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自动变速箱换档冲击的解释
换档冲击分为升档冲击和降档冲击。冲击的产生有离合器间隙过大、主油压过高等易理解的原因外，还有其他三个控制方面的意思：一是发动机扭矩干涉和离合器的结合或分离不同步，二是离合器压力的建立时机不对，三是分离的离合器和结合的离合器重叠范围超出了预定范围。
1.扭矩的变化和离合器的结合或分离不同步。
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离合器结合信号由电磁阀控制，变速箱控制单元向电磁阀发出换档信号的同时也将换档信号传送到发动机控制单元，发动机控制单元根据变速箱输入转速信号、输出转速信号、空气流量信号、节气门开度信号、油温、水温等信号以调整扭矩，减少冲击增加乘驾舒适性。扭矩的调整是以改变发动机的正时提前角、转速、偶合器的锁止程度来实现的。升档时减少扭矩防止高转速大扭矩下换档冲击，减档时增加扭矩防止降档后扭矩不足转速上升引起的冲击。一旦升降档时机和扭矩控制不同步，就会产生冲击。这方面常见引发故障的元件有：换档电磁阀、偶合器锁止控制系统（偶合器、锁止电磁阀、油路板的锁止控制阀等）、发动机相关参数、离合器（制动器）的渗漏。空气流量计信号不良产生换档冲击是屡见不鲜。
这个方面我是这么理解的，发动机控制单元接受到变速箱控制单元换档的信号后，发动机控制单元作为执行元件之一推迟点火提前角达到减小扭矩使换档平顺的目的。一旦发动机主要参数出现故障发动机控制单元进入保护模式，在保护模式下发动机控制单元停止点火提前角的调整，
2.离合器压力的建立时机不对。离合器正常磨损会使离合器间隙增大，J217控制离合器压力电磁阀根据记忆值调整离合器结合压力，一旦超出调整范围会产生压力不足引起的离合器打滑或压力过大产生冲击感觉，故障现象是换档时先打滑一下，发动机转速上升后马上下降换。原因是离合器磨损和换档电磁阀或压力控制电磁阀响应太差。N92、N94是换档辅助电磁阀也就是离合器油压调节电磁阀。一般01M拨箱1-2档或N-D．N-R是N92控制其平顺性减少冲击；2-3．3-4是通过N94调节压力来改变2-3，3-4的平顺性来减少冲击的．所以，1-2或N-D、N-R冲击应考虑N92性能不良，2-3、3-4时应考虑N94性能不良。
案例：捷达AT
故障现象：从N档入R档有严重的冲击。
故障排除过程：
⑴读取故障码没有发现故障储存。
⑵读数据流：
显示组号 屏幕显示 显示区域内容
02(或002) 读取测量值2组 1.电磁阀6—N93实际电流（A）
1 2 3 4 2.电磁阀6—N93规定电流（A）
3.电瓶电压（V）
4.车速传感器G68电压（V）
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定位基准的选择
通过查阅机械制造工艺学，基准的选择主要有以下的几个原则和定位方式
(1)粗基准的选择
在选择粗基准时，通常应满足以下几点要求：
，在保证各加工面均有余量的前提下，应使重要孔的加工余量均匀,孔壁的厚薄尽量均匀，其余部位均有适当的壁厚；
第二，装入箱体内的回转零件(如齿轮、轴套等)应与箱壁有足够的间隙；
第三，注意保持箱体必要的外形尺寸。此外，还应保证定位稳定，夹紧可靠。
为了满足上述要求，通常选用箱体不加工面底面作粗基准。
(2)精基准的选择为了保证箱体零件孔与孔、孔与平面、平面与平面之间的相互位置和距离尺寸精度，箱体类零件精基准选择常用两种原则：基准统一原则、基准重合原则。
①一面两孔 (基准统一原则)在多数工序中，箱体利用底面(或顶面)及其上的两孔作定位基准，加工其它的平面和孔系，以避免由于基准转换而带来的累积误差。
②三面定位(基准重合原则)箱体上的装配基准一般为平面，而它们又往往是箱体上其它要素的设计基准，因此以这些装配基准平面作为定位基准，避免了基准不重合误差，有利于提高箱体各主要表面的相互位置精度。
由分析可知，这两种定位方式各有优缺点，应根据实际生产条件合理确定。在中、小批量生产时，尽可能使定位基准与设计基准重合，以设计基准作为统一的定位基准。而大批量生产时，优先考虑的是如何稳定加工质量和提高生产率，由此而产生的基准不重合误差通过工艺措施解决，如提高工件定位面精度和夹具精度等。
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4．夹具的设计
机床夹具按其使用范围一般可分为以下五种基本类型：
1．通用夹具 2．夹具 3．通用可调夹具和成组夹具 4．组合夹具 ． 5随行夹具。
机床夹具虽然分成各种不同的类型，但他们的工作原理基本相同。可得出夹具一般由以下几部分组成：
1.定位装置 2.夹紧装置 3.导向对刀元件 4.连接元件5. 其它装置或元件 6.夹具体
机床夹具的功用主要有以下几点：
1.保证加工质量 2.提高劳动生产率和降低成本 3.扩大机床工艺范围 4.改善工人劳动强度
根据今后各种生产组织形式的发展特点，机床夹具的发展方向可归纳为以下几个方面：
1.功能柔性化 2.传动高效化和自动化 3.制造的精密化 4.旋转夹具的高效化 5.结构标准化.模块化 6.设计自动化。
夹具设计一般是在零件的机械加工工艺过程制定之后按照某一工序的具体要求进行的。制定工艺过程，应充分考虑夹具实现的可能性，而设计夹具时，如确有必要也可以对工艺过程提出修改意见。夹具设计质量的高低，应以能否稳定地保证工件的加工质量，生产效率高，成本低，排削方便，操作安全、省力和制造、维修方便等为衡量指标
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1."跳挡"的原因
(1)变速传动机构磨损W4-60型挖掘机上采用的是机械换挡变速的传动机构，这种传动机构是依靠滑动齿套在固定齿套上作轴向移动并与各挡的从动齿轮相啮合来实现换挡的。在频繁的换挡过程中，上述各啮合齿轮的轮齿端面易被磨成锥形，造成其啮合性能降低而导致"跳挡"。
(2)自锁机构的性能下降为防止变速器"跳挡"，该型挖掘机在变速器的Ⅱ、Ⅲ挡和Ⅳ、Ⅴ挡拨叉轴上方的箱盖孔内和Ⅰ、倒挡拨叉内均安有起自锁作用的钢球及弹簧。当起定位自锁作用的弹簧其弹性减弱或折断时，自锁机构的自锁性能会下降直至消失，造成变速器"跳挡"。同时，定位钢球或拨叉轴上的凹槽若出现磨损，也可造成变速器"跳挡"。
(3)换挡装置调整不当该型挖掘机的变速器采用的是机械式人力换挡的方式，若变速杆、纵轴、横轴及竖固定螺钉松动亦可造成变速器"跳挡"。
(4)外界负载突然变化由于挖掘机的工作性质及该机自身的设计原因，外界负载的突然变化也会导致其变速器"跳挡"。当路面凸凹不平、机器作下坡行驶或行驶路线不当而使外界负载突然发生变化时，这种负载的突然变化会通过车轮、传动轴作用在变速器的挡位啮合齿轮上，使挡位啮合齿轮因产生轴向推力而脱开，造成变速器"跳挡"。
(5)操作方法不当挖掘机在坡道上行驶(尤其是下坡行驶)时，如果操作不当，也会导致变速器"跳挡"。
2.预防措施
(1)严格按照操作规程和驾驶要领进行操作，尽量避免换挡时"打齿"，以减少齿轮副的磨损。
(2)严格执行保养制度，加强换挡装置的维护保养。当换挡装置杆系连接不当时应及时调整，确保换挡装置性能良好。
(3)注重对自锁机构的维修与保养，对定位作用降低或失去定位效能的定位钢球、弹簧及拨叉轴，应及时修复或更换，使自锁机构的自锁性能处于良好的状态。
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(4)组装变速器时，应严格按操作规程进行操作，确保变速器各机件调整正确、紧定适当。较大的下坡路面时，驾驶员应严格按照下坡的动作要领进行操作，切不可违规。
3.应急处置方法
在挖掘机的行驶过程中，若出现变速器"跳挡"时，应及时使机器停机(或继续行驶)，然后查找原因，排除故障。具体方法是：
(1)在平路上行驶时出现"跳挡"，可按正常的停机要领停机，认真查找原因，排除故障。
(2)上坡行驶时出现"跳挡"，可将挡位置于低-速位置或Ⅰ挡位置，待机器行驶到坡顶时再停机，排除故障;若减挡不成功或又一次出现"跳挡"时，应按坡道停机的动作要领及要求停机，然后排除故障。
(3)在下坡道上行驶时出现"跳挡"，应按加挡的动作要领将挡位置于高-速的位置或采取"抢挡"(紧急减挡)措施，待机器行驶到坡底后再停机检查，排除故障;若"加挡"、"抢挡"不成功或又一次出现"跳挡"(此时为空挡)时，驾驶员可将发动机转速控制在中速(防止发动机熄火)，采用"点刹"的方法使机器滑至坡底，然后排除故障。如果"加挡"，"抢挡"不成功或又一次出现"跳挡"(此时为空挡)，并且机器又处在下大坡道时(此时机器会以很快的速度向坡底"俯冲")，应迅速地按照下坡停机的动作要领及要求停要，然后扣除故障。
一：回转操作先导_次压力是否在正常范围内(正常先导压力35KG以上);
二：回转溢流阀损坏,回转溢流压力是否在正常范围内(溢流压力:280KG);
三：回转主阀芯是否切换到位,回转阀芯回位弹簧是否断裂;
四：配流僦磨损损坏,造成回转马达内泄;
五：回转马达泵体与柱塞磨损损坏,造成马达内泄;
六：只有回转动作慢其它动作正常,可以排除液压主泵、主溢流阀故障;
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八档自动变速箱的开发原则简单而又具独创性：可变模块包。由此我们可以用现有的和未来的技术来满足各种各样的需求，而不需要改变车内的安装空间和其他模块。从轻混到重混电动汽车甚至是整体全轮驱动系统她均可适用。大约可降低油耗6%（标准传动系）到30%（重混电动车）。?
a)?????????可扩展技术?
除了降低油耗和改善性能之外，工程师们更深远的目标是实现传动系统的通用性。在市场环境下需要模型化的产品，一个新的传动系统应形成系列以满足更广范围的不同需求。同系列的变速箱安装相同的液压控制单元和电子控制单元，这样也可以使模块管理系统效率更高。出于此种理念，八档自动变速箱特别关注了作为模块包的适用性，这个模块包也可用于其他启动和全轮理念，而基本的传动系统理念不需任何改变。在离合器壳体中，传扭器可以由新的启动元件（比如液力冷却离合器）或完全删除这种离合
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器而由带有综合启动离合器的辅助设备来代替。这种理念将是一个重要的发展趋势。?
b)?????????与混合驱动系统的兼容?
新的八档自动变速箱也可以很好地与混合动力系统匹配。在城市循环工况下能够节约燃油30%以上。下图的八挡自动变速箱是ZF公司为应用于重混电动汽车而设计的，其中电机、离合器、减扭器和液压系统均集成在一个模块包内。既节约了空间又提高了效率。?
已应用于乘用车和商务车，被称为电动机（DynaStart）的电动驱动元件，能够发出功率10-100kW，扭矩100-1000N·m，为能够应用于重混电动汽车，ZF公司将发动机和内燃机用离合器隔开。Mercedes-Benz?S-400?混合动力电动汽车个应用了DynaStart。
