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泵车车架由车架前段、车架后段、前固定支腿箱总成、后固定支腿箱总成等拼焊而成。车架前段在起吊重物时不起直接效果,但因为其上装置固定有驾驭、发动机体系、转向体系等零部件,车架前段除了要接受各种部件的自重,还要接受转向时的改变变形等。
前后固定支腿箱在泵车起吊重物时起支承整车和重物的效果,其除了接受笔直的效果力外,还接受上部转台反转时的扭矩。
小型泵车臂架体系中广泛选用液力减振器。液力减振器的效果原理是当车桥与车架有相对运动时,而减振器中的活塞在缸筒内作往复运动,所以减振器内的油液也重复在活塞的上下腔间活动。油液活动经过阀或小孔时,因为节省发生阴力,然后完成减振效果。