苏州桥式钢铝拖链无锡生产厂家 穿线拖链 厂家批发
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行 业：五金 机械五金 机床附件
发布时间：2020-11-03
钢铝拖链一般应用在机床等机械的电缆、油管、气管、水管、风管上，对电缆、油管、气管、水管、风管起牵引和保护作用。按连接板和样式分为几个类别，每个类品又有多个型号！钢铝拖链（不锈钢铝拖链、全自动钢铝拖链、新型钢铝拖链、半封闭钢铝拖链)
本实用新型的目的在于提供机器人外壳，旨在解决现有机器人外壳所存在的加工误差大、曲面造型复杂、重量大、体积大和不满足高强度力学条件的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了机器人外壳，包括具有内腔的塑料外壳以及支撑于所述内腔中且用于安装设备的金属内框架。
进一步地，所述塑料外壳包括顶部及由所述顶部的周缘向下延伸的侧部，所述内腔由所述顶部及所述侧部围成。
进一步地，所述金属内框架包括顶框及由所述顶框的周缘向下延伸的侧框边，所述顶框抵顶于所述顶部的内侧，所述侧框边与所述侧部相抵。
进一步地，所述顶部设有沉头孔，所述顶框上设有与所述沉头孔相对的螺孔，所述沉头孔和所述螺孔通过沉头螺钉连接。
进一步地，所述螺孔的侧壁设有与所述螺孔相通的胶槽，所述胶槽中设有用于胶封所述沉头螺钉的密封胶。
进一步地，所述沉头螺钉的头部外侧设有用于将所述沉头螺钉覆盖于所述沉头孔中的密封层。
进一步地，所述顶框与所述侧边框的过渡连接处形成外斜角，所述顶部与所述侧部的过渡连接处形成内斜角，所述外斜角与所述内斜角相对设置，所述外斜角与所述内斜角之间存在间隔。
进一步地，所述侧部的内侧面上设有定位柱，所述侧框边与所述定位柱相对的位置上设有用于与所述定位柱配合的导向定位孔。
进一步地，所述定位柱套设有软质垫圈，所述软质垫圈设于所述侧部与所述侧框边之间。
进一步地，所述侧部上设有固定孔，所述侧框边上设有与所述固定孔相对的第二固定孔，所述固定孔与所述第二固定孔通过台阶螺丝连接，所述台阶螺丝套设有T型垫圈，所述T型垫圈套设于所述固定孔中。
本实用新型提供的机器人外壳的有益效果：
由于上述机器人外壳采用了塑料外壳及金属内框架，其通过将金属内框架支撑于塑料外壳的内腔中，再将设备安装于金属内框架上，这样，金属内框架将对设备形成较高的支撑强度，而塑料外壳又便于进行复杂的曲面造型。相比较现有采用钣金外壳而言，其塑料外壳的加工误差小，便于进行复杂的曲面造型，满足各种外观曲面的需求，并且，在满足高强度力学条件的情况下，其重量较小；相比较现有采用金属外壳而言，其塑料外壳的曲面成型简单，成本低，在金属内框架满足高强度的使用要求的情况下，但金属材料的使用少，机器人外壳的整体质量小；而相比较现有采用玻璃钢外壳或塑料外壳而言，其在保证机器人外壳整体质量较小的情况，金属内框架能够承受较高强度的力学条件，不易发生变形破损，机器人能够较好地正常工作
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。3～8所示，为本实用新型提供的较佳实施例。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图3所示，本实施例提供的机器人外壳10，包括具有内腔的塑料外壳11以及支撑于内腔中且用于安装设备的金属内框架12。
如图3所示，由于上述机器人外壳10采用了塑料外壳11及金属内框架12，其通过将金属内框架12支撑于塑料外壳11的内腔中，再将设备安装于金属内框架12上，这样，金属内框架12将对设备形成较高的支撑强度，而塑料外壳11又便于进行复杂的曲面造型。相比较现有采用钣金外壳而言，其塑料外壳11的加工误差小，便于进行复杂的曲面造你型，满足各种外观曲面的需求，并且，在满足高强度力学条件的情况下，其重量较小；相比较现有采用金属外壳而言，其塑料外壳11的曲面成型简单，成本低，在金属内框架12满足高强度的使用要求的情况下，但金属材料的使用少，机器人外壳10的整体质量小；而相比较现有采用玻璃钢外壳或塑料外壳11而言，其在保证机器人外壳10整体质量较小的情况，金属内框架12能够承受较高强度的力学条件，不易发生变形破损，机器人能够较好地正常工作。
关于塑料外壳11具体结构的优选实施方式，如图3所示，塑料外壳11包括顶部111及由顶部111的周缘向下延伸的侧部112，内腔由顶部111及侧部112围成。这样，使得内腔具有较大的安装空间，其先将金属内框架12支撑于内腔中，再将设备安装于金属内框架12上，能够提高机器人外壳10的整体空间利用率。
如图3所示，为了使得金属内框架12更好地与塑料外壳11的内腔相适，以充分利用内腔的安装空间，金属内框架12包括顶框121及由顶框121的周缘向下延伸的侧框边122，顶框121抵顶于顶部111的内侧，侧框边122与侧部112相抵接。
具体地，为了便于安装设备，顶框121上设有用于安装设备的安装孔。当然，金属内框架12可单独承载设备。
如所示，为了使得金属内框架12与塑料外壳11的装配稳固，顶部111设有沉头孔113，顶框121上设有与沉头孔113相对的螺孔123，沉头孔113和螺孔123通过沉头螺钉13连接。细化地，，为了保证沉头孔113与螺孔123的连接稳固，螺孔123的侧壁设有与螺孔123相通的胶槽胶槽中设有用于胶封沉头螺钉13的密封胶14。这样，沉头螺钉13将稳稳地将金属内框架12和塑料外壳11连接，而不易从沉头孔113和螺孔123中脱落。密封胶14为密封胶14。，为了进一步地保证沉头螺钉13稳固连接金属内框架12和塑料外壳11，沉头螺钉13的头部外侧设有用于将沉头螺钉13覆盖于沉头孔113中的密封层。该密封层可为腻子膏或密封胶14。此外，密封层的外表面可经过打磨，使得密封层的外表面与顶部111的外表面平齐，由于材料的热胀冷缩属性，即塑料外壳11与金属内框架12的膨胀系数不同，因此，为了避免在曲面造型过程中，材料的热胀冷缩属性对机器人外壳10的整体造型造成影响，顶框121与侧边框的过渡连接处形成外斜角126，顶部111与侧部112的过渡连接处形成内斜角117，外斜角126与内斜角117相对设置，外斜角126与内斜角117之间存在间隔。这样，由于间隔的存在，使得塑料外壳11的内斜角117和金属内框架12的外斜角126能够于间隔中自由伸缩，保证了顶框121外斜角126和顶部111内斜角117的支撑强度，从而保证了机器人外壳10转角处的支撑强度。此外，该间隔可根据塑料及金属材料各自膨胀系数及使用温度计算得出。
如为了保证金属内框架12与塑料外壳11于侧面的连接稳定性，侧部112的内侧面上设有定位柱114，侧框边122与定位柱114相对的位置上设有用于与定位柱114配合的导向定位孔124。这样，通过定位柱114与导向定位孔124的定位配合，金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度得到了提高。，为了进一步地提高金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度，定位柱114套设有软质垫圈115，软质垫圈115设于侧部112与侧框边122之间。这样，保证了定位柱114与导向定位孔124的稳定配合，为了更进一步地提高金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度，侧部112上设有固定孔116，侧框边122上设有与固定孔116相对的第二固定孔125，固定孔116与第二固定孔125通过台阶螺丝15连接，台阶螺丝15套设有T型垫圈16，T型垫圈16套设于固定孔116中。这样，通过台阶螺丝15贯穿于固定孔116和第二固定孔125中，实现将金属内框架12和塑料外壳11的稳定连接，且保证金属内框架12与塑料外壳11之间不存在相对移动或晃动。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
特别优选的是，本发明的多轴机床的特征在于，所述工具是砂轮和作为所述机械轴至少设有-砂轮的用χ标示的可定位的径向进给轴，-与径向进给轴水平正交的可定位的用ζ标示的用于对砂轮在砂轮架滑座的移动方向定位的砂轮架滑座，-夹头的可定位的用β标示的对在工件夹具上的工件进行旋转的旋转轴，-可定位的用τ标示的用于利用砂轮轴的旋转或其在垂直平面B上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动的摆动轴，-用于驱动砂轮的旋转轴ω。
也可以用可定位的移动轴δ作为机械轴，用于对砂轮沿砂轮轴的进给位置的控制。
本发明的多轴机床优选具有一个摆动轴σ，所述摆动轴作为机械轴用于利用砂轮轴的旋转或其在水平平面A上的平行投影实现工件和砂轮的相对摆动，此点也可以实现上述讨论的对非旋转对称的工件的制作。
根据对上述实施的替代或附加的实施方式，也可以用γ标示的机械轴利用工件的旋转或其在水平平面A上平行投影实现工件和砂轮的相对摆动。
另外还可以设置移动轴η作为机械轴，所述移动轴用于对工件和砂轮进行相对垂直移动。
特别优选的是由控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系生成虚拟轴，所述函数或者关系优选取决于时间，和根据本发明的实施方式仅取决于时间。但也可以使虚拟轴不取决于时间，而是取决于其它的(也可以是外部的)事件或数值，诸如机器人等例如外部机器到达的位置。
为了将门槛密封条本体52的前端安装于侧门21，可以将门槛密封条本体52的前端从内侧固定于安装基部35。然而，在这种情况下，门槛密封条本体52和安装基部35于车辆宽度方向相邻布置，因此，增大了固定部分的车辆宽度方向尺寸。与此不同，在所示实施例中，门槛密封条本体52的前端位于安装基部35的下方，并且从下方固定于安装基部35。因此，由门槛密封条本体52的车辆宽度方向尺寸或安装基部35的车辆宽度方向尺寸，确定使用卡子57的固定部分在车辆宽度方向上的尺寸。可选择地，为了以稳定状态用门槛密封条本体52密封侧门21与门槛板12之间的空间，可以采用加强件，以改进门槛密封条51的刚性。然而，在这种情况下，加强件将增加零部件的数量，并增加成本。与此不同，在所示实施例中，通过将门槛密封条51从下方固定于安装基部35以实现该目的。因此，本实施例无需使用加强件。在所示实施例中，必须加入安装基部35作为安装部，用于安装门槛密封条51的前端。然而，由于在通过注射成型形成基底部32时将安装基部35与门缝密封条31的基底部32 一起形成，安装基部35并没有使零部件数量增加。类似地，辅助壁部41也没有使零部件的数量增加。在所示实施例中，按预定尺寸将通过挤出成型形成的中空挤出件切成区段，从而形成门槛密封条本体52。以无需进行处理的状态使用门槛密封条本体52的处于相反位置的开口端。也就是，端部52a不经过任何类型的机械加工，例如后续的整形或修整。因此，不需要整形端部52a的加工成本。已经具体说明的所示实施例具有下述优点。(I)安装基部35从门缝密封条31的下端朝车辆内部凸出，该安装基部35具有沿安装基部35下表面形成的接纳表面37a。通过将卡子57和第二卡子58安装于长条状的门槛密封条本体52，构成门槛密封条51。门槛密封条本体52中位于门铰链22附近的端部(前端)的上表面被用作安装表面53a。安装表面53a保持与接纳表面37a处于接触，以及，在此状态下，使用卡子57，从下方将门槛密封条本体52的前端固定于安装基部35。然后，使用第二卡子58，从下方将门槛密封条本体52中从卡子57向后分隔开的部分固定于门内板2因此，门槛密封条本体52不易变形，并且使门槛密封条本体52的形状稳定。结果，当承受由例如风所导致的外力时，门槛密封条本体52不易发生这样的情况:其在车辆宽度方向上绕安装部作为支点拍动，并因此导致侧门21与门槛板12之间的密封状态从一个位置到另一位置发生变化。结果，以稳定状态实现了对侧门21与门槛板12之间空间的密封。由于门槛密封条本体52的前端从下方固定于安装基部35，减小了固定部分的车辆宽度方向尺寸。结果，即使侧门21与门槛板12之间的间隙相对狭窄，也以稳定状态实现密封，从而保证上述优点。门槛密封条本体52的前端固定于安装基部35。这减小了门缝密封条31与门槛密封条本体52之间的间隙尺寸，因此，使得雨水不易进入该间隙。通过简单的操作，穿过安装基部35的孔38插入卡子57，以及，穿过门内板24的对应通孔25插入第二卡子58，将门槛密封条51安装于侧门21。2)安装基部35与对应门缝密封条31的基底部32 —体方式形成。这种结构保证了在不采用加强件的情况下获得优点(I)，因此，避免了零部件数量的增加。结果，零部件的成本也相应减少。(3)接纳表面37a和安装表面53a都成形为平坦的(图5)。因此，通过相对较大的表面区域,使安装表面53a保持与接纳表面37a处于接触，以及，在此状态下，使用卡子57，将上片53的前端固定于安装基部35。这以改进的可靠性使上片53前端的形状稳定。4)使用具有中空形状的挤出件来形成门槛密封条本体52，以及，门槛密封条本体52的端部52a是开口的与端部52a的某些部分经过修整的情况不同，在本结构中无需这种修整的加工成本。这相应降低了成本。
5)辅助壁部41从各接纳表面37a的外缘向下延伸因此，辅助壁部41限制了对应门槛密封条本体52前端的过度向外变形。
[)由上片53与两个侧片54、55构成门槛密封条本体52，上片53具有安装表面53a，两个侧片54、55从上片53的车辆宽度方向处于相反位置的侧缘大致向下延伸，并在下缘处互相结合。门槛密封条本体52具有大致三角形截面(图5)。
]这种结构以增强的可靠性使门槛密封条本体52的形状稳定，并且使得不易发生门槛密封条本体52被过度挤压的情况。所示实施例可以以下述变化形式实现。
装基部35的形状可以改成其它合适方式，只要沿安装基部35的下表面形成接纳表面37a即可。
了将门槛密封条本体52的前端固定于安装基部35,可以采用单个第--^子57
或者多个卡子57。如果使用两个或更多个卡子57，卡子57可以例如于前后方向对齐，以将门槛密封条本体52的前端固定于安装基部35。
安装基部35可以由与对应门缝密封条31的基底部32分开的组件构成。接纳表面37a和安装表面53a之一可以形成为非平坦状。辅助壁部41可以从门缝密封条31中省略。述变化形式也保证了这样的优点:使门槛密封条51形状稳定，从而以稳定状态密封侧门21与门槛12之间的空间。
除了所示实施例的形状之外，门槛密封条本体52可以具有任意适当的截面形状，只要通过挤出成型使门槛密封条本体52中空方式成形即可。上述门槛密封条安装结构可以用于设置有门铰链的门，门铰链可以设置于不同于前端的适当端部(例如后端)。此外，本安装结构可以应用于不同于侧门的适当的门，只要该门是铰接式车门即可。种门槛密封条安装结构，适用于由车辆车身通过门铰链支撑以选择性开闭的门，其中，所述门具有于竖向延伸的门缝密封条，该门缝密封条安装于所述门中位于所述门铰链附近的端部，以密封所述门与所述车身之间的空间，以及，所述安装结构将门槛密封条安装于所述门的下端，该门槛密封条用于密封所述门与所述车身的门槛板之间的空间， 所述安装结构包括: 安装基部，其从所述门缝密封条的下端向内凸出；以及 接纳表面，其沿所述安装基部的下表面形成，其中 所述门槛密封条具有长条状的门槛密封条本体、卡子、以及第二卡子，其中，所述卡子和所述第二卡子安装于所述门槛密封条本体， 所述门槛密封条本体通过挤出成型形成为中空形状，并且具有开口端， 所述门槛密封条本体中位于所述门铰链附近的端部的上表面构成为安装表面， 在所述安装表面与所述接纳表面保持接触的情况下，利用所述卡子，从下方将所述端部固定于所述安装基部，以及 在所述门槛密封条本体上，于所述门槛密封条本体纵向与所述卡子隔开的位置处，利用所述第二卡子，从下方将所述门槛密封条本体固定于所述门。2.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，其中，所述安装基部与所述门缝密封条一体方式形成。3.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，其中，所述接纳表面和所述安装表面都成形为平坦的。4.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，进一步包括辅助壁部，其从所述接纳表面的外缘向下延伸。5.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，其中 所述门槛密封条本体包括上片以及一对侧片，所述上片具有所述安装表面，以及，所述一对侧片从所述上片的所述宽度方向处于相反位置的侧缘向下延伸，以及 所述侧片在其下缘处结合在一起。一种用于侧门的门槛密封条安装结构，该侧门具有安装于门铰链附近端部的门缝密封条。安装基部从门缝密封条的下端向内凸出。沿安装基部的下表面形成接纳表面。通过将卡子和第二卡子安装于长条状的门槛密封条本体，构成门槛密封条。该门槛密封条本体通过挤出成型形成为中空形状，以具有开口端。门槛密封条本体中位于门铰链附近的端部的上表面构成为安装表面。在安装表面保持与接纳表面处于接触的情况下，利用卡
控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。现有的数控机床的电主轴结构设计不合理，工作效率低，不适于工业化大生产。本实用新型要解决的问题是提供一种结构设计合理且适于工业化大生产的数控机床的电主轴。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种数控机床的电主轴，包括主轴壳体、主轴、主轴电机、电机驱动模块和冷却装置，主轴套设于主轴壳体中，主轴电机设于主轴壳体中并与主轴适配，主轴壳体上设有电源适配器，电源适配器与电机驱动模块相适配，电源适配器与主轴电机电连接，主轴壳体上设有冷却进口和冷却出口，冷却装置分别与冷却进口和冷却出口通过管道连接。作为本实用新型的进一步改进，主轴上设有若干个轴承。主轴壳体上设本实用新型与现有技术相比，结构设计合理，安装处稳定，实施方便，成本低廉适于大规模工业化生产。冷却液通道可以降低因电主轴转动而产生的机
1为本实用新型数控机床的电主轴的结构示中:1-主轴壳体，2-主轴，3-主轴电机，4-电机驱动模块，5-冷却装置，6-电源适配器，7-冷却进口，8-冷却进口，9-管道，10-轴承，11-电机反馈装置。下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的解释说明。1所示，一种数控机床的电主轴，包括主轴壳体1、主轴2、主轴电机3、电机驱动模块4和冷却装置5，主轴2套设于主轴壳体I中，主轴电机3设于主轴壳体I中并与主轴2适配，主轴壳体I上设有电源适配器6，电源适配器6与电机驱动模块4相适配，电源适配器6与主轴电机3电连接，主轴壳体I上设有冷却进口 7和冷却出口 8，冷却装置5分别与冷却进口 7和冷却出口 8通过管道9连接。主轴2上设有若干个轴承10。主轴壳体I上设有电机反馈装置11，电机反馈装置11与主轴电机3通过通讯连接。冷却装置可以为冷却水制备装置或者是冷气制造装置。本申请内容为本实用新型的示例及说明，但不意味着本实用新型可取得的优点受此限制，凡是本实用新型实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。一种数控机床的电主轴，其特征在于:包括主轴壳体(I)、主轴(2)、主轴电机(3)、电机驱动模块(4)和冷却装置(5 )，主轴(2 )套设于主轴壳体(I)中，主轴电机(3 )设于主轴壳体(I)中并与主轴(2 )适配，主轴壳体(I)上设有电源适配器(6 )，电源适配器(6 )与电机驱动模块(4)相适配，电源适配器(6)与主轴电机(3)电连接，主轴壳体(I)上设有冷却进口(7 )和冷却出口( 8 )，冷却装置(5 )分别与冷却进口( 7 )和冷却出口( 8 )通过管道(9 )连接。2.根据要求1所述的数控机床的电主轴，其特征在于:主轴(2)上设有若干个轴承(1)03.根据要求1所述的数控机床的电主轴，其特征在于:主轴壳体(I)上设有电机反馈装置(11)，电机反馈装置(11)与主轴电机(3)通过通讯连接。】本实用新型公开了一种数控机床的电主轴，其特征在于：包括主轴壳体（1）、主轴（2）、主轴电机（3）、电机驱动模块（4）和冷却装置（5），主轴（2）套设于主轴壳体（1）中，主轴电机（3）设于主轴壳体（1）中并与主轴（2）适配，主轴壳体（1）上设有电源适配器（6），电源适配器（6）与电机驱动模块（4）相适配，电源适配器（6）与主轴电机（3）电连接，主轴壳体（1）上设有冷却进口（7）和冷却出口（8），冷却装置（5）分别与冷却进口（7）和冷却出口（8）通过管道（9）连接。本实用新型具有结构设计合理且节省耗能的优点。
槽钢剪刃设计的基本依据是槽钢成品孔型形状，如图1所示(以100#槽钢为例)。这种设计在剪切过程中易出现以下问题：一是槽钢两肩部与其他部分相比，相对较厚，所需剪切力也较大，剪刃磨损较快，剪刃使用一段时间后。这一部分相对磨损量大，致使肩部间隙较大，易出现塌肩现象；二是槽钢两腿与腰部处相比，由于剪切角度的影响，当剪刃磨损后，在剪切两腿时，剪切量变小，腿部剪切由通常的剪断变成了撕断，槽钢腿端面极易出现毛刺；三是上、下剪刃腿部斜度与槽钢成品孔型基本一致，这样在剪切时腿部基本同时受力，剪切力较大，剪刃磨损较快，一方面腿端剪切压痕严重，另一方面剪刃老化后，极易出现槽钢剪切部分撕裂、毛刺较多的现象。后两点是影响槽钢剪切质量的主要原因。
1、针对冷床冷却速度慢的问题，在冷床区增加了水雾风机来提高冷床区的冷却速度，又在剪机前一个倍尺处增加了一组水雾喷头，降低槽钢剪切部分的温度，从而避免了因钢温高而造成的剪切缺陷。
2、针对槽钢剪刃设计存在的问题，结合生产实际情况，将剪刃设计为图2所示的形状(以100#槽钢为例)。上剪刃宽度由100改为99，减少上剪刃在左右方向的间隙，改善槽钢两角部的剪切质量；下剪刃两角部圆弧尺寸由R8改为R7，提高两角部的剪切重叠量，改善槽钢肩部剪切质量；下剪刃上边宽度由79改为80，下边宽度由97改为94，使下剪刃腿端斜度小于槽钢成品孔型斜度，这样在腿部剪切时，腿部上、下方向上不会同时受力，从而减少剪切力，改善剪切质量。
3、通过对各规格槽钢实际剪切质量和剪切间隙进行数据回归分析，制定了每种规格的剪切间隙规范，具体为：63#槽钢为0.20～0.30、80#槽钢为0.20～0.35、100#槽钢为0.25～0.35，120#槽钢为0.25～0.40，并做出厚度为0.20～1.00的不同垫片。每次更换剪刃时，先测量间隙，再选择相应的垫片，确保剪切间隙控制在工艺要求范围内。
