工程机械装载机变速箱具体价格请联系厂家落实为准；本文章摘自网络，仅供参考。
变速器总体方案设计
2.1变速器的性能要求
变速器的性能要求对变速器的要求，除一般便于制造，使用，维修以及质量轻，尺寸紧凑外主要还有以下几点：
1）保障汽车有必要的动力性和经济性
2）设置空挡，用来切断发动机动力向驱动轮的传输
3）设置倒档，让汽车能倒退行驶
4）换挡迅速，省力，方便
5）工作可靠，行驶过程中，变速器不得有跳挡，乱挡以及换挡冲击等现象发生
6）变速器应有高的工作效率
7）变速器工作噪声低
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2.2变速器的结构方案
变速传动机构是变速器的主题，按工作轴的数量（不包括倒档轴）可分为两轴式变速器和三轴式变速器。
两轴式变速器没有中间轴， 只有输入和输出两根轴的变速器。通常用在前驱车上输入轴接受发动机传来的动力输出轴连接主减和差速器传到半轴后将动力传到车轮
三轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的客车上。变速器输入轴的前端经轴承支承在发动机飞轮上，输入轴上的花键用来装设离合器的从动盘，而输出轴的末端经花键与万向节连接。各传动方案的共同特点是：变速器的输入轴后端与常啮合主动齿轮做成一体。绝大多数方案的输出轴前端经轴承支承在输入轴后端的孔内，且保持两轴轴线在同一直线上，经啮合套将它们连接后可得到直接档。是直接档，变速器的齿轮和轴承及中间轴均不承载，发动机转矩经变速器输入轴和输出轴直接输出，此时变速器传动效率高，可达90%以上，噪声低、齿轮和轴承的磨损减少。因为直接档的利用率要高于其它档位，因而提高了变速器的使用寿命；在其它前进档位工作时，变速器传递的动力需要经过设置在输入轴、中间轴和输出轴上的两对齿轮传递，因此在变速器中间轴与输出轴之间的距离（中心距）不太大的条件下，一档仍然有较大的传动比；档位高的齿轮采用常啮合齿轮传动，档位低的齿轮（一档）可以采用或不采用常啮合齿轮传动；多数传动方案中除一档外的其它档位换档机构，均采用同步器或啮合套换档，少数结构的一档也采用同步器或啮合齿套换档，还有各档同步器或啮合套多数情况下装在输出轴上。
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电控机械式自动变速器?
电控机械式自动变速器(Automated?Mechanical?Transmission简称"AMT")和液力自动变速器（AT）一样，不是无级变速器，是有级变速器的自动换档控制。其特点是机械传动部分沿用了传统的有级变速箱，但控制参量太多，实现自动控制相当困难。??
4．齿轮无级变速器?
齿轮无级变速器（Gear?Continuously?Variable?Transmission）这是一种全新的设计思想，是利用齿轮传动实现高效率、大功率的无级变速传动。?
据消息：一种"齿轮无级变速装置"(Gear?Continuously?Variable?Transmission简称"G-CVT")已经试制成功，并已经进行了多次样机试验。"齿轮无级变速装置"结构相当简单，只有不足20种非标零件，51个零件，生产成本甚至低于手动变速箱。预计今年进行装车试验。?齿轮无级变速器的优势表现为：?
（1）传动功率大，200KW的传动功率是很容易达到的；?（2）传动效率高，90%以上的传动效率是很容易达到的；?
（3）结构简单，大幅度降低生产成本，相当于自动变速箱的1/10；?（4）对汽车而言，提高传动效率，节油20%；?
（5）发动机在理想状态下工作，燃料燃烧完全，排放干净，极大的减少了对环境的污染。?
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目前国内市场上能见到的、采用了CVT技术的有宝马、奔驰、奥迪、飞度、派力奥、旗云、长城等等车型。?二、?CVT的工作原理??
CVT的主要结构和工作原理如图1所示，该系统主要包括主动轮组、从动轮组、金属带和液压泵等基本部件。金属带由两束金属环和几百个金属片构成。主动轮组和从动轮组都由可动盘和固定盘组成，与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动，另一侧则固定。可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面形成V型槽来与V型金属传动带啮合。发动机输出轴输出的动力首先传递到CVT的主动轮，然后通过V型传动带传递到从动轮，后经减速器、差速器传递给车轮来驱动汽车。工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改变主动轮、从动轮锥面与V型传动带啮合的工作半径，从而改变传动比。可动盘的轴向移动量是由驾驶者根据需要通过控制系统调节主动轮、从动轮液压泵油缸压力来实现的。由于主动轮和从动轮的工作半径可以实现连续调节，从而实现了无级变速。??
在金属带式无级变速器的液压系统中，从动油缸的作用是控制金属带的张紧力，以保证来自发动机的动力高效、可靠的传递。主动油缸控制主动锥轮的位置沿轴向移动，在主动轮组金属带沿V型槽移动，由于金属带的长度不变，在从动轮组上金属带沿V型槽向相反的方向变化。金属带在主动轮组和从动轮组上的回转半径发生变化，实现速比的连续变化。??
汽车开始起步时，主动轮的工作半径较小，变速器可以获得较大的传动比，从而保证驱动桥能够有足够的扭矩来保证汽车有较高的加速度。随着车速的增加，主动轮的工作半径逐渐减小，从动轮的工作半径相应增大，CVT的传动比下降，使得汽车能够以更高的速度行驶。
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双离合器（Double Clutch Transmission，简称DCT），位于发动机与变速器之间，是发动机与变速器动力传递的“开关”，它是一种既能传递动力，又能切断动力的传动机构。以其优良的换挡品质和较高的传动效率而成为汽车传动技术领域研究的热点，受到国内外各大汽车商和专业制造商广泛重视。早在1939年，德国的Kegresse.A个申请了双离合器变速器的专利，提出了将手动变速器分为两部分的设计概念，一部分传递奇数档，另一部分传递偶数档。
DCT 是基于平行轴式手动变速器发展而来的，分为干式双离合器和湿双离合器。本文设计干式双离合器，它继承了手动变速器传动效率高、安装空间紧凑、重量轻、价格便宜等许多优点，另外它的优点还体现在对车辆性能的提高和对自动变速器生产成本的降低两个方面：
干式双离合器自动变速器在换档过程中不存在动力中断，保留了 AT、CVT 等换档品质好的优点。车辆在换档过程中，发动机的动力始终可以传递到车轮，换档迅速、平稳，不仅保证了车辆的加速性，而且由于车辆不再产生由于换档引起的急剧减速情况，也极大地改善了车辆运行的舒适性。这相对 AMT 来说，是一个巨大的改进。
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资料表明，两个离合器的切换时间通常在 0.3～0.4秒左右，换档完成时间非常短，所以不易被车内乘员感觉到，极大地提高了乘坐舒适性，保证了车辆具有良好的动力性与换档品质。DCT 的内部传动为齿轮式纯机械传动，其运行时的传动效率等同于 AMT。并且，由于控制方式的改进，换档时间的缩短，对车辆油耗和排放等方面也有所改善。
由于 DCT 是在原传统的手动变速器基础上进行自动化的，从而以结构简单的平行轴式结构达到了结构复杂的旋转轴（行星齿轮）式自动变速器的效果，但结构更加紧凑，成本更低。并且因为在离合器分离的情况下，档位要预先啮合，可以有较充分的转速同步时间，提高了乘坐舒适性。因其结构更为简单，其成本远远低于 AT、CVT 等自动变速器。另外，运用 DCT 动力换档的原理，不但可以直接开发设计自动变速器，而且它的一些结构也是目前国内外重点研究的混合动力车辆项目中传动系统的基本组成部分。
由于传统的车辆系统不是特别复杂，对于动力的精确控制的要求也不是特别高，因此不难通过单独控制发动机节气门和自动变速器档位来满足动力输出的精确要求。然而，随着车上电控系统的增加，现代化的汽车电控系统比如汽车防撞系统、智能泊车系统越来越多的应用到整车上，自动巡航控制、TCS（牵引力控制系统）、ESP（电子稳定程序）等系统也均需要动力传动系统的配合，每个车辆子系统之间的关系变得越来越复杂，通过分开控制发动机节气门开度和变速器档位已经很难满足多个车辆子系统越来越复杂的关系和对整车动力的精确需求。因此传动系统一体化控制的需要也就日益强烈。
据分析，采用 DCT 不但可以保证有效的降低排放、提高传动效率、降低能源损耗，如果与混合动力相匹配，节能效果会更加明显，更好的发挥在不切断动力的情况下转换传动比，缩短换档时间，有效提高换档品质，保证汽车能平稳起步，且在变速换挡时减轻变速齿轮的冲击载荷并防止传动系过载，有效改善当离合器分离与接合时出现动力传递暂时中断的现象。因此，研究设计干式双离合器及工作过程和控制规律对于开发新型的自动变速器和促进车辆混合动力传动技术的研究既有实用价值，又具有理论意义。
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1、电液换挡操纵阀的结构简图?
2.2.2、电液换挡操纵阀的三维图及其组成分析?
????对ZF4WG208电液换挡操纵阀的实物进行拆卸，并对相关尺寸进行测量，得到其几何尺寸。在几何尺寸的基础上用Pro/E软件进行三维建模，可得其三维装配模型如下图所示：
2.3、ZF-4WG208电液换挡操纵阀各模块的结构分析?
ZF-4WG208电液换挡操纵阀采用液压集成块阀组，主要由主阀块、上盖板、功能阀块、下盖板四部分组成。四部分的主要功能分别如下：?2.3.1、主阀块的结构组成与功能?
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主阀块：主阀块实现了液压系统的主要功能，它由电磁阀、减压阀、压力控制阀、压力调整阀、换挡阀、单向阀等组成，其工作原理将于第三章论述。?
在ZF-4WG208电液换挡操纵阀中，实现各功能的电磁阀、减压阀、压力控制阀、压力调整阀、换挡阀、单向阀等都集中安装于主阀块上。其通过与上盖板（中间隔板）与功能阀块相连接，三者共同组成完整的控制油路，完成电液换挡操纵阀的控制功能。主阀块下端面（图2.3.1示正面）与上盖板贴合，封闭形成了部分油路。各类阀芯从两相对侧面对装与主阀块上。?
在主阀块的顶端，集中分布了许多的油压测试口，可以方便对液压油路各点油压的测试。在正常工作时，一般只需将各油压测试口用堵头堵上，如需实时监测某点的压力的变化，则可以在该口处安装液压表或者连接其他液压力测试设备。在工作不正常时，也可以在对各点压力测试的基础上，迅速找出压力不正常的点，从而找出故障问题发生的油路或阀。?
在主阀块的一侧面（图2.3.1所示下侧面）上集中放置了五个电磁阀，而其他阀阀芯则放置在其对侧面。电磁阀的集中放置，有利于对电液换挡操纵阀的集中控制。
