西门子PLC模块6DD1681-0AE2
价格：188.00起
6ES7431-0HH00-0AB0
SIMATIC S7-400，模拟输入 SM 431，非隔离 16 模拟输入，分辨率 13 位 +/-10V，+/-20mA，4 - 20mA 20 ms 转换时间
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6ES7431-1KF00-0AB0
SIMATIC S7-400，模拟输入 SM 431，电位隔离 8 模拟输入；分辨率 13 位, U/I/电阻
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6ES7431-1KF10-0AB0
SIMATIC S7-400，模拟输入 SM 431，电位隔离 8 模拟输入；分辨率 14 位, U/I/电阻/热电/PT100
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6ES7431-1KF20-0AB0
SIMATIC S7-400，模拟输入 SM 431，电位隔离 8 模拟输入；分辨率 14 位 U/I/电阻 8 模拟输入，周期时间 0.416 MS
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6ES7431-7KF00-0AB0
SIMATIC S7-400，模拟输入 SM 431，8 模拟输入；分辨率 16 位， U/I/热电，电位隔离 连接到公用电位，诊断， 报警，20 ms 转换时间
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6ES7431-7KF10-0AB0
SIMATIC S7-400，模拟输入 SM 431，8 模拟输入；分辨率 16 位， 电阻/PT100/NI100 电位隔离，诊断 报警，20 ms 转换时间
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6ES7431-7QH00-0AB0
SIMATIC S7-400，模拟输入 SM 431，电位隔离 16 模拟输入；分辨率 16 位， U/I/电阻/热电/PT100， 报警，诊断
功能
该模板通过下列方式减轻CPU的负担：
每个通道可以直接连接一个增量编码器
通过集成数字量输入直接连接门控信号（光栅等）
通过集成数字输出模块实现比较功能和响应输出
功能如下：
2 个通道用于增计数或减计数；各 32 位
计数频率达 500 kHz （用于 RS422 编码器）
计数范围 0 至 32 位或 ±31 位,根据要求设置
单次或周期计数
单倍、双倍或四倍
可以连接到增量编码器；例如起动器，24V编码器或RS422编码器(5V)
用电平进行门控
通过数字输入进行设置
可用预先设定的起始值装载计数器
通过两个用户可定义的参考值进行比较
当达到参考值、过零或超范围运行（可以选择）时作出中断响应
由比较功能控制的输出信号（24V 电平）：可选择脉冲宽度，或者从比较值到计数极限值的连续信号。
标准功能块
CNT_CTRL (FC 0)
控制 FM 450-1 计数器
DIAG_INF (FC 1)
用于提供 FM 450-1 的诊断信息
运行模式
在直接可连接的门控信号控制下，FM 450-1 计数器能够按照 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。它分析脉冲方向，并且在各个通道上独立地将各自实际值与两个可以规定的比较值进行比较。
通过两种方式对过程输出响应：
数字量输出:
可以通过一个公用寄存器来选择数字输出的小脉冲或电平转换。
底板总线:
FM 450-1 可通过集成底板总线向 CPU 发送中断信号。
工作模式
连续计数
门开启后，从起始值起，在上下两个极限值之间不停地计数。
单次计数
门开启后, 根据主计数方向，系统从起始值开始正计数或倒计数。
主计数方向为增计数：从 0 计到编程设定的极限值。
主计数方向为减计数：从编程设定的起始值计到 0。
周期计数
门开启后，从起始值开始，根据主计数方向，在编程设定的范围内循环计数。
主计数方向为增计数：循环性地从 0 计到编程设定的上限值减1。
主计数方向为减计数：循环地从编程设定的起始值计到 1。
功能
定位功能
设定:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增进给：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。
相对递增进给：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
设定实际值
设置参考点
删除剩余行程
技术规范
商品编号
6ES7421-7BH01-0AB0
6ES7421-1BL01-0AA0
6ES7421-1EL00-0AA0
6ES7421-1FH20-0AA0
6ES7421-7DH00-0AB0
SM421，16DI，DC24V，0.05ms 输入延迟
SM421, 32DI, DC24V
SM421，32DI，DC/AC 120V
SIMATIC S7-400，数字量输入模块
SIMATIC S7-400，SM 421
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)
24 V
● 允许范围，下限 (DC)
20.4 V
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
输入电流
从电源 L+ 供电，值
120 mA
从背板总线 5 VDC，值
130 mA
20 mA
200 mA
80 mA
150 mA
功耗
功耗，典型值
5 W
6 W
6.5 W
12 W
8 W; 3.5 W (24 VDC); 6.5 W (48 VDC); 8.0 W (60 VDC)
数字量输入
数字量输入点数
16
32
32
16
16
可同时控制的输入点数
● 可同时控制的输入点数
16
32
32
16
16
输入电压
● 输入电压类型
DC
DC
AC/DC
AC/DC
AC/DC
● 额定值 (DC)
24 V
24 V
● 额定值 (UC)
120 V；47 ... 63 Hz
230 V；120/230 V UC (47 ... 63 Hz)
24 V；24 V UC 至 60 V UC (47 ... 63 Hz)
● 信号为“0”时
-30 V DC 至 +5 V DC
-30 V DC 至 +5 V DC
0 至 20 V UC
0 至 40 VAC/-40 至 +40 VDC
-6 至 +6 VDC/ 0 至 5 VAC
● 信号为“1”时
11 V DC至 30 V DC
13 V DC 至 30 V DC
79 至 132 VAC; 80 至 132 VDC
74 至 264 VAC; 80 至 264 VDC, -80 至 -264 V
15 至 72 VDC; -15 至 -72 VDC; 15 至 60 VAC
输入电流
● 信号为“0”时，值（允许静态电流）
1.3 mA
1 mA
6 mA; AC:6 mA; DC:2 mA
● 信号为“1”时，典型值
6 mA；6 至 8 mA
7 mA
2 mA；2 至 5 mA
10 mA；120 V 时：10 mA AC, 1.8 mA DC；230 V 时：14 mA AC, 2 mA DC
4 mA；4 至 10 mA
输入延时（额定输入电压时）
标准输入时
— 可设定
√
√
— 额定值
0.5 ms; 0.5 / 3 / 10 / 20 ms
— 信号从“0”到“1”时，小值
3 μs; 0.05 / 0.1 / 0.5 / 3 ms
1.2 ms
5 ms
— 信号从“0”到“1”时，值
4.8 ms
25 ms; 10 / 20 ms
20 ms；AC：20 ms; DC:15 ms
电缆长度
● 屏蔽电缆长度
1 000 m；1 000 m：3 ms，70 m：0.5 ms，30 m：0.1 ms，30 m：0.05 ms
1,000 m
1,000 m
1,000 m
1,000 m
● 非屏蔽电缆长度
600 m; 600 m:3 ms; 50 m:0,5 ms; 20 m:0,1 ms; 20 m:0,05 ms
600 m
600 m
600 m
600 m; 600 m:3, 10, 20 ms; 100 m:0.5 ms
编码器
可连接的编码器
● 2 线制传感器
√
√
√
√
√
— 允许静态电流（2 线制传感器），值
3 mA
1.5 mA
1 mA
5 mA; AC:5 mA
0.5 mA；0.5 至 2 mA
中断/诊断/状态信息
诊断功能
√；可参数设置
-
-
√；可参数设置
报警
● 诊断报警
√；可参数设置
√；可参数设置
● 硬件中断
√；可参数设置
√；可参数设置
浮地
浮地数字量输入
● 通道间每组点数
8
32
8
4
1
● 通道和背板总线之间
√
√
√
√
√
隔离
绝缘测试方式
500 VDC
500 VDC
1500 VAC
1500 VAC
1500 VAC
外形尺寸
宽
25 mm
25 mm
25 mm
25 mm
25 mm
高
290 mm
290 mm
290 mm
290 mm
290 mm
深
210 mm
210 mm
210 mm
210 mm
210 mm
重量
重量，约
600 g
600 g
650 g
600 g
