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半轴为全浮式，将从主传器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。?
轮边减速器为行星齿轮传动机构，内齿圈固定在轮边支承轴上即桥体上，行星轮架与轮辋固定一起，半轴传递来的扭矩和运动通行星轮传递到行星轮架上带动行星轮架运动，从而带动轮辋一起运动。?
LW320F变速箱与40变速箱区别于LW320F变速箱为定轴式变速箱，其传动原理相似，驱动桥结构原理相同。?2、ZL50G液压系统原理?
ZL50G液压系统共有三部分工作液压系统、转向液压系统、先导液压系统（在整机一般表现为细管路）。(原理图见14??ZL50G液压系统结构示意图)?
工作液压系统主要有工作泵(双联泵中后部大泵)、多路换向阀(分配阀)、动臂及翻斗油缸。工作泵在油箱吸入的液压油通过工作泵的动力注入分配阀，再通过分配阀动臂翻斗阀芯的分配作用进入动臂及翻斗缸完成动臂起升及铲斗的收卸动作，该系统油路压力为17.5兆帕，通过多路换向阀的主安全阀进行调节。(见图12??ZL50G工作液压系统装配图)?
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转向泵、流量放大阀、转向油缸。油箱液压油通过转向泵进入流量放大阀，通过流量放大阀的放大阀芯(上部阀芯)将液压油分配到转向缸的前或后腔(一缸为前腔时，另一缸则为后腔)，实现转向作用。在没有转向的情况下，转向系统的液压油通过流量放大阀的下部的分配阀芯将油路合流到工作液压系统中。该油路的压力为15兆帕，通过流量放大阀后部的安全阀即锥阀进行调节。(见图16??ZL50G转向液压装配图)?
工作液压系统与转向液压系统的共同特点是油缸一腔进油时，缸的另一腔则为回油，通过回油管路将液压油回到油箱。(见图13??ZL50G先导液压装配图)?
先导液压系统有两路。一路元件为先导泵(双联泵前端的小泵)、选择阀、先导阀。先导泵的液压油经选择阀进入减压式比例先导阀，人为操纵手柄时，先导阀的相应先导油路控制多路换向阀相应阀芯(动臂或翻斗阀芯)完成动臂提升和铲斗倾斜动作。
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装载机的结构原理??装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。停车制动与紧急柳工装载机zf变速箱维修教程柳工50装载机变速箱装配方法
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制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。这也是紧急制动名称的由来。因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是。成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。?
????如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。这种制动系统比普通的不带紧急制动的路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。?
????目前，还有较少的产品如厦工、龙工的ZL50C-II型机保持原ZL50的路行车制动系统。该系统完全同图13中除紧急和停车制动以外的部分。惟一不同是制动阀3去变速
