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关 键 词：6ES5945-7UA13
行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间：2020-07-14
西门子G120变频器6SL3210-1PE31-1UL0 SINAMICS G120 功率模块 PM 240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：37kW 当 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -20 至 +50°C(HO);功率 轻过载：45kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温度 -20 至 +40°C(LO) 551x 275x 237（高x宽x深）,FSE 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 V4.7 HF8
产品
商品编号(市售编号) 6SL3210-1KE21-7UP1
产品说明 SINAMICS G120C 标称功率：7.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFIBUS DP 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x宽x深） 外部 24V
产品家族 SINAMICS G120C compact converters
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
净重 (Kg) 2.7 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 255.00 x 260.00 x 125.00
包装尺寸单位的测量 MM
数量单位 1 件
包装数量 1
MICROMASTER 420 变频器适用于多种变速驱动应用。
尤其是泵、风机和输送带应用。
西门子G120变频器 6SL3210-1KE21-7UP1是成本优化的理想变频器解决方案。 此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 大范围的电源电压使其可以在世界各地使用。
设计
MICROMASTER 420 具有模块化设计。 操作员面板和通讯模块很容易更换，无需任何工具。
主要特性
引导调试简单
模块化结构允许组态的灵活性
三个全可编程绝缘数字量输入
可量测的模拟量输入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 4 个数字量输入
一个可编程模拟量输出（0 mA 到 20 mA）
1 个可编程继电器输出
30 V DC/5 A, 阻性负载
250 V AC/2 A, 感性负载
因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节（如果必要，可降额运行）。
变频器和电机完全保护
SINAMICS V20，满足通用需求的多功能变频器
现如今，工厂与机械制造业的自动化需求日益增多。传统的 集成式控制系统被逐渐分割为独立的运动控制过程，相应简 化了每个工艺步骤的复杂性。 西门子推出的基本型变频器 SINAMICS V20 针对此类应用为 用户提供了简易、经济的驱动解决方案。SINAMICS V20 具 有调试过程快捷、易于操作、稳定可靠以及经济高效的特点。 该款变频器有四种外形尺寸可供选择，输出功率覆盖 0.12 kW ~ 15 kW。
成本小化
工艺设计、调试和操作成本以及运行过程中产生的其他成本 都必须尽可能的低。针对这一点，SINAMICS V20 必定是您 的选择。此款变频器所配备的控制技术能够通过自动减 少磁通来实现的能量效率。不仅如此，变频器还可以显 示实际的能耗数值同时提供额外的节能功能。由此大幅度地 降低能耗。
特点 易于安装
? 穿墙式安装和壁挂式安装 — 均允许并排安装
? USS 和 MODBUS RTU 通讯端子
? 7.5 kW ~ 15 kW 变频器集成内置制动单元
易于使用
详细信息可在目录D 35中找到。
使用CU250S-2控制单元：集成定位功能（基本定位器EPos）支持具有高动态响应的定位任务的过程相关实现。可以使用增量和/或编码器（SSI）实现定位
西门子G120变频器6SL3210-1PE31-1UL0
西门子变频器中国总代理商
2018-09-30 上午 08时58分46秒 星期日
西门子这个变频器总代理商：
公司集销售、售后、维修为一体化的平台，价格优惠、服务满意、库存齐全、及专业的维修团队致力于为客户做到售后无忧，西邑恭候您的来电：
【西邑电气技术】变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。西门子变频器维修中心指出变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。变频器具有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等，并且能够节能、调速。而变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，西门子变频器维修以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。西门子变频器维修变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
西门子变频器维修中心表示变频器辅助控制方式虽然有诸多优点，但如果控制回路布线不合理往往会给变频器的正常运行带来不利影响，甚至引发不必要的故障。今天本人就结合自身工作经验，归纳总结了六大关于变频器控制回路布线的禁忌：
1、变频器控制回路所布导线应同主电路电缆（动力线）分开，这样可以避免变频器主回路当中的谐波干扰成分污染变频器控制回路;
2、因变频器的故障信号和多功能接点输出信号等端子，有可能驱动高电压交流接触器/继电器，故应将其连线与其它控制回路的端子或接点分离，以免高压击穿故障;
3、为防止干扰信号造成的误动作，在对变频器的低电量控制回路（如PID控制功能下的传感器所用导线等）布线时应选择，抗干扰能力强的屏蔽线或互绞线;
4、针对变频器控制回路的导线长度多以50m为参考基点（有些情况下该值为100m，主要同所用导线截面、材质、信号强弱等因素有关），当布线距离超过该长度后，应使用中继电路或继电器对信号进行放大处理;
5、当压接变频器控制回路导线时，应格外注意模拟信号的极性，防止极性搞反造成损坏变频器辅助控制电子线路;
6、在变频器通电的情况下，西门子变频器维修不可使用数字万用表带有蜂鸣器功能档（此档位输出电压较其它档位）对控制回路进行通/断测量，西门子变频器维修中心以防数字万用表内的电量由表笔传导至变频器控制端子，引起误动作！
变频器和软启动的区别
1、频率方面：
软启动器的输出频率固定为电源频率，频率不可调；变频器是输出频率可调。
2、电压方面：
软启动器通过控制可控硅（或其他电力电子元件）导通角来控制输出电压，其输出电压由0V慢慢升到额定电压；变频器的电压是可调的。
3、电机速度方面：
软启动器不可调节电机速度；变频器可以调节电机在任何速度运行。
电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间来进行工作的；而变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备的。
过电流故障在变频器各种故障当中为常见。该故障多是由于以下问题造成的：首先，启动时只要升速变频器就报故障，说明过电流很严重，多是负载短路、机械部件卡死、逆变模块软击穿损坏以及加速时间过短造成的;其次变频器一送电就报故障，而且不能“复位”排除，则大多是因为变频器内部驱动电路损坏、电流检测回路损坏等造成的;后一种现象为极端，变频器在通电瞬间或经过短暂的延时，便直接造成上级空开跳闸同时机身内部发出炸响或冒出火花，则变频器整流单元、功率逆变元件等直接出现击穿故障所造成的。
西门子变频器维修中心浅谈维修方案。综上所述，变频器在工业生产中应用及其重要，其除了调速，软启动作用外，重要的是可以节能。变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
变频调速已被公认为是理想、有发展前途的调速方式之一。它是利用电力半导体器件的通断作用将工频变换为另一频率的电能控制装置。大家对于应用变频器的好处有哪些都知道吗，下面来为大家具体介绍一下使用变频器有什么好处吧。
1、变频调速的节能
1)由于采用变频调速后，风机、泵类负载的节能效果明显，节电率可达到20%～60%，这是因为风机水泵的耗用功率与转速的三次方成比例，当用户需要的平均流量较小时，风机、水泵的转速较低，其节能效果也是十分可观的。而传统的挡板和法门进行流量调节时，耗用功率变化不大。由于这类负载很多，约占交流电动机总容量的20%～30%，它们的节能就具有非常重要的意义。
2)对于一些在低速运行的恒转矩负载，如传送带等，变频调速也可节能。除此之外，原有调速方式耗能较大者(如绕线转子电动机等)，原有调速方式比较庞杂，效率较低者(如龙门刨床等)，采用了变频调速后，节能效果也很明显。
2、变频调速在电动机运行方面的优势
1)变频调速很容易实现电动机的正、反转。只需要改变变频器内部逆变管的开关顺序，即可实现输出换相，也不存在因换相不当而烧毁电动机的问题。
2)变频调速系统起动大都是从低速开始，频率较低。加、减速时间可以任意设定，故加、减速时间比较平缓，起动电流较小，可以进行较高频率的起停。
3)变频调速系统制动时，变频器可以利用自己的制动回路，将机械负载的能量消耗在制动电阻上，也可回馈给供电电网，但回馈给电网需增加附件，投资较大。除此之外，变频器还具有直流制动功能，需要制动时，变频器给电动机加上一个直流电压，进行制动，则无需另加制动控制电路。
4)以变频器可替代DC发动机，这时使用感应电动机。与DC发动机相同，无需刷子、slip-ring等，维护性和耐环境性优秀。
5) 以1台变频器可并行运转控制几台发动机
6) 变频器可以软启动和软关闭，任意调整发动机的加/减速时间。
7) 减低启动电流。 通过变频器的软启动和软关闭，能减低启动电流到电机启动时额定电流的1.5~2倍。一般直入启动时，流动额定电流6倍的启动电流，因此会给电机的频繁运转/停止带来负荷。
8)变频器的回升制动便于进行电制动。
3、以提高工艺水平和产品质量为目的的应用
变频调速除了在风机、泵类负载上的应用以外，还可以广泛应用于传送、卷绕、起重、挤压、机床等各种机械设备控制领域。它可以提高奇特的产成品率，延长设备的正常工作周期和使用寿命，使操作和控制系统得以简化，有的甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备控制水平。
选定变频器配置时，要充分把握负载特性，但也是比较难做的。
1. 确认负荷类型、速度、性质等负载的特性;
2. 确认是否是连续运转、长时间运转、短时间运转等运转特性;
西门子G120变频器6SL3210-1KE21-7UP1 SINAMICS G120C 标称功率：7.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFIBUS DP 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x宽x深） 外部 24V
西门子G120变频器6SL3210-1KE21-7UP1
安全扭矩关闭（STO）
防止驱动器的主动运动
尺寸为FSD至FSG的PM240-2功率模块提供额外的端子以实现STO acc。符合IEC 61508 SIL 3和EN ISO 13489-1 PL e和3类。
安全停止1（SS1）
用于连续监控安全制动斜坡
安全制动控制（SBC）用于安全控制保持
制动。启用后，SBC始终与STO同时激活。安全制动继电器用于SBC。
扩展安全功能（根据IEC 61508 SIL 2和EN ISO 13849-1 PL d和类别3认证）
安全限速（SLS）
防止超过速度限制的危险运动
安全方向（SDI）
此功能可确保驱动器只能沿选定的方向旋转。
安全速度监视器（SSM）
此功能表示驱动器是否低于特定速度/进给速度。
可通过PROFIsafe或安全输入激活基本安全和扩展安全功能。
所有安全功能都不需要电机编码器，因此它们更便宜且更容易实现。特别是现有系统可以使用安全技术简单地更新，而无需更换电动机或机械系统。
安全扭矩关闭（STO）功能可以不受限制地用于所有应用。 SS1，SLS，SSM和SDI功能仅允许在转换器关闭时负载永远不会加速的应用中。因此，它们不允许用于涉及诸如起重装置和退绕装置的牵引负载的应用。
更多信息请参见Safety Integrated部分。
高效的进料技术
PM250功率模块采用创新的高效馈电技术。该技术允许由连接到标准转换器的发电机模式运行的电动机产生的能量反馈到供电系统中。对于控制柜，可以避免额外的温升，并且由于可以消除诸如制动电阻器，制动斩波器和线路电抗器之类的部件，可以减少所需的空间量。此外，布线和工程成本显着降低。同时，可以降低能耗，并显着降低持续运营成本。
创新的冷却概念和电子模块上漆
新的冷却系统和电子模块的上漆显着延长了设备的使用寿命或使用寿命。
通过外部散热器处理所有热量损失
控制单元的相应对流冷却，电子模块不在风道中
来自风扇的所有冷却空气都被引导通过散热器
能源效率
集成技术有助于优化参考特定应用的工厂或系统的能源使用情况：
带或不带传感器的节能矢量控制
使用V / f ECO模式自动减少通量
综合节能计算机
更多信息请参见能效部分。
优势
模块化确保了适合未来的驱动概念的灵活性
控制单元可以热插拔
可插拔终端
模块可以轻松更换，这使系统非常友好
集成安全功能可显着降低将驱动器集成到安全型机器或系统中的成本
尺寸为FSD至FSG的PM240-2功率模块提供额外的端子以实现STO acc。符合IEC 61508 SIL 3和EN ISO 13489-1 PL e和3类。
通过PROFINET或PROFIBUS与PROFIdrive Profile 4.0进行通信
全厂工程
易于操作
借助可选的SINAMICS G120 Smart Access，可通过移动设备或笔记本电脑进行无线调试，操作和诊断
创新的电路设计（具有“精简”直流链路的双向输入整流器）允许在使用PM250功率模块时将负载的动能反馈到供电系统。这种反馈能力提供了巨大的节约潜力，因为产生的能量不再需要在制动电阻器中转换成热量
集成的USB接口，可简化本地调试和诊断
控制单元CU230P-2：适用于泵，风扇和压缩机的应用特定功能
综合是例如：
4个可自由编程的PID控制器
特定于应用程序的向导
Pt1000- / LG-Ni1000- / DIN-Ni1000温度传感器接口
230 V AC继电器
3个可自由编程的数字时间开关
详细信息可在目录D 35中找到。
设计紧凑
框架尺寸FSAA允许轻松安装DIN导轨
并排设计
高功率密度，低包络尺寸
在狭窄的空间内安装简单
空间要求低
用于靠近机器的小型控制柜中
优化的参数集
优化调试
精简版操作说明
可以使用BOP-2或IOP-2操作面板
集成USB连接
简单快速的软件参数分配
在调试和运行期间使用简单
限度地降低培训成本，可以使用现有的SINAMICS专有技术
服务质量高，维护简单
插入式终端
使用BOP-2，IOP-2或存储卡进行克隆功能
“开启”和“开启电机”的运行时间计数器
快速机械安装
直观的标准调试
全集成自动化的组成部分
节能，无传感器矢量控制
使用V / f ECO自动减少通量
综合节能计算机
安全集成（STO）
?带PROFINET / EtherNet / IP，PROFIBUS DP，USS / Modbus RTU的通讯版本
借助可选的SINAMICS G120 Smart Access，可通过移动设备或笔记本电脑进行无线调试，操作和诊断
涂层模块
工作温度可达60°C
西门子G120变频器6SL3210-1KE21-7UP1
西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。
简介
西门子变频
变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，
西门子变频器（图2）
使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
运行频率：一般的变频器频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
控制参数
变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 [1]
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
p= t n/ 9550
式中：p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。
常见型号 编辑
西门子变频器批发详细内容
变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 [1]
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
p= t n/ 9550
式中：p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作
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