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电力机车本身的原始动机接受触网发出的电流作为能源，由机车牵引电机驱动车轮。随着电力机车功率，热效率,速度的提高，以及有力和可靠的操作过载能力成为其主要优势，但不污染环境，所以特别适用于繁忙的铁路运输和隧道，以及斜坡的山区铁路。?
电力机车从接触线获得电力，接触网供电电流机车都是直流和流。根据目前的供电电流形式的不同，而不涉及电力机车本身，电力机车系统可为基本直-直流电力机车，-直流电力机车，-直-电力机车种。?
直-直流电力机车采用直流电源系统，牵引变电所装有整流装置，它将成为一个相流-直流装置，然后访问互联网。因此，电力机车可直接从网上联络供应DC系列直流牵引电动机使用，简化了机车。直流系统的缺点是接触网电压低，通常l500伏或3000伏，接触线要求较粗，因此要消耗大量的有金属，并增加建设投资。?
对于-直流电力机车流电源系统，世界上大多数使用的是频率（50赫兹）换系统，或25赫兹的低频通信系统。在此电力供应系统中，牵引变电所将改为相流电频率的25千伏单相流电源，然后传送到网络。但是，在电力机车上使用的字符串仍然是直流电动机（这是的优势：调速简单，只需改变电机端电压，因此就可以很容易地实现在较大范围内的机车速度，但这种电机由于需要使用换向器，制造和维护是非常复杂的，体积更大），这样，流到直流机车的转变任务完成。接触网系统的直流电压没有提高很多。但接触导线的直径可以相对减少，从而减少了消费的非铁金属，但建设投资并没有减少。因此，高频通信系统已被广泛采用，世界上大多数的电力机车也开始采用-直流方式。?
公铁牵引车的趋势。
国铁公铁牵引车
地方铁路公铁牵引车
地铁市场公铁牵引车
-直-流，流非电力机车牵引电机换向器（即相异步电动机），其在汽车制造，能，功能，大小，重量，成本以及维护和可靠等方面比换向器容易得多。这是失败的电力机车，其主要的原因是提高速度相当困难。但这种机车具有优良的牵引能力。因此还是大有希望。德国制造的电力机车E120就是这种机车。
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世界上早出现的机车是蒸汽机车，以后又出现电力机车、柴油机车、燃气轮机车。
蒸汽机车的发展 1803年英国的特里维西克制造在轨道上行驶的蒸汽机车；1814年，英国的斯蒂芬森制造出一台 5吨重的“皮靴”号蒸汽机车，这通常被认为台成功的机车。但真正在铁路上使用，并为现蒸汽机车奠定基础的，是斯蒂芬森父子设计建造的、并于1829年在比赛中获奖的“火”号蒸汽机车，它行驶速度达58公里/小时，创造了当时地面行驶车辆的速度。
1831年，美国土木杰维斯在机车前部试装一引导转向架，使机车能够在弯道上安全行驶；1836年美国坎贝尔设计一台两轴引导转向架两轴联动的机车，但这一设计并不成功，直到同时的机械哈里森进行了加装车轴均衡机构的改进后，才成为完善的机车。不久这辆机车便成为美国的标准型机车，并命名为“美国人”，被广泛应用到19世纪90年。该型999号机车于1893年创造了181公里/小时的当时速度。
为了提高饱和蒸汽的利用率、加大机车的牵引力，并能更好地通过弯道，1888年瑞士造关节复胀机车，由设计，称型机车。1904年美国引进并在山区使用了型机车，后改为单胀式，制造出的蒸汽机车2-4-4-2型。
进入20世纪，采用过热蒸汽的蒸汽机车迅速推广，这时的机车已向大蒸发量、大尺寸、大锅炉的大型化发展。中国于1881年制出自己的台蒸汽机车“中国火”号，运行于唐山-胥各庄铁路。
调车作业牵引车
公铁两用列车牵引装置
内燃机动力牵引车
高速动车牵引车
蒸汽机车虽经100多年的发展，但运用热效率只有6%左右，加上保养维修量大、污染严重、日运行里程短，因此逐渐被热效率高、运用率高的电力机车和柴油机车取。美国于1960年、英国于1968年、法国于1972年、日本于1975年、德国和前苏联均于19年、中国于1992年相继停止使用蒸汽机车。
电力机车的发展 1835年荷兰的斯特拉廷和贝克尔两人，试制了以电池供电的两轴小型铁路电力机车；1842年，苏格兰的戴维森制造出一台由40组电池供电的标准轨距的电力机车；1879年，德国的西门子设计制造了一辆小型电力机车，电源由机车外部的150伏直流发电机供给，并通过两轨道和其中间的第轨道向机车输入，电力机车成功行驶。
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--电传动机车一般有两套制动系统，一是空气制动系统即机械制动系统，包括闸瓦制动和盘形制动；二是电气制动系统，包括电阻制动和再生制动，高速列车还有磁轨制动和涡流制动等非粘着制动?--电气制动的基本原理是利用电机的可逆原理?
--电气制动为电阻制动和再生制动?电阻制动：如果将制动时产生的电能利用电阻使之转化为热能消耗掉?再生制动：如果将电气制动时产生的电能重新反馈到电网加以利用?
--电力机车电气线路通常由部组成，即主线路，线路和控制线路??主线路是指将牵引电动机与其相关的电气。该线路中的电压较高，电流大，又称高压线路。主电路的主要作用是实现牵引与制动运行，因此主电路又叫牵引动力电路???线路是指将电机（如：静止逆变器，劈相机，压缩机电机，通风机，油泵等）和（如：取暖，电热玻璃，空调等）及与相关的电气连接而成的线路。电路的作用旨在保证主电路正常工作，改善司乘人员工作条件??控制线路是指司机控制器，低压电器及主线路，线路中各电器的电磁线圈等所组成的线路。通过控制线路可以使主线路和线路中的电器协调动作???我国生产的电力机车其控制线路的电压为110V?
煤发电轨道牵引车
电缆线轨道牵引车
蓄电池轨道牵引车
转弯型轨道牵引车
--半集中供电也叫转向架独立供电。大部机车都是采用转向架独立供电方式?
直流传动机车的磁场削弱方式有改变励磁绕组匝数的励磁绕组段法，励磁绕组串-并联转换法和改变励磁电流的电阻路法及晶闸管路法四种方式，其实常用的是后两种?
--检测及保护方式：流电量的检测是一般采用互感器，直的检测一般采用传感器?--SS4改型电力机车主线路析P78?
--电力机车的主要有相，空气压缩机组，通风机组，油泵等机组，以及取暖，通风，电热玻璃，热饭电炉，空调等其他。系统与电路共同构成电力机车的线路。?
--电力机车的线路主要由供电电路，负载电路，保护电路部组成???供电电路由主变压器绕组提供单相380V和220V流电源，再由相将单相流成相流电供给机组。
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机车功率持续4800kW，速度170km/h，车长22216，轴式Co-Co，电流制为单相工频流。?
要:在现化生产程度很高的今天，企业的生产，产的加工制造以及人们的日常生活都离不开电动机的使用，在电动机的使用过程当中有很多注意事项以及要求，否则将会发生机器的损，这对企业的运转，生活等都会带来诸多不便。对电动机常见的故障，主要为电气和机械两种，每一种故障都给电动机的安全运行带来极大威胁。因此，对电动机的故障析维护与检修更显得至关重要。??????????
??电动机具有结构简单，运行可靠，使用方便，价格低廉等特点。为保证时机的正常工作对运行的电动机要按电动机完好质量标准的要求进行检，运行中的电动机与被拖动的轴心要对正，运行中无明显的振动，一定要保持通风良好、风翅等要完整无缺。要时刻观察和测量电动机电网电压和正常工作电流，电压变化不应超过额定电压的±5%，电动机的额定负荷电流不能经常超过额定电流，以防时机过热，同时检电机起动保护装置的动作是否灵活可靠。检电动机各部温升是否正常，还要经常检轴承温度，滑动轴承不得超过度，滚动轴承不得超过70度，滚动轴承运转中的声音要清晰、无杂音。对于电动机的运转环境要做到防砸、防淋、防潮。对于环境不良，经常挪动、频繁起动、过载运行等要加强日常维护和保养，及时发现和消除隐患。
?机务段公铁牵引车
动车段地铁公铁牵引车
工程局单位公铁牵引车
轨道牵引车公铁牵引车????
??一、电动机电气常见故障的析和处理??????
??（一）时机接通后，电动机不能起动，但有嗡嗡声????可能原因：（1）电源没有全部接通成单相起动；（2）电动机过载；（3）被拖动机械卡住；（4）绕线式电动机转子回路开路成断线；（5）定子内部首端位置接错，或有断线、短路。????处理方法：（1）检电源线，电动机引出线，熔断器，开关的各对触点，找出断路位置，予以排除；（2）卸载后空载或半载起动；（3）检被拖动机械，排除故障；（4）检电刷，滑环和起动电阻各个接触器的接合情况；（5）重新判定相的首尾端，并检相绕组是否有灿线和短路。
