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3、?有限元模型的建立及边界条件?
??工作装置作为装载机的主要工作部件，强度和刚度必须有充分的保证。根据工作装置的结构特征，建立起与其对应的有限元模型。?
??3．1单元类型的选取有限元网格划分?
??工作装置的各板厚度均匀，且长宽相比较小的多。根据经典薄壳理论假设，厚度小于中面轮廓尺寸1/5的为薄板。因此可以采用空间板壳单元进行网格划分。考虑四边形单元比三角形单元具有更高的计算精度，而三角形单元比四边形单元更利于拟合过渡，所以采用四边形单元与三角形单元混合进行网格划分。???有限元网格按照“均匀应力区粗划、应力梯度大的区域细划”的原则进行划分。按照给定尺寸自动划分后，对局部（如尖角和轴承孔等部位）进行细划。有限元模型如图2所示。???3．2边界条件的施加
??边界条件包括两方面：边界载荷和边界约束。取额定装载量，按静力等效的原则将力施加在铲斗尖内移约100mm处中部。在初铲转斗时，可认为举臂油缸和翻斗油缸都不动，动臂的两个铰销部位和摇臂的铰销部位无相对移动。???3.2.1边界载荷
额定装载为2×104N。联合铲取的工况进行加载。根据以上假设，可以计算出铲斗所受水平力Rx和垂直力Ry。
??水平力（即插入阻力）的大小由装载机的牵引力确定???Rx＝Pkpmax＝4000N?式中，Pkpmax为装载机的牵引力。???垂直力（即铲起阻力）大小受装载机的纵向稳定条件的限制。?
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??Ry＝GL1/L＝58800x1300/2615.8＝26974N?式中，G——装载机自重，为6000kg（58800N）。???L1——中心到前轮水平距离，为1300mm。?
??L——垂直力作用点到前轮水平距离，为2615.8mm?。?
??考虑到铲斗的特殊性，对其变形及破坏不予考虑。根据圣维南原理，局部载荷不影响远处应力场的分布，可以知道，在铲斗尖部附近所施加的点载荷不会影响除去铲斗外的工作装置的应力分布。所以这种加载方式是可行的。??
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九、四合一斗
四合一斗看起来就相对复杂很多，功能比较齐全。可以用于实现装载、刮平、夹装作业等功能，具有泥斗、旋转斗、土方斗等挖斗的全部功能。并且利用液压油缸,不需要翻斗就可以自动卸料、方便快捷。
▼四合一斗
功能多了操控起来也更考验驾驶员的技术了，而且四合一斗不适合开沟、挖槽等较重的作业。
另外，多了部件、功能，需要维护保养的地方也就更多了。
看了那么多种铲斗，可谓是“八仙过海各显神通”，每种铲斗都有自己的特点及其使用的工况，针对施工的需要选择适合的附件工装，不仅仅可以提高效率更有可能达到事半功倍的效果噢!
故障的情况：
挖掘机近行走的时候老是左边比右边的快，经常是往右边偏的情况，而且装车的时候铲斗的动作很慢没有力，这种情况是属于液压系统的故障吗，下面我们一起来分析学习怎么解决这个问题。
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故障的原因情况：泵1的调节器“输油压力和扭矩控制侧小活塞”有卡滞。
故障解决的方法：拆解并且清洗泵1的调节器
挖掘机行走向右跑偏和铲斗动作慢的故障排查步骤：
1、性能的测试：行走向右边跑偏，行走加前端以后行走不跑偏，但是行走的速度就很慢，单独的动铲斗速度也慢。
2、测试行走的溢流压力，左右都能达到35.3MPa，铲斗溢流的压力35.3MPa。
3、操作行走的时候，泵控制的压力能够达到3.96MPa，左右没有差异。
4、排查ST的电磁阀和反馈的数据没有异常。
5、拆解的调节器发现了故障。
故障的备注说明：
1、泵1的调节器“输油压力和扭矩控制侧小活塞”卡滞在较小的输油排量位置地方，导致了泵1的流量出现降低，导致右行走的马达低转速和铲斗的速度慢。
问：挖掘机的铲斗动作慢怎么回事呢？
回答：
1、电磁阀出现了故障。
2、可能需要来调节压力或者是流量。
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将其安装在主控阀阀芯末端先导控制油口处，以限制阀芯行程。主控阀阀芯行程限位如图3所示。
通过对主控阀测量，确认其阀芯全行程量为10mm。据此，我们制作了1组试验用主控阀阀芯行程限位接头，通过试验确定限位量。该行程限位接头限位值分别为1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm。阀芯行程限位接头如图4所示。
安装主控阀阀芯行程限位接头后，挖斗速度明显降低。以动臂下降为例，安装行程限位接头后进行操纵性及协调性试验，发现安装限制行程为2.5mm的阀芯行程限位接头时，动臂下降的各项指标及整机的操纵性及协调性均达到标准工作装置挖掘机动臂下降速度，能够满足挖掘机出厂要求。以此类推，分别在斗杆阀和铲斗阀实施了以上试验，经过试验，斗杆和铲斗运动速度均满足挖掘机出厂要求。
斗齿是挖掘机工作装置的终端，在挖掘作业过程中斗齿是负荷*的工作部件，属于易耗配件，尤其是在石方施工环境中，斗齿磨损速度特别快。斗齿的使用情况好坏，其实也能直接影响到挖掘机的工作效率和生产成本。
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当斗齿的*部分磨损比较严重的时候，挖掘机在挖掘作业时切入时所需要的力度必然大大增加，从而产生更大的油耗、影响到工作效率。所以，在检查到斗齿损耗较为严重的时候，及时更换新的斗齿非常有必要。
在挖掘机日常的保养工作中，每天花2分钟时间对铲斗做个检查吧。主要检查内容是：铲斗体是磨损程度以及是否有裂纹，如果磨损程度较为严重，则应该考虑进行加固。至于铲斗体有裂纹的话，应该及时进行焊修，避免因为延迟维修而加大裂纹的长度，造成无法维护的情况。另外要用脚踢动挖斗斗齿，检查斗尺的是否稳固，如果斗齿有松动的现象，应该即刻紧固。
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铲斗基本参数的确定
（1）铲斗宽度?
????铲斗宽度是铲斗的主要基本参数。铲斗宽度应大于装载机前轮外侧宽度，每侧突出50-100mm。若0B小于前轮外侧宽度，则铲取物料后所形成的料堆阶段，会损伤轮胎侧壁，并增加行驶阻力。?（2）铲斗的回转半径?
铲斗的回转半径即铲斗与动臂铰接点至切削刃间的距离，如图4-2所示，作为基本参数，铲斗的其他参数作为R的函数。它的大小不仅直接影响铲斗底壁的长度，而且还直接影响转斗时掘起力及斗容的大小，所以它是一个与整机总体有关的参数。铲斗的回转半径R可按照式（3-4）计算。
铲斗强度计算
装载机的作用工况不同，铲斗的受力情况也不一样。因此，进行铲斗的强度计算时，必须确定其受力大时的计算位置，选取铲斗受力大的典型工况，来对铲斗进行强度计算。
铲斗受力分析
（1）外载荷确定原则?
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装载机在铲斗插入料堆，铲取物料和举升铲斗的过程中，铲斗要克服切削物料的阻力、物料与铲斗间的摩擦力和物料自身的重力。这些力构成了装载机工作装置的作业阻力。为了分析问题方便，假设它们作用在铲斗齿尖的刃口上，并形成两个集中力：水平插入阻力和垂直掘起阻力。?
由于铲装物料的种类和作业条件不同，装载机实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载，但可以简化为两种极端受载情况：一是对称载荷，载荷沿切削刃均匀分布，计算时可用一个作用在斗刃中部的集中载荷来代替；二是偏心载荷，由于铲斗偏铲或物料的不均匀性而导致物料对铲斗的载荷产生不均匀分布，使载荷偏于铲斗一侧，形成偏心载荷，此时，通常将其简化后的集中载荷加在铲斗侧边的个斗齿上。?
装载机在铲掘作业过程中，通常有以下三种受力工况：?
①铲斗水平插入料堆，工作装置油缸闭锁，此时可认为铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用。
②铲斗水平插入料堆，翻转铲斗或举升动臂铲取物料时，认为铲斗斗齿只受垂直掘起阻力的作用。?
③铲斗边插入边收斗或边插入边举臂进行铲掘时，认为铲斗斗齿受水平插入阻力与垂直掘起阻力的同时作用。?
如果将对称载荷和偏载情况分别与上述三种典型受力工况相组合，就可得到铲斗六种典型的受力作用工况
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