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（1）控制系统
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（2）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
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Siemens Simatic S7 6ES7461-1BA00-0AA0
Siemens 6GK1143-0TA00
Rather awake Orff wdgi 70B-12-2048-AB-H24-SI6
SMC MHS3-20D
Siemens 6ED1052-1MD00-0BA8
Rexroth ECODRIVE CS DKC01.3-018-3-MGP-01VRS
AEG Kanis Type 102
Siemens 6ES7421-7BH01-0AB0
Allen-Bradley MPL-E230P-EJ42AA
Moeller nzms 4-40 nzms 440 25-40A
VIPA SSM-BG81 E-Stand: 09 + 376-0AA21
Keb 14.56.A80-4008
Siemens Simatic S7 6ES7 322-1BL00-0AA0
BALLUFF BNS 813-D10-R16-100-55-FE-0428
Autovac 360 42700
MES MSR1-1
Euchner MGB-L1-ARA-AA1A1-S1-R-111071
Dunkermotoren GR63X55
Siemens 3VF3111-5EQ71-0AC1
Heidenhain ERN 170-5000 343 792 -01
CEAG PEPPERL + LB 4002 GHG 127 0000a
BALLUFF BDG 6360-0-10-30-3600-65
Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0BA1
Schunk PHE40 300980
Wieland WT 2,5 58.503.0055.0
Endress + Hauser Eco-Graph RSG20-61AB1AA
Jahns Hydraulic MTO-4-4-AVR200
IFM Efector Opto OG0013/OGT
Lenord + Bauer Gel 260C-N000000A001 GEL260C
Euchner TZ1LE024SR6
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