道路清障车早应用于公路交通非常发达的，美国早在20世纪50年代即生产出世界辆道路清障车。当时这种特种车结构比较简单，由发动机驱动，通过机械传动，带动卷扬机构，并用拉杆支撑，将故障车一端吊起拖离现场，而且往往采用底盘，功能也较单一，这是道路清障车发展的阶段。
清障车重型化是清障车技术发展的一个显着特点。随着我国汽车吨位重型化的调整，西部开发、南水北调和西气东输的建设，加上建设的铺开和上海世博会建设的启动，道路条件的改善，交通运输业的发展，公路运输向高速化、集约化、化、集装箱化发展，必将引起重型汽车业(包括重型汽车)的崛起。作为保证道路畅通的清障车，无凝也必须重型化，才能满足重型车辆的清障需要。
清障车厂家提醒广大清障车用户：作为清障车的关键4大部件，如何使用保养维护，与清障车的使用周期息息相关。
1、取力装置：由油泵、取力器、软轴拉线组成。用以将汽车动力输出至油泵，成为液压能。它是通过安装在汽车驾驶室内的手柄的动作，通过软轴拉线使取力齿轮与汽车变速箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。但需要注意的是，在行驶过程是，取力器中的取力齿应脱开，油泵不工作。
2、液压传动机构：取力器接合后，油泵工作，高压油进入多路换向阀。通过操控换向阀上不同的手柄，即可进行各种动作。
3、牵引系统：高压油驱动液压马达带动绞盘。当液压马达工作时，其控制阀手柄在“放”的位置，可以自动放钢丝绳，将控制阀手柄扳到“收”的位置，此时牵引车辆或收起钢丝绳。但正常行驶时，应将钢丝绳钩拉紧挂在平板端部环孔上。
4、托举装置：此型车使用轮胎托架，轮胎托架分为前托架和后托架。前托架套在摆臂两端，并用弹簧销固定，后托架插在前托架的方孔内，并用销子固定好，同时用紧固拉锁将轮胎锁牢。
清障车分类
清障车是为保证道路畅通而设计的工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、安全地清除道路上的事故、故障、违章车辆，疏导道路交通的特种车辆。
、清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。
第二、人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。
第三、清障车在将被托(拖)车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。
轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
清障车是指装有道路抢险作业装备的汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。
清障车用途:主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援。
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