流启动时最大启动电流值，建议初始设定为额定电流的2 倍左右。
◆ 如果采用电压斜坡软启动，应根据电机惯量大小设定电压斜坡软启动时间，设定方法根据表2：ZKD6 功能、参数设定表的电压斜坡软启动时间设定。
◆ 根据以下表格,合主电路，进行软启动操作
状态/开关量 FS K1 K2 K3
悬空 允许触发 自动 停止 电压斜坡软启动
接地 封锁脉冲 手动 启动 限流软启动
◆ 根据电机启动情况调整限流启动时最大启动电流值。
◆ 建议将软停止时间设定为0，为自由停止方式，
◆ 如果需要软停车则根据电机惯量设定软停止时间。设定根据表2：ZKD6 功能、参数设定表设定软停止时间
15．常见故障及排除
◆无直流电压输出
① 检查数控板工作电源是否正常。② 检查是否外部脉冲封锁。
◆输出直流电压不能从零至额定值连续可调，有电压跳变
检查是否有导通性能不好的晶闸管并更换。
◆输出直流电压不稳定，甚至有负电压
①检查是否负载开路或输出的直流电流太小，晶闸管不能维持导通状态。②检查是否有导通性能不好的晶闸
管并更换。
◆输出直流电压调不到额定值
①检查电源电压是否偏低。②检查对应于额定电流时电压反馈信号值是否超过10V，如是则需降低反馈信号。
③检查设置的截压、截流值是否太小，数控板运行在截压、截流状态，使输出受到限制。④检查输出脉冲指
示二极管是否都亮，如有不亮，则是脉冲输出回路有故障，可能是：1。数控板晶闸管的脉冲线开路；2。晶
闸管控制极开路。
◆输出直流电流调不到额定值
如果输出直流电压能调到额定值，输出直流电流不能调到额定值，原因是由于负载电阻偏大造成的。
16．注意事项
⑴ 晶闸管装置作绝缘测试时请取下数控板，否则可能造成数控板永久性损坏。
⑵ 内部电路及参数修改，恕不另行通知。
⑶ 在使用中，数控板以外部件的损坏，本公司概不负责。
⑷ 使用中，不用的反馈通道与0V 端子短接。
⑸ 保修期内，不得拆机，毁坏保修标签，用户参数标签。
17．附件：使用说明书一份。
18．服务承诺: 除雷击、供电放炮外，用户正常使用、操作，一年内免费维修。免费提供技术咨询。
19．订货须知(带●标记表示有此功能、带○表示无此功能)
序号 参量、功能 常规ZKD6(特殊功能可订制)
1 同步信号 三相AC380V
2 脉冲移相范围 可选择：0~120°
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 模拟量 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
1 UF反馈信号 DC0∽10V
2 IF反馈信号 DC0∽5V
3 1F反馈信号 无此功能
4 2F反馈信号 无此功能
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 开关量 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
1 FS开关量信号 FS接0V为外部封锁
FS悬空正常工作
2 K1开关量信号 K1接0V为手动运行状态
K1悬空为自动工作状态
3 K2开关量信号 K2接0V为启动运行状态
K1悬空为停止工作状态
4 K3开关量信号 两个端子短接限流软启动方式
K1悬空为电压斜坡软启动方式
5 故障信号输出 有此功能
6 启动完成信号输出 有此功能
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊工作方式＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
1 手动工作方式（用于调试） ●有此功能
2 自动工作方式 ●有此功能
3 启动命令 ●有此功能
4 停止命令 ●有此功能
5 电压斜坡软启动方式 ●有此功能
6 限流软启动方式 ●有此功能
7 软停止功能 ●有此功能
8 自由停止功能 ●有此功能
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 参数设定 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
1 脉冲钟点数选择 ●有此功能
2 移相范围选择 ●有此功能
3 IF 通道过载保护值设定 ●有此功能
4 限流软启动限流值设定 ●有此功能
5 过载保护时间设定 ●有此功能
6 电压斜坡软启动时间设定 ●有此功能
7 软停止时间设定 ●有此功能
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 保护功能 * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
1 紧急停止功能（FS 接0V）
2 过载保护功能 ●有此功能
3 同步故障 ●有此功能
4 反馈丢失 ●有此功能
5 控制板内部故障 ●有此功能
ZKD6通用三相晶闸管数控板外形及装配图
附图2：ZKD6系列晶闸管交流电动机软启动电源电气原理图
