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铲斗直接与物料接触，是装、运、卸的工具，工作时，它被推压插入料堆铲取物料，工作条件恶劣，要承受很大的冲击力和剧烈的磨损，因此铲斗的质量对装载机有很大的影响。为保证铲斗的设计质量，首先应当合理地确定铲斗的结构及几何形状，以降低铲斗插入料堆的阻力。其次要保证铲斗具有足够的强度、刚度、耐磨性，使其具有合理的使用寿命。?2.2.1??斗容的确定
额定斗容Vr=0.5mr?=2.5?m3?2.2.2??铲斗形状、结构及几何尺寸的确定
1）斗形及结构设计
轮式装载机的铲斗断面形状一般为“U”，用钢板焊接而成。铲斗由斗底、侧壁、斗刃及后壁等部分组成。
a斗体形状
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从整个斗体形状来看，斗体基本可分为“浅底”和“深底”两种类型。在斗容相同情况下，前者铲斗开口尺寸较大，斗底深度较小，即斗前臂较短，而后者则刚好相反。浅底铲斗插入料堆的深度小，相应的插入阻力也小，容易装满，适宜定点铲装。而深底铲斗恰恰相反。本设计选用浅底铲斗。
b切削刃形状
切削刃有直线型和非直线型两种。前者形状简单，有利于铲平地面，但铲装阻力较大。后者又有V型和弧形等。由于这种刃中间突出，铲斗插入料堆时可使插入力集中作用在斗刃的中间部分，所以插入阻力较小，容易插入料堆，并有利于减少偏载插入。本设计选用V型切削刃。
2）铲斗主要几何尺寸的确定
斗宽b=L+bw+（100~200）=2940~3040mm??????取3000mm??L------总体设计时确定的轮距?bw----总体设计时选定的轮胎宽度?斗底圆弧半径取为r=495mm3.1??工作装置连杆机构类型的选择
综合国内、外轮式装载机的工作装置的形式，主要有七种类型的连杆机构。按工作机构的构件数不同，可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆连杆机构。按输入杆和输出杆的转向是否相同又分为正传和反转连杆机构。
1）正转八杆机构
此机构在转斗油缸大腔进油时转斗铲取，所以掘起力较大；各构件尺寸配置合理时，铲斗具有较好的举升平动性能；连杆系统传动比较大，铲斗能较大的卸载角和卸载速度，
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中文表面意思为“直接换挡变速器”。大众汽车在2002年于德国沃尔夫斯堡首次向世界展示了这一技术创新。?新一代DCT变速器采用了双离合器和6个前进档的传统齿轮变速器作为动力的传送部件，主要与高扭矩的发动机配合使用。
DCT有一个由两组离合器片集合而成的双离合器装置，由电子控制及液压装置同时控制两组离合器及齿轮组的动作。一个多片式离合器连接1、3、5挡和倒车挡，另一个连接的是2、4、6挡。在某一档位时，离合器1结合，一组齿轮啮合输出动力，在接近换档时，下一组档段的齿轮已被预选，而与之相联的离合器2仍处于分离状态；在换入下一档位时，处于工作状态的离合器1分离，将使用中的齿轮脱离动力，同时离合器2啮合已被预选的齿轮，进入下一档。两个多片式离合器的一合一闭几乎保持在同一时间内完成，整个过程往往只需要0.2秒的时间。目前，国内市场上，大众的迈腾使用了DCT变速器。
DCT变速器能满足消费者对驾驶运动感和车辆节油的双重要求。相比较目前中国市场上广泛使用的AT自动变速器，DSG可以降低油耗。与传统MT手动变速器相比，在整个换档期间能确保少有一组齿轮在输出动力，令动力没有出现间断的状况。但相比AMT对于MT的改动，由于DCT变速器的结构和国内常用的MT手动变速器相差较大，改进新的生产投入较大。
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目前DCT变速箱面临的主要问题是制造加工的精度要求很高。?DCT双离合器变速箱是以大众集团为首的欧洲车系主推的一款新型自动变速箱。由于大众和一汽、上汽的合作，在我国拥有广泛的市场基础，由此DCT变速箱拥有广阔的推广平台。盖世汽车网认为，DCT变速箱的发展前景为乐观。?五、CVT机械式无级变速器
CVT?的英文全称是Continuous?Variable?Transmission，中文意思是“机械式无级变速器”。CVT技术的发展，已经有了一百多年的历史。德国奔驰公司是在汽车上采用CVT技术的鼻祖，早在1886年就将V型橡胶带式CVT安装在该公司生产的汽油机汽车上。但是由于橡胶带式CVT存在一系列的缺陷：功率有限(转矩局限于135Nm以下)，
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二、?驾驶员在操作本机前，必须详细阅读使用说明书，应按说
明书中的要求进行操作、调试和保养。?三、?本机的液压系统不准随意调整压力
四、?保修期从购机之日起三个月，保修因制造存在的质量问
题。无产品合格证、保修卡、电器件、易损件及因使用不当造成的故障不在保修范围之内。轮胎在保修期内出现起包现象给予三包，其它情况不在保修范围之内。
五、?本机出现机械故障时，用户应马上把本机型号，出厂编号，
购买日期按保修卡的电话通知经销商。
装载机的?总体构造
轮式装载机主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成。?动力系统
装载机动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力。
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我公司装载机上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。?柴油机的工作原理
柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体。?四冲程柴油机工作原理
四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。?二、传动系统
装载机动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。?传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。
可把磨损较严重的摩擦片换掉，重新调整倒挡间隙至1.6-2.6mm；如果倒挡不降压，就证明前进挡有卡死的现象。使倒挡摩擦片打滑而造成倒挡不能行走，必须把变速箱吊出拆开，检查一挡内齿圈上面的隔离环是否断裂。因断片能把一挡摩擦片卡死，使倒挡摩擦片打滑而不起作用，造成只能前?进不能后退。可把隔离环取出，更换新的即可排除。
7、驱动无力，时走时停：
（1）检查变速箱旁边的油量限位阀，缺油时应加补新油。
（2）如果油量正常，则应检查变速压力表。若压力表摆动剧烈，表明供油不足，可依次检查进油管路是否堵塞，胶管内层是否因老化而起泡，变矩器滤清器是否清洁，滤清器的滤芯是否清洁。如果?是上述原因，清洗并用压缩空气多次冲洗堵塞的导管和滤芯，直至畅通方可使用。起泡的胶管则要?更换。?（3）观察滤网上有无金属块和铝屑等物，若有则表明变矩器和变速箱内有损坏的零件，必须分?解检查，更换损坏的零件。
8、变速器压力正常，一挡和倒挡都不能行走，只有二挡可以正常行驶：
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造成这种故障的原因多数是因不踏制动踏板而直接换挡，把变速箱里的一、倒挡连接盘扭断，使动力传递不出来。而二挡是直接和太阳轮内花键连接，动力可直接传出，所以二挡可以行驶。2举例装载机液力机械变速箱的维修策略
2.1采用故障树分析方法维修装载机的变速装置
应用故障树分析方法对轮胎式装载机的主要部件一液力机械变速箱进行了分析，根据该部件的结构以及零部件失效与系统之间的逻辑关系，绘制了该部件的故障树，并通过结构函数表示了零部件状态对系统状态的影响。实践证明，故障树所表示的关系与实际使用中发生故障的情况是一致的。
故障树分析是提高系统可靠性的一种设计方法，它是一种图形演译方法，是故障事件在一定条件下的逻辑推理。他可以对系统作全面的可靠性分析，也可以围绕特定的故障状态层层作深入的分析，因而在清晰的故障树图形下，表达了系统的内在联系，从而可以找出系统的全部故障模式(即故障谱)，
