长春进口温室轨道采摘车电话
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行 业：农机 种植业机械 温室大棚
发布时间：2020-10-26
背景技术：
我国蔬菜生产量高，蔬菜消费量大，温室蔬菜种植业的迅速发展对于现代蔬菜采摘运输效率提出了新的要求。目前我国温室蔬菜采摘运输作业主要采用人工进入行间采摘，并在过道集中堆放，由轨道运输车运输或者由人力将蔬菜肩挑人抬至指定位置后进行处理。这种运输处理方式绝大部分还是依靠人力完成，采摘作业比较复杂，集中收集劳动强度大，效率低，耗时长。轨道铺设经济成本较高且路径固定，只能实现过道运输，对于大规模温室相对较为麻烦。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车，能够实现将行间采摘与蔬菜实时收集运输功能合二为一，满足行间采摘的方便性以及大型温室的运输要求。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车，包括设有两前轮和两后轮的小车体，所述两前轮的轮轴分别通过U型叉与小车体连接，所述小车体上固定有驱动所述后轮转动的电动机，所述小车体上还固定有升降装置以及与所述电动机电连接的控制器，所述升降装置的顶部固接有托盘，升降装置的前方设有与小车体固接且与所述控制器电连接的红外线传感器；小车体上还设有驱动所述两前轮转向的转向机构。
本方案在小车体前方设置红外线传感器，利用红外线传感器检测与采摘者之间的距离，如果超出设定范围，控制器会启动电动机工作，使小车体前进，当检测距离在设定范围内时，控制器控制电动机停止工作，以实现小车体的跟随功能；利用红外检测，可靠性强，检测准确性高；将托盘设置在升降装置上，则使托盘的高度可以调节，适应采摘高度的需求，提高采摘效率，同时避免了采摘者身体弯曲幅度，降低了劳动强度；转向机构则使小车体可以实现自助转向，减轻了采摘者的劳动强度，节省体力，将转向机构设置在前轮上，转向快、容易调整方向，适合在蔬菜行间使用。
作为优选，所述转向机构包括固接在小车体上的驱动电机和通过丝杠螺母机构与所述驱动电机连接的转向架，所述驱动电机的输出轴与丝杠螺母机构中的丝杠连接，所述转向架包括与丝杠螺母机构中的螺母固接的刚性杆，以及一端与所述刚性杆固接、另一端分别与两前轮的U型叉固接的两个连杆。此种转向机构利用驱动电机带动丝杠旋转，从而使丝杠上的螺母沿丝杠轴向产生位移，螺母带动刚性杆转动，通过连杆带动车轮转向，终实现运输车的转向，转向过程平稳、快速，通过丝杠螺母机构的传递，使转向的角度可以控制的更精确。
作为优化，所述两个连杆平行，且分别固定在两个U型叉相对的一侧。此种设置可以使两前轮在转向时的同步性更好。
作为优化，所述小车体上还固定有与所述控制器电连接的控制面板。通过控制面板输入控制指令，更方便快捷，
作为优选，所述升降装置为剪叉式升降装置，所述剪叉式升降装置的驱动为电动推杆，所述电动推杆的启停开关设置在所述控制面板上。由于蔬菜采摘后直接放入托盘中，如果是球状的蔬菜容易滚动，造成集中堆积在一端而使托盘发生偏斜，使用剪叉式升降装置可以提高托盘的平衡性，而使用电动推杆作为升降装置的驱动，则可以实现高度的连续性调节，并且升降过程中比较平稳。
作为优化，还包括固定于所述小车体上的巡线传感器，温室内设置有沿蔬菜行间设置的电磁线。利用巡线传感器检测电磁线走向，使小车沿电磁线方向前进，进一步避免了小车跑偏而造成倾翻或损坏蔬菜。
北京中荷创新温室材料技术有限公司是一家从事温室设计研发、温室骨架加工、温室材料、大棚配件、电机、齿轮齿条、风机、温室玻璃、幕布、防虫网、卡簧卡槽、温室设备等产品供应的企业。
公司提供全方位的温室设计咨询和温室材料打包供应、物流配送，温室公司采购业务外包服务。
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产品介绍：温室轨道拖车，用于温室内部蔬菜的采摘运输。
产品名称 规格尺寸 备注
轨道车 180070cm 可以定做
温室大棚电动轨道车 电动遥控车采摘移动电动运输车
我们生产的蔬菜大棚运输车解决了冬暖式温室大棚、日光温室大棚、育苗温室、连栋温室、简易大棚（拱棚）、养殖场、工厂车间等工作中难度大，温度高，用工多，成本高等特点
我们生产的蔬菜大棚运输车有以下几点优势：
1.用角铁做轨道-平稳
2.用电动车电瓶做运输车电源-省钱
3.长1.9米，2.2米，3米。宽0.4米，0.5米，0.6米车架加长 加厚，载重1500斤-省力/省工
4.遥控和电动两用-功能多
5.遥控距离1米—1000米（独家）
6.免维护无刷低速增扭电机配高低速变速箱动力更强劲（1分钟90转）
7.轨道车轨道铺设中心距40公分（占用走道空间，减少土地浪费）
8.性价比超强，欢迎货比三家
9.棚内做工省时又省力，能顶5个劳动力，大大提高了运输效率、减轻了劳动强度、拆卸方便，易于维修。
欢迎各事业单位、蔬菜种植基地、大棚种植户、大型养殖场等单位或个人前来订购，薄利多销，量大从优。
眼下正是烟台苹果成熟时节，果农在喜获丰收的同时，也免不了为采摘苹果的辛劳和高昂的人工花费犯愁。然而记者22日在牟平一处苹果园里看到，一台由烟台工程师研发的苹果采摘车正在测试，只见车辆在果园内自动行驶，而工作人员将苹果采摘后放在传送带上即可完成装箱、转运等工作。
“这是国内款自走式果园采摘车，一次可供4-6人工作，同时采摘不同高度的果实，一人每小时可以摘300公斤果实，效率比传统方式提高了6-8倍。”负责设备研发的烟台橙色云设计工程师王昊说。
目前苹果园主要通过传统的纯人工采摘，工作人员需要手动搬运沉重的果筐，在采摘高处的果实时，还得架设和搬运梯子，效率低且劳动强度大。而且随着人工成本的不断攀升，雇人摘苹果也成为一项不菲的花费。王昊告诉记者，考虑到目前果园的实际困难和广泛需求，团队在去年底启动了苹果采摘车的研发。
