太原S-2997A T-281
价格：550.00起
合作过程简约，直接源头采购成本低。
胶带运输电气控制系统
起动方式
根据不同长度和不同角度的胶带机采取不同启动方式，一方面满足启动要求，另一方面保证可靠运行。直接启动
直接启动就是常说的启停保控制回路，采用断路器、接触器、热继电器等低压元器件作为设备启动的控制器，一般应用在胶带机长度在100 m左右且平直段电机功率在45 kW及以下的胶带机上。该启动方式为常见、使用范围较大，在胶带机和其他小型设备的启动控制上应用已经十分成熟了。
软启动
软起动器（软启动器）是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额 定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。软启动器启动主要应用于电机功率大于45 kW，小于200 kW的较长胶带。
PLC控制系统连锁的实现
上述连锁功能只有在所有设备都处于远程模式才能实现设备间的连锁。PLC实现的连锁功能在控制程序的停机回路上并接一个用于手动停机的输出OUT1与SA常闭点的串联块。同时，在连锁停机设备前串接连锁投入常开点，即可实现系统设备间真正的连锁。
传统电气控制系统连锁的实现
传统电气控制系统连锁功能的实现，要依靠硬件接线从前级设备接触器KM上取得常开信号串接与本级设备的启动回路，将本级接触器KM1的常开信号串接与后级设备的启动回路。实现开机时，上级设备不开机，本级设备不能开机，本级设备不开机，下级设备不能开机；运行时，一旦上机设备停机，本级设备、下级设备均停机，本级设备停机，下级设备停机的连锁功能。
变频器启动
变频器启动是比软启动器启动模式，启动性能更好的方式。尤其是应用在胶带机角度较大，距离较长，电机功率在200 kW及以上的胶带机上。在实际应用中一般采用ABB ACS800交流变流器作为启动器，它具有良好的启动性能，尤其是在重载情况下，直接转矩模式能够提供超过的输出转矩满足重载启动要求。
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结语
PLC是面向用户专为在工业环境下应用而设计的计算机，可以使用户获得高性能、高可靠性的同时享受高质量和低成本。本文通过对搬运机械手应用场合及工作过程的分析，总结出使用PLC完成系统控制任务的流程。即首先明确机械手的动作要求及工作循环，然后针对其不同的操作方式进行操作面板的布置和I/O端子的地址分配，后针对其不同的工作方式在编程软件中设计能实现具体功能的整体程序和各子程序。详尽的设计过程可为从事工业控制的工程人员提供一定的参考。
