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关 键 词：河北机器人码垛机厂家
行 业：仪器仪表 衡器 称重系统
发布时间：2020-08-24
码垛机器人在使用的过程中，难免会遇到一些故障，那么该如何解决呢？在此总结了以下5点帮助客户解决这个问题。
1.限位开关失效或限位开关线路有故障。
用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。（这种情况下，按“码垛机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。）
2.拨动开关损坏或控制线路断开。
用万用表检查拨动开关或控制线路。（这种情况下，按“叠板机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。）
3.小型继电器或继电器电路板损坏。
检查小型继电器或继电器电路板损坏。
4.交流接触器损坏或控制线路断开。
检查交流接触器或控制线。（这种情况下，变频器有频率输出。）
5. 码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。
以后在碰到设备故障就可以轻松应对了，切实有效解决了企业工作难题，降低了运维费用和管理难度，保证了企业生产的正常运行。
使用码垛机器人代替人工到底有哪些好处呢？
码垛机器人是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、打磨、焊接、钣金、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。码垛机器人一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成。
节省人工，产量稳定
1、使用机械手进行作业可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人多机制一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。
3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显，而且不会因为高强度的工作而产生怨言。
4、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
5、成本优势明显，一般情况来说一台机械手可替代4-5个人工，当让不同的行业不同的作业动作，代替人工数量也是不同的。按照普遍的4-5个人工来算，一个人工按照每个月4000元工资来算，工厂一年养一个工人的费用就在5万元左右，4-5个人工就是25-30万。所以用机械手替代人工，成了各大企业的必然趋势。
机器人码垛机的六大优点
1、机器人码垛都是在宽敞的环境下工作，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。
2、主要是直线用一个电机，所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。
3、机器人码垛的规格产品也很多，从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。
4、机器人码垛的零件主要在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。
5、机器人码垛的也很容易上手，只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹，放置操作机器人。调整码垛的位置很简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。
6、因为机器人码垛主要以皮带的配件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。
与人工码垛相比，码垛机器人优势突出：
首先设备操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。
其次适用性强。因为智能化水平高，当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响产线的正常生产。
如今的码垛机器人不仅数量大，设备种类也非常丰富。按智能化水平可分为机器人码垛机、机械式码垛机；按工作方式分：侧推码垛机、伺服码垛、机器人码垛机等。不同类型的码垛机器人能应付的工作场景各不相同，企业可根据需要自行选择。码垛机器人的工作系统包括控制器、编程器、机器人手爪、托盘输送、定位设备以及码垛模式软件等，部分设被还配备了自动称重、贴标签等功能，实现多功能一体化操作。如今，在技术人员的努力下，码垛机器人的底座、腰部、臀部、腕部和末端执行机构等关键部位都在得到优化，整体的结构性能持续提升。
除此之外，在码垛机器人的研究领域，高智能化、微型化、自动避障成为码垛机器人研究领域的研究热点。在进一步综合人和机器特长的基础上，对机械手、电动滑轨、移动滑块的运动进行进一步优化，实现更加高速化、稳定化的工作效率。
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