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外载荷计算?
装载机的工作阻力是多种阻力的合力。由于物料性质和工作机构工作方式的不同，工作阻力有不同的计算方法，一般工作阻力通常分别按插入阻力、掘起阻力和转斗阻力矩进行计算。①插入阻力?
插入阻力就是铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的反作用力。插入阻力由铲斗前切削刃和两侧斗壁的切削刃的阻力，铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力，铲斗底外表面和物料的摩擦阻力组成。这些阻力与物料的种类、料堆高度、铲斗插入料堆的深度、铲斗的结构形状等有关。
②掘起阻力?
掘起阻力就是指铲斗插入料堆一定深度后，举升动臂时物料对铲斗的反作用力。掘起阻力同样与物料的种类、块度、松散程度、密度、物料之间及物料与铲斗之间的摩擦阻力有关。掘起阻力主要是剪切阻力。大掘起阻力通常发生在铲斗开始举升的时刻，此时铲斗中物料与料堆之间剪切面积大，随着动臂的举升掘起阻力逐渐减小。
③转斗阻力矩?
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当铲斗插入料堆一定深度后，用转斗油缸使铲斗向后翻转时，料堆对铲斗的反作用力矩称为转斗阻力矩。当铲斗翻转铲取物料时，在铲斗充分插入料堆转斗的初时刻，转斗静阻力矩具有大值，用0aM表示，此时铲斗转角a=0；其后，转斗静阻力矩随着铲斗的翻转角a的变化而按双曲线特性变化（见图3-4），一直到铲斗前切削刃离开料堆坡面线为止)(aa??
装载机铲斗的结构?
这里是指安装在挖掘机上使用的铲斗，也叫挖斗，按工作方式分为反铲铲斗和正铲铲斗，一般常用的是反铲铲斗。如图所示。
铲斗属结构件类产品，由齿座板、底板、边板、墙板、挂耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座、护板或斗角等零配件组成，每一个零配件的设计都对铲斗非常重要，需要用心设计。?
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一、上机前的准备工作?
1．对操作司机进行培训，司机在上机前必须熟读本说明书，了解本机的结构、性能和工作原理，熟悉本机的操作方法和维护保养技术，背熟按钮箱各按钮的功能和位置，背熟操纵杆位置功能示意图，经考核合格后方可上机。
2．检查油位，正常的油位应在油标的上、下限之间，如果油量不足应及时加油补充。液压油和容器必须保持清洁。?
3．检查各处销轴、紧固件、电气元件、电线电缆、液压元件、液压管路是否正常，如有异常应及时修复。?
4．确认各操作手柄置于中位。?
二、操作方法?
1．操作步骤?
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（1）打开电源总开关。此开关在电控箱中，打开电控箱，可看见如图2-1所示：On——开；Off——关。（非隔爆用）?
（2）按钮指示灯亮后，再打开钥匙开关（见图1-8非防爆电气控制面板），启动油泵和风机，如为使用或重新接线后开机，应判断相序是否正确。如果相序不正确，将无法启动机器。?注：风机在驾驶室的后面，在散热器的背面。?
（3）待10秒启动完成后才能带压力使用。停机4小时以上要让泵空运转5～10分钟，才能带压力工作。?
（4）将运输槽铲板降至地面。具体操作见图2-2操作示意图，运输槽操作见图1-4手动四联换向阀。?
（5）操纵机器向前推进，把石料聚拢，同时把地面推平。?
（6）确认转载车辆进入本机的卸载部位后把手柄扳至输送正转，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。?
（7）操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成一线的位置，然后将大臂放下、小臂收回（同时使大臂上下微动），即可将石料扒进运输槽（各部件见图1-1?反铲机构示意图）。转动回转臂可在较大的范围内扒取，根据石料的远近不同适当收放铲斗将有利于扒取。在扒取过程中一般不应将各臂运动到极限位置，以避免经常过渡冲击，缩短机器的使用寿命。同时可避免因过载阀经常溢流而产生油温过高的现象。特别要注意不准使铲斗直接撞击运输槽，否则将造成槽体严重变形。
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根据整机的性能要求及满足铲斗的设计要求，我们所设计了的铲斗，添加了侧齿，在斗侧增加了耐磨板，斗底增加了箱形结构提高强度和耐磨性。斗底板张角加大，便于卸料。?
斗的断面形状由斗的圆弧半径r、张开角γ、后壁高和底壁长l等四个参数确定。见图3.?
圆弧半径r越大，物料进入铲斗的流动性越好，有利于减小物料装入斗内的阻力。卸料快而干净，但r过大，斗的开口大，不易装满且铲斗外形较高，影响驾驶观察铲斗刃的工作情况。??
张开角γ越大，铲斗开口越大，越易装卸物料。?
后臂高是指斗上缘至圆弧与后壁切点的距离。后壁高过小易漏料，过大则加大铲斗的外形。
底壁长l是指削刃至圆弧与底壁切点的距离。底壁长大铲斗插入料堆深度大，易于装满但同时会造成掘起力的减小；底壁长小，掘起力大，且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，可减小动臂举升高度，也可缩短作业时间。对铲掘岩石料的斗，l应小些；对装载轻质料的主的铲斗，l可选大些。?
根据3.5立方米斗容，再对上述参数进行优化，就可以确定设计铲斗。?2.2动臂的设计?
???2.2.1．动臂的形状与结构?
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动臂是工作装置的主要构件，其他零件都安装在它的上面。因此，动臂是受力大的构件。其外形通常有直线型与弯曲型两种
单板式动臂由一块钢板切割而成，故结构简单，加工方便，但其刚度较差。为了得到足够的刚度，在两侧动臂板之间加焊了坚固的横梁，横梁同时又可作为摇臂的支架，同时在下铰点附近加焊了一钢管使动臂体的强度及刚度大大提高，达到了设计要求。?
2.2.2．动臂铰点位置及长度的确定?
动臂上铰点（动臂与车架的铰点）1高，斗油缸与车架铰接点是已知的确定条件。
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抓草机分为：机械式抓草机和回转式抓草机；机械式抓草机无需改装挖掘机管路及液压*即可使用（低成本型）；回转式抓草机需要改装挖掘机管路和液压*以达到360度回转的需求（方便，实用，高成本型）
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主用于林场、码头、农场木材垛堆、装卸、搬运，也可用于废铁废料、石料搬运等作业。
根据工作的需求，山东中首重工根据现场勘查和实际结合为顾客设计了一款小型装载机改装抓木机的产品，可以*替换铲头和抓子，一机多用*设备和人员的投入，*工作效率，一车两用。可以原车改装定做，欢迎来厂参观洽谈。
抓草机、抓木机技术参数（1）机械式抓草机：采用挖掘机铲斗油缸推动，不用另外添加液压块及管路（2）360°回转液压式抓草机：需要在装载机上添加两套液压阀块及管路来控制（3）不回转液压式抓草机：需要在装载机上添加一套液压阀块及管路来控制。
装载机改装抓子是挖掘机工作装置的其中一种，我公司产生的抓草机是专门针对挖掘机特定的工作需求而自主设计，研发，制造的挖掘机工作装置配件之一；抓草机分为：机械式抓草机，和回转式抓草机；机械式抓草机无需改装挖掘机管路及液压*即可使用（低成本型）；
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回转式抓草机需要改装挖掘机管路和液压*以达到360度回转的需求（方便，实用，高成本型）“中首重工”牌农用抓草机适用于：秸秆收储综合利用业、种粮大户、粮库、米业、农田水利改造、林业、养牛业、环卫、板业、纸业、棉麻纺织、废旧回收业等用户，进行秸秆物料搬运、装卸，堆积等运输。
抓草机分为：机械式抓草机和回转式抓草机；机械式抓草机无需改装挖掘机管路及液压*即可使用（低成本型）；回转式抓草机需要改装挖掘机管路和液压*以达到360度回转的需求（方便，实用，高成本型）主用于林场、码头、农场木材垛堆、装卸、搬运，也可用于废铁废料、石料搬运等作业。
柴油机早期磨损是指柴油机在较短的使用时间内，由于主要运动副（如*环、曲轴、轴瓦、气缸套等）的磨损，使柴油机功率大幅度下降，油耗上升，以致使柴油机不能继续有效工作的现象。柴油机早期磨损主要有以下原因：新机不经过磨合就大负荷运行；空气滤清器失效；使用*不当，机油*差；*不良，使气缸积炭过多。
大家都知道，铲斗是挖掘机作业中应用广泛工作装置，也是挖掘机在挖掘作业过程中承受负荷的工作部件。换言之，就是铲斗的加固工作对于挖掘机的正常运行起着十分重要的作用。今天小编将为大家讲述如何加固挖掘机铲斗。
有数据表明，一台挖掘机平均8年要耗费4-5个铲斗，尤其是在石方施工环境中，铲斗磨损的速度更快，所以挖掘机的铲斗属于易耗配件。
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