YOKOGAWA AAI143S00
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行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间：2024-02-26
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伺服电机的速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
工业系统集成商Concept Systems公司的创始人Michael Gurney 和 Ed Diehl介绍说：“在产品设计中，一旦确定了优先次序，那就应该立刻从划算的地方着手。关于过程控制和质量控制的统计分析是非常有用的信息。” “模块化的机器设计和制造方法可以一方面满足不断增长的客制化的设计要求，另一方面缩短机器的开发时间，同时还能降低OEM的制造成本。”Phoenix Contact公司自动化产品经理Larry Komarek说。 Komarek还建议说：“将机器或者机器系列分解为不同的功能部件，每一功能部件都具有相应的机械、自控元件和软件程序。将这些功能部件搭配组合就可以创建出用户客制化的配置或者‘小型/中型/大型’的产品系列。经过预先设计、预先文档化和预先测试的功能部件可以被快速生产出来，而且还降低了生产成本。”
PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC控制器生产厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
模拟量采集模块分为输入模块与输出模块。
模拟量采集模块，采用业界通用协议，美国ADI公司高性能模数转换芯片，日本NEC光电隔离器件，为用户提供多量程、高耐压隔离、远距离、低漂移、宽泛工作温度环境、高性价比、远超同类的智能测控解决方案。
模拟量输入模块主要是指将4-20mA电流环信号转换成RS-485信号，支持Modbus RTU协议，也能与泓格兼容。
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